? ? ? ? 轉(zhuǎn)自我的公眾號 林青之傾

? ? ? 2018年的夏天，RoboMaster機甲大師賽在深圳如期舉辦，東北大學T-DT團隊不辱使命，創(chuàng)造了自己的歷史，16強賽之后一路高歌，贏電科，超礦大，趕哈工，最終站在了冠軍PK的擂臺上，雖然落敗華南理工，但是我們突破了自己，亞軍的成績依然能讓我們昂首回到沈陽。

? ? ? ? 回首在深圳的十幾天，歷歷在目，我想通過文字和圖片記錄下我們在深圳的征程和在學校漫長的備賽。

? ? ? ? 7月18日，團隊先頭部隊19人攜三十幾個大箱子踏上了前往深圳的火車。

? ? ? ? 把托運的機器人搬到我們的駐地，讓我們在深圳的街頭吃盡了苦頭，汗水浸透衣衫，胳膊發(fā)麻發(fā)酸，但是機器人是寶貝，人壞了機器人也不能壞。我們從凌晨4點多一直搬到太陽升起。

? ? ? ? 在我們租的小區(qū)里，我們檢修自己的機器人。向來不對付的龐強和廖鵬這兩個四川人一起裝哨兵的車架子讓我十分動容，實驗室里我們再怎么吵也不會妨礙我們把活干好，這兩個準研究生估計今后再見面就難了。

? ? ? ? 窗外絢爛的深圳繁華夜景除了讓我們感嘆房價之外并無心欣賞。

? ? ? ? 在外比賽從來沒有輕松的，一張床睡四個人一動不能動，實在沒地方還要睡地板，沒時間沒地方吃飯，就坐在地上吃外賣，白天在場地調(diào)車，晚上回賓館調(diào)車，實在堅持不住在備場區(qū)就睡了。

? ? ? ? 小組賽里，我們和哈工大、浙紡和弗吉尼亞理工在同一小組，劉老師圣手名不虛傳，小組賽在按預想情況打，我們不急不躁，只求穩(wěn)定發(fā)揮，不出問題。

? ? ? ? 贏下前兩場之后我們沒有太大壓力，和哈工大一役雖然落敗，但也順利小組出線，兩天下來，我們的心態(tài)沒有受到什么影響。

? ? ? ? 在候場和比賽中，我自己是有點緊張的，隊伍三十幾個人一年的努力要壓在上場的13個人身上，我很怕出問題，但是時刻提醒自己要清醒，出問題想著如何解決就行了，急躁和緊張都是沒有用的。

? ? ? ? 輸給哈工大后，我們的車出現(xiàn)了較大問題。英雄板子出問題，我們要換硬件。哨兵則出現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)和傳感器的重大損壞，接下來就是淘汰賽，我們必須爭分奪秒維修，全隊的表情都嚴肅了起來。

? ? ? ? 當天我把機械結(jié)構(gòu)處理完時已經(jīng)是將近夜里兩點鐘，堅持不住的我只能先去睡會，陸老師和龐強又接著從2點一直干到白天去比賽，龐強只睡過一個小時，陸老師在這三十幾個小時里更是一下都沒合眼，甚至眼皮從沒沉過。第三天上午打福岡聯(lián)合大學哨兵依然有問題，所幸第一局英雄順利發(fā)揮拿下比賽。第二局英雄無法啟動，我們靠三個步兵硬是贏了下來。16進8的第二場，我們要面對的是電科大魔王，時間就在打完福岡的幾個小時之后，此時哨兵的問題還沒有解決。

