平常聽衛(wèi)片/衛(wèi)星影像/航拍聽多了，先來看一下遙感的發(fā)展歷程，這里直接借用一下【中國科普博覽】的文字內(nèi)容，
原文地址：http://cloud.kepu.cn/space/ygyszdq/radi_ygzl/201506/t20150609_13010.html
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遙感起源于19世紀(jì)的空中攝影，當(dāng)時(shí)主要用于空中偵察。隨著平臺(tái)技術(shù)的發(fā)展，逐步進(jìn)入航空遙感階段?，F(xiàn)代遙感是以航空攝影技術(shù)為基礎(chǔ)，在20世紀(jì)60年代初發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。開始為航空遙感，自1972年美國發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后，這就標(biāo)志著航天遙感時(shí)代的開始。經(jīng)過幾十年的迅速發(fā)展，成為一門實(shí)用的，先進(jìn)的空間探測(cè)技術(shù)。
下面列出遙感發(fā)展過程中的里程碑事件：
1800年：紅外波段被Sir W. Herschel發(fā)現(xiàn)
1839年：攝影實(shí)踐出現(xiàn)
1847年：紅外光譜被J.B.L. Foucault發(fā)現(xiàn)
1859年：通過氣球平臺(tái)獲取地面像片
1873年：電磁波譜理論被J.C. Maxwell發(fā)現(xiàn)
1903年：飛機(jī)的發(fā)明
1909年：通過飛機(jī)平臺(tái)獲取地面像片
1914-1918年：一戰(zhàn)期間，航空攝影測(cè)量學(xué)科體系逐步形成
1931-1945年：二戰(zhàn)期間，可見光之外電磁波段得到廣泛應(yīng)用
1957年：前蘇聯(lián)發(fā)射了人類第一顆人造地球衛(wèi)星
1959年：從空間獲取第一張地球影像
1960年：第一顆TIROS系列氣象衛(wèi)星發(fā)射
1960年：世界第一臺(tái)激光器誕生
1962年：第一屆環(huán)境遙感大會(huì)召開，標(biāo)志著從攝影測(cè)量進(jìn)入了遙感階段
1972年：Landsat-1 (ERTS-1)成功發(fā)射，攜帶MSS傳感器
1973年：Skylab開啟了人類應(yīng)用雷達(dá)高度計(jì)的開端
1978年：SEASAT成功發(fā)射標(biāo)志著SAR進(jìn)入太空對(duì)地觀測(cè)的新時(shí)代
1982年：Landsat-4成功發(fā)射，攜帶TM傳感器
1986年：法國發(fā)射第一顆商業(yè)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星SPOT
1986年：高光譜傳感器AVRIS發(fā)展應(yīng)用
1993年：德國研制成功首個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScan
1993年：美國和加拿大合作成功研制了機(jī)載激光測(cè)深系統(tǒng)SHOALS
1999年：NASA發(fā)射EOS系列衛(wèi)星，主要攜帶MODIS傳感器
1999年：發(fā)射IKONOS，進(jìn)入商業(yè)化高分辨率衛(wèi)星時(shí)代
1999年：中國第一顆陸地資源衛(wèi)星中巴資源衛(wèi)星01星成功發(fā)射
2000年：EO-1衛(wèi)星發(fā)射，主要攜帶ALI和HYPERION傳感器
2000年：航天飛機(jī)干涉雷達(dá)測(cè)圖計(jì)劃SRTM成功實(shí)施
2002年：歐盟大型環(huán)境衛(wèi)星ENVISAT-1成功發(fā)射
2003年：首個(gè)星載激光測(cè)高雷達(dá)ICESat-1/GLAS成功發(fā)射
2004年：世界上第一款商業(yè)化的機(jī)載全波形激光雷達(dá)系統(tǒng)研制成功
2006年：全球首個(gè)應(yīng)用型星載激光雷達(dá)系統(tǒng)CALIPOSO成功發(fā)射
2007年：德國TanDEM-X衛(wèi)星成功發(fā)射
2009年：全球最高精度的DEM數(shù)據(jù)ASTER GDEM發(fā)布
2009年：全球首顆溫室氣體衛(wèi)星GOSAT成功發(fā)射
2013年：中國高分系列1號(hào)星成功發(fā)射
2013年：美國陸地資源衛(wèi)星系列Landsat-8成功發(fā)射
2013年：中國第一顆星載合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星HJ-1C成功發(fā)射
2014年：歐盟哨兵系列1A星成功發(fā)射
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上面介紹的幾乎就是我們?nèi)粘Ｔ诟鞣N地圖網(wǎng)站或者地圖app當(dāng)中見到的衛(wèi)星影像了。
一個(gè)普遍的現(xiàn)象，我們?cè)谶@樣的地圖上看到的房屋幾乎都是斜著的，這里我放一張，上海某區(qū)域的衛(wèi)片截圖
認(rèn)為谷歌數(shù)據(jù)比較好？那這里我也放一張谷歌數(shù)據(jù)的截圖，都是一樣的
看到這里，之前根據(jù)衛(wèi)片做過矢量化的朋友應(yīng)該深有感觸了，哪個(gè)是房子的角，矢量化后的線都?jí)涸诜宽斄耍。。。。?/p>
曾幾何時(shí)，無數(shù)的學(xué)者想把衛(wèi)星影像處理成能夠垂直投影在地面上的真正射影像，效果甚微。這里對(duì)真正射影像的定義也引用一下吧
【數(shù)字真正射影像（TDOM）是利用數(shù)字表面模型（DSM），采用數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行影像重采樣后，使影像視角被糾正為垂直視角而形成的影像圖】
總而言之，大概意思就是影像是地表建筑物垂直投影下來的結(jié)果。
到今天為止，有沒有實(shí)現(xiàn)真正射影像呢，答案是yes
目前的主實(shí)現(xiàn)流程是傾斜攝影，空三計(jì)算后得到航拍結(jié)果的三維模型，把三維模型的紋理垂直投影。
看幾張效果圖吧,這是根據(jù)無人機(jī)航拍后，先進(jìn)行空三生成模型然后生成真正射影像的效果，同時(shí)和衛(wèi)片數(shù)據(jù)做一個(gè)對(duì)比
目前能實(shí)現(xiàn)這個(gè)方法的軟件也有很多，基本只要出正射影像前進(jìn)行了空三，得到立體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的，最終的影像成果都可以認(rèn)為是真正射影像。
這里提及幾款軟件，Smart3D，Pixel4D，LocaSpaceViewer快拼版。
以上內(nèi)容均是工作當(dāng)中根據(jù)接觸到的軟件及自己在公司的軟件開發(fā)過程當(dāng)中都的相關(guān)心得體會(huì)，對(duì)各個(gè)軟件沒有褒貶態(tài)度。
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