一、什么是udev？

udev是linux kernel的設(shè)備管理器，在最新的內(nèi)核版本中kernel_3.10中udev已經(jīng)代替了以前devfs、hotplug等功能，意味著它要處理添加/刪除硬件時(shí)，所有的用戶空間行為。
實(shí)際上為什么我關(guān)注這個(gè)udev，因?yàn)榭磗ysfs的源碼時(shí)，sysfs完成創(chuàng)建刪除一個(gè)設(shè)備之后，會(huì)通過(guò)netlink的方式發(fā)送uevent通知udevd，udevd守護(hù)進(jìn)程接手sysfs傳過(guò)來(lái)uevent，將完成剩下的工作。（目前我是這么理解的）

二、udev由什么組成

udev由三個(gè)部分組成：

1. libudev函數(shù)庫(kù)： /usr/include/libudev.h
2. udevd守護(hù)進(jìn)程，現(xiàn)在已經(jīng)集成到systemd中，可以使用systemctl命令查看。
3. 管理命令udevadm：/usr/bin/udevadm

三、udev在linux的那個(gè)位置

udev的守護(hù)進(jìn)程在linux的位置在systemd中的位置如下所示，舉個(gè)例子：如果向pc中插入一個(gè)usb設(shè)備，kernel在總線上發(fā)現(xiàn)這個(gè)設(shè)備，使用dirver初始化，在sysfs創(chuàng)建device目錄等操作之后，將通知用戶空間的udev，然后上層的顯示層才能看到這個(gè)usb設(shè)備，并最終將它顯示在desktop上：

udev的位置

四、udevadm的使用

udevadm是一個(gè)udev的管理工具，可以用來(lái)監(jiān)視和控制udev運(yùn)行時(shí)的行為，請(qǐng)求內(nèi)核事件，管理事件隊(duì)列，以及提供簡(jiǎn)單的調(diào)試機(jī)制。

udevadm主命令：

• info 查詢sysfs或者udev的數(shù)據(jù)庫(kù)
• trigger 從內(nèi)核請(qǐng)求events
• settle 查看udev事件隊(duì)列，如果所有的events已處理則退出
• control 修改udev后臺(tái)的內(nèi)部狀態(tài)信息
• monitor 監(jiān)控內(nèi)核的uevents
• hwdb 處理硬件數(shù)據(jù)庫(kù)索引
• test

主要學(xué)習(xí)一下info和monitor命令

4.1 udevadm info

這個(gè)命令實(shí)際上和數(shù)據(jù)庫(kù)的sql語(yǔ)句差不多，--query=查詢的內(nèi)容，其他的參數(shù)都是查詢條件

例1：

udevadm info --query=all --name=sda 查詢sda的所有信息

等價(jià)于select * from devicedb where name=sda

例2：

udevadm info --query=path --name=sda
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:1f.2/ata1/host0/target0:0:0/0:0:0:0/block/sda

等價(jià)于select path from devicedb where name=sda

例3：查看nvme0和nvme0n1的path

udevadm info  --query=path --name=nvme0
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/misc/nvme0
udevadm info --query=path --name=nvme0n1
out>>/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:05:00.0/block/nvme0n1
//nvme0n1是一個(gè)塊設(shè)備

例4：查看nvme0n1的所有父設(shè)備一直到sysfs的根節(jié)點(diǎn)

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/nvme0n1
out>>nvme0n1-->pci上的nvmedriver-->pci上的pcieport-->pci0000:00

4.2 udevadm monitor

使用ldd3的lddbus模塊編寫(xiě)lddbus.ko,這個(gè)模塊會(huì)向sysfs中注冊(cè)一個(gè)ldd總線和一個(gè)ldd0的device，執(zhí)行

rmmod lddbus.ko
insmod lddbus.ko

同時(shí)，打開(kāi)udevadm monitor的監(jiān)控，能夠看到sysfs給用戶空間發(fā)過(guò)來(lái)的uevent消息：

KERNEL[165.870420] remove   /bus/ldd (bus)
KERNEL[165.870456] remove   /module/lddbus (module)
UDEV  [165.875327] remove   /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.876792] remove   /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880762] add      /module/lddbus (module)
KERNEL[165.880788] add      /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.883520] add      /bus/ldd (bus)
UDEV  [165.885141] add      /module/lddbus (module)

可以看到，一個(gè)kernel發(fā)上來(lái)的uevent，udev都會(huì)有一個(gè)動(dòng)作去響應(yīng)。