? ? ? ? 陸老師關(guān)鍵時刻給龐強很多提示，連續(xù)三頓飯沒吃，我們緊趕慢趕終于在檢錄前解決了問題。電子科技大學是兩屆冠軍，我們以一個挑戰(zhàn)者的姿態(tài)對戰(zhàn)他，只希望打出自己的特點。比賽開始，電科先贏一局，干凈利落。第二局我們掌握了局勢，打爆了電科的基地，同樣干脆，能以這種方式贏下電科一局對我們鼓舞很大。第三局放開去打，沒想到的是兩方英雄都出現(xiàn)問題，我方英雄先失控，送掉一血，對方英雄卻卡彈。艾老師復活之后極其關(guān)鍵地擊殺了對方兩個步兵，但是卻再次失控，在場下的我們以為大勢已去，但是我們的操作手打的十分頑強。對方想打掉我方哨兵，但是殊不知哨兵已經(jīng)被老師和龐強調(diào)到了躲避模式，在最劣勢的幾十秒內(nèi)哨兵堅持住了沒有陣亡，當法老師升起工程車時全場更是爆發(fā)出了熱烈的掌聲。最后關(guān)頭，互換基地，我們的基地血量靠無人機和步兵的輸出一直小幅領(lǐng)先，但是電科在最后7秒時追平了基地血量，此時我們傷害量領(lǐng)先，時間走完我們就能取勝，全場在一起倒數(shù)，五，四，三，二，一，比賽結(jié)束，東北大學靠傷害總量取勝，我們戰(zhàn)勝了神話電科。

? ? ? ? 我們沖到了場地，大家擁抱在了一起，我們開心的不是我們進了八強，而是我們贏了一個最強大的對手。我們無比敬畏電科，勝利也就顯得無比珍貴。

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? ? ? ? 贏下電科，老師終于肯休息一會，直接在備場區(qū)的地上睡了半個小時?；叵脒@兩天一夜，不睡覺也是值得的。

? ? ? ? 8進4的下一個對手是中國礦業(yè)大學。礦大今年是冠軍熱門隊伍，他們的所有的機器人都是前三水平，和華南虎一樣是官方給出的五星戰(zhàn)隊，我們學校贏了電科之后才從四星升到了四星半。打礦大我們是比較心虛的，因為我們沒有發(fā)現(xiàn)取勝點，操作手討論戰(zhàn)術(shù)到夜里兩點，得出的結(jié)論是沒法打，但是我們堅持一點就是要打出自己的風格，勇敢突破自己。另一方面，哨兵又出現(xiàn)了問題，我和艾老師在這一夜里只睡了兩個小時，其他時間都在修機器人，龐強也突破極限，在打礦大之前又把哨兵恢復到了正常水平。

? ? ? ? 面對不弱于電科的礦大，操作手打的絲毫不慫，反而全程壓著對方打，這和卓越的戰(zhàn)術(shù)和操作手在家里練出來的心態(tài)是密切相關(guān)的，雖然兩場都贏得很驚險甚至有點懵，但是我們用一個2比0戰(zhàn)勝了奪冠熱門礦大挺近了四強。

? ? ? ? 四強已經(jīng)創(chuàng)造了我們學校在這一比賽的最佳成績，此時我們更多的是要去享受比賽。比賽還有最后一天，上午半決賽我們要再次挑戰(zhàn)在小組賽中打敗我們的哈工大，下午則是季軍和冠軍爭奪戰(zhàn)。說心里話我覺得我們是打不過哈工的，不過我們優(yōu)秀的操作手經(jīng)歷了分區(qū)賽的歷練他們已經(jīng)足夠強大了，賽場上出的任何情況都沒有讓他們慌張，每一個操作都恰到好處。東北大學在先輸兩局的情況下讓二追三，連扳三局，完成了驚天逆轉(zhuǎn)。我清楚記得場間10分鐘調(diào)試時我們換步兵的電容，陸老師親自修工程車，清楚記得最后生死局之前操作手在場地里的互相鼓勵，清楚記得操作手的臨危不亂和果斷勇敢，他們戰(zhàn)勝了自己，我們戰(zhàn)勝了哈工。

