銚期身材魁梧，容貌威嚴。他的父親銚猛曾做過桂陽郡的太守。銚猛死后，銚期為父服喪三年，因此，銚期至孝之名，聞于四方，鄉(xiāng)鄰都非常敬重他。

更始元年九月，更始帝劉玄委任劉秀做司隸校尉，到洛陽去置辦行宮事宜。劉秀路過父城縣之時，經(jīng)馮異推薦，銚期投到劉秀麾下，劉秀以前就聽說過銚期的忠孝之名，所以馬上任命銚期為賊曹掾(官名，掌管盜賊之事)。

公元23年(更始元年)十月，更始帝劉玄令劉秀以破虜將軍行大司馬事持節(jié)北渡，鎮(zhèn)慰河北諸州郡。當時劉秀身邊只有馮異、銚期、王霸、祭遵等幾十人。

在一路北上的過程中，劉秀派他同馮異巡行各縣，審理釋放囚徒，撫養(yǎng)鰥寡。馮異和銚期在完成以日常任務的同時，還做了一個很有價值的情報工作，他們對河北愿意歸附劉秀和不愿意歸附的地方高級官員做了一個秘密調(diào)查。最后，他們把品秩在二千石以上的高級官吏名單草擬了出來，秘密地上報給了劉秀。

公元23年(更始元年)十二月，王郎在邯鄲稱帝，下令追捕劉秀。正在薊縣(今北京市)的劉秀等人，由銚期開道，斬關(guān)落鎖逃出薊縣，一直逃到信都郡(治信都縣，今河北冀州市舊城)與太守任光會合之后，開始整頓兵馬，討伐王郎。

銚期與傅寬、呂晏都被任命為裨將，皆歸鄧禹節(jié)制，攻略周邊各縣。鄧禹首先命令三人分頭去征兵。銚期帶人到房子縣(今河北高邑縣西南)征來了數(shù)千兵馬。鄧禹看到銚期成果不小，就任命他為偏將軍，分給他兵馬二千人，傅寬、呂晏各數(shù)百人。鄧禹回到信都后，向劉秀報告。劉秀很高興，就命令銚期北上攻擊真定(今河北正定縣)、宋子(今河北欒城縣東)，征集士兵。后來，銚期連續(xù)攻克了樂陽(今河北石家莊市西北)、稾縣(今石家莊市東南)和肥累(今河北晉縣西)等地，局面逐步得到好轉(zhuǎn)。

公元24年(更始二年)三月，劉秀率軍去攻打巨鹿城(今河北平鄉(xiāng)縣南)。巨鹿是邯鄲的門戶之一，如果拿下了鉅鹿，邯鄲就成了孤城一座，消滅王郎指日可待。所以王郎馬上派遣大將倪宏、劉奉前來援救鉅鹿城。劉秀一方面嚴令諸將加緊圍困鉅鹿，一方面親率銚期的步兵部隊以及景丹的數(shù)千突騎，迎擊倪宏﹑劉奉。

雙方在鉅鹿城外的南奱擺開了戰(zhàn)場。劉秀令景丹率突騎作為預備隊隱藏在林中，又令銚期率領(lǐng)步兵為先鋒迎戰(zhàn)。倪宏﹑劉奉的人多，氣勢極盛。銚期的步兵部隊頂不住對方騎兵的沖擊，一排又一排的軍士被敵人殺死，傷亡慘重。此刻，偏將軍銚期作為先鋒率部在前面奮力抵抗，拼死狙擊