隋唐時(shí)期，勿吉被稱作“靺鞨”（音墨合）。
由于長(zhǎng)期稱霸東北的扶余國(guó)已經(jīng)滅亡，靺鞨人迅速占領(lǐng)了遼闊的東北大地。當(dāng)時(shí)的靺鞨主要分為七個(gè)部落，其中粟末靺鞨生活在最南邊，與中原的聯(lián)系最密切，所以發(fā)展速度也是最快的。
隋朝的時(shí)候，粟末人遭到了盤踞在遼寧和朝鮮半島北部的高句麗政權(quán)的打擊，不得不向西遷徙。在首領(lǐng)突地稽的帶領(lǐng)下，粟末人越過遼河，逃到了遼西平原，隋朝為了安置他們，還特地在這里設(shè)置了一個(gè)遼西郡。
粟末人就這樣在中原與高句麗的夾縫中茍且的生活了大半個(gè)世紀(jì)，直到唐高宗總章元年（668年），高句麗被唐朝消滅，粟末人才迎來了新的轉(zhuǎn)機(jī)。
唐朝消滅高句麗以后，為了防止高句麗人復(fù)辟，強(qiáng)行將部分依附于高句麗的粟末人遷移到遼西營(yíng)州（今遼寧朝陽(yáng)）。當(dāng)時(shí)的營(yíng)州地區(qū)除了粟末人以外，還生活著高句麗人、契丹人、突厥人、奚人等等，民族矛盾十分尖銳，是個(gè)隨時(shí)都有可能爆炸的火藥桶。
武則天萬歲通天元年（696年），契丹首領(lǐng)李盡忠反叛，殺了營(yíng)州都督趙文翙，史稱“營(yíng)州之亂”。
事變發(fā)生后，武則天立即派兵鎮(zhèn)壓，經(jīng)過幾次大戰(zhàn)，李盡忠被殺，契丹人投降。為了紀(jì)念此次勝利，武則天特地改元“神功”，以示慶賀。
可是這事兒還沒完，李盡忠造反的時(shí)候是拉著粟末人一塊兒干的，契丹人雖然繳械投降了，可粟末人還不肯消停。
武則天琢磨著，我這慶功宴都開了，你們?cè)趺催€鬧騰呢？干脆咱也別打了，我給你們加官進(jìn)爵，咱們皆大歡喜得了。于是唐朝政府就冊(cè)封粟末靺鞨的領(lǐng)袖乞乞仲象為震國(guó)公，想要化干戈為玉帛，就此了事兒?？墒瞧蚱蛑傧筌浻膊怀裕芙^和解，表示要將革命進(jìn)行到底。
武則天拿自己的熱臉貼了人家的冷屁股，很是不爽，于是就命令大將李楷固率軍討伐乞乞仲象。唐軍勢(shì)如破竹，打得粟末人一個(gè)勁兒的向東逃竄，乞乞仲象本人也在逃亡的路上病逝了，他的兒子大祚榮繼續(xù)率領(lǐng)部下向遼東轉(zhuǎn)移，李楷固則在后面緊追不舍。
神功元年（697年）九月，大祚榮率部抵達(dá)天門嶺。狼狽不堪的大祚榮開始意識(shí)到，這么一直逃下去可不是個(gè)辦法，就算不被唐軍殺死，也得被活活累死。于是，大祚榮決定利用天門嶺一代的復(fù)雜地形，伏擊身后的唐軍。
結(jié)果，唐軍大敗，李楷固僅以身免。
天門嶺之戰(zhàn)結(jié)束后，武則天本想繼續(xù)追剿大祚榮，可是東邊不亮西邊亮，突厥人又跑出來鬧事兒，媯州、檀州、定州、趙州等地警報(bào)頻傳。突厥人這么一鬧，遼東和唐朝之間的道路就被隔斷了，粟末人從此便在遼東扎下根了。
打敗了唐軍，大祚榮自信心爆棚，不久后就在東牟山（今吉林敦化地區(qū)）建立了自己的政權(quán)。建國(guó)后，大祚榮向西和突厥結(jié)盟，向南和新羅通好，巧妙的斡旋于東北兩大勢(shì)力之間。
到了唐玄宗時(shí)期，突厥人的實(shí)力日益衰退，大祚榮審時(shí)度勢(shì)，開始與唐朝修好，唐玄宗則投桃報(bào)李，冊(cè)封他為左驍衛(wèi)大將軍、渤?？ね酢拇艘院?，“渤海”就成了大祚榮政權(quán)的國(guó)號(hào)。
渤海國(guó)與唐朝通好以后，雙方的關(guān)系越來越親密，渤海政府不僅頻繁派人前往長(zhǎng)安進(jìn)行國(guó)事訪問，還多次派遣留學(xué)生到唐朝學(xué)習(xí)先進(jìn)的中原文化。通過長(zhǎng)期對(duì)唐朝的學(xué)習(xí)與模仿，粟末人逐漸擺脫了漁獵民族的生活習(xí)性，渤海國(guó)的政治、經(jīng)濟(jì)、文化、軍事等諸多領(lǐng)域都紛紛效仿唐朝。
最終，渤海國(guó)發(fā)展成了一個(gè)漢化程度極高的少數(shù)民族政權(quán)，其文明程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于周邊其它民族。鼎盛時(shí)期的渤海國(guó)，疆域西連契丹、突厥，南接新羅，北鄰黑水靺鞨，擁有人口10萬戶，精兵數(shù)萬，是當(dāng)時(shí)東亞地區(qū)除唐朝以外最強(qiáng)大的政權(quán)。
渤海國(guó)稱霸遼東長(zhǎng)達(dá)二百余年，共歷十五代君主，但物極必反，盛極而衰，無論是大唐王朝還是渤海國(guó)，都逃脫不了歷史的發(fā)展規(guī)律。在李唐王朝滅亡二十多年后，渤海國(guó)也迎來了它的末日。
公元926年，新的草原霸主——契丹——向腐朽的渤海王朝發(fā)動(dòng)了最后一擊，在契丹人的鐵馬彎刀下，渤海國(guó)末代君主大諲撰投降，渤海國(guó)滅亡。
渤海國(guó)是滿族人歷史上建立的第一個(gè)正式的國(guó)家政權(quán)，也是中國(guó)歷史上東北地區(qū)非常重要的一個(gè)少數(shù)民族政權(quán)。
遺憾的是，由于史料的缺失，我們今天已經(jīng)無法詳細(xì)了解渤海國(guó)的歷史，只能從唐朝和日本的史書中窺尋到有關(guān)它的只言片語(yǔ)。