? ? ? ? 最后的冠軍之戰(zhàn)，好像整個場館都是華南理工的人，給我們加油的特別少，確實東大走到這一步是絕大多數(shù)人沒有想到的，此時的我們是在挑戰(zhàn)自己，享受比賽。賽前的主持人熱場環(huán)節(jié)我們心態(tài)平和，龐強說出我們的校訓“自強不息，知行合一”，這也是我們實驗室名字的由來，當賽場內(nèi)幾乎所有的觀眾都喊著華南虎的時候我甚至感受到了一絲悲壯。

? ? ? ? 比賽第一局在最后一秒被翻盤，第二局頑強贏下來，接下來雙方進入了拉鋸戰(zhàn)，誰也不敢打先手，生怕露出破綻，我們關(guān)鍵的無人機出現(xiàn)問題，取勝的希望也越發(fā)渺茫，但是直到最后時刻我們的車都不是犧牲在回泉水的路上而是對攻的前線，我們輸了，祝福華南理工的同時也祝賀我們自己的隊友，亞軍也是對大家最好的回報，一年的辛苦都是值得的。

然而

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? ? ? ? 冰心 《成功的花》

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? ? ? ? 成功的花兒，

? ? ? ? 人們只驚羨她現(xiàn)時的明艷！

? ? ? ? 然而當初她的芽兒，

? ? ? ? 浸透了奮斗的淚泉，

? ? ? ? 灑遍了犧牲的血雨。

? ? ? ? 我更想說的是，亞軍是我們很滿意的成績，但是即使我們沒拿亞軍，即使我們沒進8強，沒進16強，我依然為我這群學弟驕傲，他們是我見過最優(yōu)秀的學弟。大疆的鏡頭記錄的是我們光鮮的一面，臺上7分鐘的比賽，在學校里我們?nèi)畮兹烁冻隽藢⒔荒甑呐Γ渲械男量喽际侵挥凶约翰徘宄摹１荣惤Y(jié)果固然重要，名次能決定獎金，決定保研，決定很多東西，但是這一年準備的過程對于整個人，整個人生來說可能更加珍貴。

? ? ? ? 當聽著大疆為比賽出的動畫《機甲大師》片尾曲《你》，翻看我這一年拍的照片時，眼淚完全止不住地流出。

? ? ? ? 我不會忘記我們分區(qū)賽的屈辱的失利，不會忘記我們從北京回來之后隊伍最刻骨銘心的一次檢討。

? ? ? ? 不會忘記鶴翔和龐強和大家當著所有人的面最難過的淚水

? ? ? ? 不會忘記分區(qū)賽前老陸最動情的一次鼓勵和在補給站前凌晨2點的背影

? ? ? ? 不會忘記小胖在場地里調(diào)車到凌晨累到睡去又被凍醒

? ? ? ? 不會忘記哨兵組熬夜雕板子，天亮之后艾老師累得不行卻還要讓我先回去休息，自己繼續(xù)裝車

? ? ? ? 不會忘記龐強熬了無數(shù)夜焊板子，為所有車操碎了心

? ? ? ? 不會忘記老賈任勞任怨為訓練搭場地，身體累垮到住院

? ? ? ? 不會忘記老賈為了比賽寧愿托著患病的身體從醫(yī)院跑出來也要踏上去深圳的火車? ? ?

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? ? ? ? 不會忘記老任窮為了隊伍獨自一人研發(fā)新工程，翹了太多課熬了太多夜

? ? ? ? 不會忘記主動為隊友帶早餐，主動替隊友分擔任務(wù)，主動打掃實驗室管工具分螺釘?shù)膬?yōu)秀學弟

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? ? ? ? 不會忘記每一個奮戰(zhàn)到凌晨甚至通宵的情景以及他們可愛的睡姿

