這是如何用機器人編程教授計算思維的第一篇，今天我們來講講分解在機器人課堂的應用。
機器人是嚴格按照程序設計來運行的，而程序是溝通人與機器人的橋梁，所以在寫程序前，首先要明確你想要機器人做什么，是要讓它前進，還是后退，左轉還是右轉。
如果說把知道任務是什么比做事我要吃水果，那么簡單的任務是吃蘋果，洗洗就能吃，復雜的任務就是吃西瓜，你要切開才能吃，除非牙口好。復雜的任務要切開看看，也就是要分解，分解成更微觀的細節(jié)問題，然后一口一塊，每一個細節(jié)問題都很輕松的解決。
那么問題來了，怎么切好呢，切的好了，吃的也爽，切的不好，吃的滿臉汁水。同樣對任務進行拆解時，也應該采用好的邏輯或結構，最簡單的就是用別人總結好的框架，像經典的SWOT框架，5W2H等。那在小學階段機器人教學中，最常用的是兩個：
1.按流程或者順序分解
大部分時候，機器人一次只能做一件事，不可能直行的同時左轉，所以為了完成路線，機器人的動作一定有先后順序。
最常見的是巡線任務。
這個任務要求從起點到D點，停留2秒，然后到達E點。
任務分解為：前進，右轉，前進，左轉，前進，右轉，前進，停留2秒，掉頭，前進，右轉，前進。
2.按條件分解
我們做遙控車的時候，機器人的前進后退就沒有先后了，取決于我們按下了哪個按鍵，也就是根據條件的不同來分解。
簡單遙控車的控制任務分解為：
如果觸碰1按下，則前進
否則如果觸碰2按下，則后退
否則如果觸碰3按下，則左轉
否則如果觸碰4按下，則右轉
否則停止
分解過程中我們要嚴格遵守逐層不漏不重的原則。逐層的意思是分解問題的時候好要一層一層進行，每一步都是按照固定的條件來分。比如對人類這個概念進行分解，按性別可以分為男、女，再按年齡來分，男人可以分為男嬰，少男，青年男人，中年男人，老年男人。這里的按性別就是一層，按年齡又是一層。如果分解為男，少女，這就是錯層了。
不漏不重對應的是金字塔理論里的MECE：相互獨立，完全窮盡。對每一層的分解中，所有的子問題都必須是父問題的一個部分，彼此互斥，但是合并起來又是父問題的全部。比如把男人分為青年男人、中年男人、老年男人，這就漏了。比如把女人分為瓜子臉、大長腿，這就有重疊又有遺漏。
回到上面那個巡線任務，很多孩子因為思維比較跳躍，總是會把各個層串在一起，比如明明是讓他們簡單的把巡線任務分解成直行，左轉等，他們總是會陷入到考慮左轉怎么轉的具體問題去，這就是錯層了；或者在分析每一步的具體實現(xiàn)時，又會把后面的步驟混到了前面的步驟里，這就是重疊了。錯層或者重疊往往導致了問題復雜化，而分解的根本在于降低單次思考的復雜度。
完全窮盡呢，就是要把各個步驟環(huán)節(jié)考慮清楚，不要有所遺漏，任務要求從起點到D，再到E，那我們就不能忽略了D點直接去E點。
除了上面兩個外，在機器人任務分解里還有一個很重要，就是每一步要表達清晰精確，比如左轉或右轉，很多孩子習慣性的說拐彎，對人來說，當他聽到拐彎時，會結合各種信息對拐彎這個詞進行腦補，會很容易得出左轉或右轉的結論，但是機器人不一樣，說左轉就是左轉，不會右轉，同樣右轉也是，沒辦法理解拐彎這種模擬兩可的描述。
為了更加直觀嚴謹，我們可以用流程圖來展示我們分解好的問題。
很多孩子視流程圖為洪水猛獸，每次寫流程圖都像是要了他們的命，可是當他們發(fā)現(xiàn)遇到的問題開始復雜了，光憑自己大腦記憶已經無法清晰的把自己的思路變成程序的時候，他們主動的拿出紙筆，開始畫起流程圖。你看，好的方法不怕你不喜歡它，等你知道它的好的時候，你會想起它。
流程圖就只是個工具，把你的思路用圖形表達出來。橢圓表示開始或結束，矩形表示步驟，菱形表示選擇，箭頭表示流程或者方向。知道這些就足夠把你的思路表示清楚了。
到了這里我們第一步分解任務也就差不多了。孩子的思維是發(fā)散的，點狀的，這也是他們可以天馬星空的想象的原因，但也是他們很難完整的思考和處理一件事情的原因。計算思維則提供了可行的方法，可以幫助他們更好解決問題，掌握計算思維不是用條條框框去限制孩子的想象力，而是給他們一個可以使用的工具，交給他們自己來使用。而分解這是這個工具的一個核心，幫助孩子聚焦在一個簡單具體問題上，解決完一個再來下一個，就像游戲一樣，一關一關的就打到最終BOSS了。
后面就要針對每一步進行具體的分析了。那就詳見下回分析吧。
老規(guī)矩，貓貓鎮(zhèn)樓。
