第五章?棄絕之道
自我知識(shí)之道和無私服務(wù)之道，這兩者都導(dǎo)向至上目標(biāo)。但這兩者中，無私服務(wù)比自我知識(shí)更好。（因?yàn)閷?duì)初學(xué)者而言它更容易踐行）
既不執(zhí)著任何事物，也不厭惡任何事物，這樣的人應(yīng)被認(rèn)為是真正的棄絕者。
無私服務(wù)將為棄絕提供必要的準(zhǔn)備，原則和凈化。自我知識(shí)是業(yè)瑜伽之上限，而棄絕行動(dòng)者身份和所有者身份則是自我知識(shí)之上限。
業(yè)瑜伽士心意純凈，心意和感官得到了控制，他在眾生中看見同一個(gè)靈，即使行動(dòng)，也不受業(yè)的束縛。
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真知者不把自己看作行動(dòng)者
知曉真理的智者認(rèn)為：“我什么也沒有做?！敝钦呦嘈?，看，聽，觸，嗅，吃，行，睡覺，呼吸，說話，給予，索取，睜眼，閉眼，這些都只是感官在對(duì)其對(duì)象發(fā)揮作用。
業(yè)瑜伽士為上主服務(wù)
履行個(gè)人應(yīng)盡之責(zé)，把其結(jié)果供奉給上主，并保持內(nèi)心的超然，這樣的人幸福，平靜，純凈和覺悟。
放棄對(duì)行動(dòng)結(jié)果的執(zhí)著，業(yè)瑜伽士達(dá)到至上平靜。而執(zhí)著于行動(dòng)結(jié)果的人，則受縛于其行動(dòng)的個(gè)人動(dòng)機(jī)。
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知識(shí)之道
上主不創(chuàng)造行動(dòng)的沖動(dòng)，也不創(chuàng)造行動(dòng)者身份的感覺，還不執(zhí)著于行動(dòng)的結(jié)果。所有這一切，為原質(zhì)的力量所為。
上主不對(duì)任何人的善惡行為負(fù)責(zé)。無知的面紗遮蔽了自我知識(shí)，人因此迷惑而作惡。
超然的知識(shí)將摧毀對(duì)于自我的無知，顯現(xiàn)出至上的存在，正如太陽展現(xiàn)出世間萬物的美麗。
把心意和智力完全融入至上存在，以它為至上目標(biāo)和唯一庇護(hù)，用自我知識(shí)摧毀不潔，這樣的人不會(huì)再生。
覺悟者的額外標(biāo)記
自我覺悟者不會(huì)認(rèn)為任何一種生靈不同于遍及一切的永恒存在。這樣的人會(huì)在任何地方，任何事物和任何生命體中看見主。發(fā)現(xiàn)形而上的真理后，人就滿懷尊敬，慈悲和善意來看待一切，因?yàn)槲镔|(zhì)世界中的一切都是主毗濕奴的宇宙之身體之不可或缺的組成部分。
他們的心意安于平等，在此生中就已成就一切。這樣的人已認(rèn)識(shí)到至上存在，因?yàn)橹辽洗嬖谑峭昝罒o瑕，公平公正的。
對(duì)任何人平等相待，是對(duì)主最好的崇拜。
不因獲得喜歡之物而欣喜，不因獲得可憎之物而沮喪，心意穩(wěn)定，不受迷惑，至上存在的知曉者，這樣的人永遠(yuǎn)立足于梵之中。
與梵合一的人，不執(zhí)著外在的感官享樂，他們通過冥想在自我中發(fā)現(xiàn)喜樂，享受超然的極樂。
感官享樂最終是痛苦的來源。它有開始，也有終結(jié)。智者不會(huì)因感官享樂而欣喜。
在死亡前能夠抵擋住貪欲和憤怒的沖動(dòng)，這樣的瑜伽士是幸福的人。
因至上存在的幸福，因至上存在而歡樂，被自我知識(shí)所照亮，這樣的瑜伽士達(dá)到涅槃，與梵合一。
摧毀了罪惡（不完滿） , 憑借自我知識(shí)消除了對(duì)宇宙自我之存在的懷疑，心意得到控制，并投身于眾生福祉的事業(yè)，這樣的圣人臻達(dá)至上存在。
擺脫貪欲和憤怒，制服心意和感官，意識(shí)到自我的存在，這樣的人很容易達(dá)到涅槃。
棄絕所有享樂，目光和心意集中在雙眉之間，使用瑜伽技術(shù)使呼吸均勻第出入鼻孔，控制感官，心意和智力，以解脫為首要目標(biāo)，擺脫貪欲，憤怒和恐懼，確實(shí)，這樣的圣人獲得自由。
我是祭祀和苦行的享受者，我是整個(gè)宇宙?zhèn)ゴ蟮闹?，我是一切眾生的朋友，知曉我即上存在的人，達(dá)致永久的寧靜。