? ? ? ? 不會忘記每一個認真又帥氣的你們

? ? ? ? 將近一年的時間里，開不完的會，趕不完的進度，擰不完的螺釘，焊不完板子，熬不完的夜，再難每個人都堅持了下來。誰沒被機器人劃傷流過血，誰沒在干活的時候受過傷，誰沒因為比賽放棄了很多，誰沒因為種種原因抱怨過彼此，誰不是托著疲憊的身軀追趕時間，誰不是一邊喊著累一邊爆著肝，但是，是真的喜歡啊，有誰不是對這個比賽熱愛到了骨子里。

? ? ? ? 不用問我們見沒見過凌晨3點的沈陽，無數(shù)個深夜里我們幾點的沈陽都見過。不用問做比賽值不值得，真正的喜愛不會計較代價。大家合力把一件事情做好，艱難困苦都經(jīng)歷了下來，我想今后想做其他的事情也會更加成熟有底氣，這也是比賽帶給個人的成長。

? ? ? ? 比賽總有輸贏，RoboMaster的賽場上從不缺少狂喜，也從不缺少淚水。全國幾十所學校，上千人共同努力一年，決出一個高下。賽前上沒有輸家，每個努力過的人都值得尊重，這也是我們的青春。 感謝我們的團隊，感謝無所不能運籌帷幄的陸老師，感謝體貼入微，好運相隨的劉老師，感謝追求卓越技術(shù)孜孜不倦的陳老師，感謝又當?shù)之攱尩暮橛洠兄x三朝元老最能熬的龐強，感謝學術(shù)大佬無比靠譜老玉勇，感謝超級大功臣帥氣海濤，感謝矢志不渝心系隊伍的老文浩，感謝沒來幾次卻作用關(guān)鍵的老少陽；感謝穩(wěn)定發(fā)揮、深愛隊伍的曦斌，感謝認真盡責、聰明可靠的慶雨，感謝一起熬了最多夜裝了最多車的佳明和社稷，感謝最負責最踏實的維武和天宇，感謝天然萌最能吃苦最心疼的俊清；感謝英雄爸爸靠譜老隆昌，感謝最穩(wěn)定補給站機械扛把子上交老廖鵬，感謝負責英雄爪子同時超越自己的步兵操作手小偉，感謝輸出擔當英雄炮臺博文，感謝臨危受命不負眾望的能手鳳昆，感謝最帥的英雄調(diào)試卓哥，感謝電容小王子胡成楊，感謝機械轉(zhuǎn)電控最穩(wěn)補給站我聽不懂他口音的社會我雷哥，感謝默默無聞卻腳踏實地的天樂和章敏；感謝工程車天才學霸兼操作手柴宇宸，感謝制圖大佬什么都會元皓，感謝穩(wěn)重可靠只比老柴成績差一點點的學霸玉成，感謝實現(xiàn)變形金剛夢想的老任窮，感謝為操作手訓練最操勞的東哥，感謝可靠踏實能力超強的鶴翔，感謝最穩(wěn)定工程陽光大男孩思祁，感謝實驗室大總管最機智功勛操作手法老師；感謝無所不能國賽最強無人機天才昊汧；感謝哨兵爸爸最可愛的宇飛，感謝最幽默最可靠最優(yōu)秀的實驗室寶貝艾老師。也要感謝Action增援大佬超哥，感謝道哥、震昊，感謝夫妻檔睿博和張浩，感謝中途離開隊伍的大家，感謝往屆老隊員對團隊的關(guān)心和支持。感謝這么多人真不容易，最該感謝學院給我們money。

? ? ? ? 在東北大學T-DT團隊的時光是我最開心、最痛苦、最難熬、最驕傲的一年，有幸遇到了最優(yōu)秀的學弟，最盡責的老師，最體貼的隊友，最酷炫的技術(shù)，還有，最任勞任怨的血汗和最直擊心底的眼淚。

? ? ? ? 比賽年年有，情誼仍會在。 希望東北大學T-DT團隊能更好

? ? ? ? T-DT? Thinking -Doing to Theory 知行合一

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