SDKManager自動安裝的OpenCV不支持CUDA且版本是固定搭配的，如下方法提供了在Nvidia Jetson 上手動編譯OpenCV（支持/不支持CUDA）
1.下載安裝OpenCV源碼編譯按照腳本（Github Jetsonhacks）
https://github.com/JetsonHacksNano/buildOpenCV (Nano 安裝）
https://github.com/jetsonhacks/buildOpenCVXavier （Xavier/NX 安裝）
OpenCV 代碼包下載：（Git clone如果很慢，可以在releases中下載tar.gz 包）
git clone --branch "4.4.0" https://github.com/opencv/opencv.git
git clone --branch "4.4.0" https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
https://github.com/opencv/opencv/releases
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
- 編譯安裝問題
問題1、buildOpenCV.sh 腳本默認支持CUDA且指定了OpenCV版本，如需其他版本則要修改buildOpenCV.sh的一些參數(shù)：
a. 修改版本：OPENCV_VERSION=4.1.1 -> 3.4.11
b. 修改CUDA不支持： -D WITH_CUDA=ON -> OFF
c. 修改ARCH BIN版本：-D CUDA_ARCH_BIN=${ARCH_BIN} -> 不同平臺不同，需根據(jù)平臺進行設(shè)置
問題2、 編譯opencv和openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件出錯
錯誤提示：
opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解決方法：
由于采用的是源碼編譯，所以可以查看 build 文件夾下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt 中搜索 boostdesc_bgm.i 關(guān)鍵詞 (不是在文件夾中搜索)，發(fā)現(xiàn)這個文件下載失敗了。日志文件里就有這個文件的下載地址，直接復(fù)制其下載地址到網(wǎng)頁可以看該到文件的源碼，直接拷貝源碼并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路徑下即可。
參考連接：
https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301
https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85960300
問題3、編譯時提示cuda.hpp ，
錯誤提示：
/home/nvidia/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
解決方法一、
編輯matchers.hpp 添加cuda.hpp的絕對路徑
$vi /home/nvidia/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp
如下內(nèi)容：
#ifdef HAVE_OPENCV_XFEATURES2D
//#include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#include "/home/nvidia/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"
#endif
解決方法二、
/home/nvidia/opencv/modules/stitching/CMakeLists.txt
添加：
set(STITCHING_CONTRIB_DEPS "opencv_xfeatures2d")
INCLUDE_DIRECTORIES(/home/nvidia/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include)
修改后重新執(zhí)行Cmake再編譯但未解決（不建議采納）
