一、Ble藍牙操作流程

藍牙操作流程圖

二、權(quán)限聲明

1.在Android 6.0（targetSdkVersion小于23）之前在權(quán)限的獲取和操作只需在AndroidManifest文件中聲明這兩個權(quán)限就可以。

注冊藍牙權(quán)限

2.在Android 6.0（targetSdkVersion等于或大于23）之后，操作藍牙需要申請GPS定位權(quán)限，而且在權(quán)限的獲取和操作上有所改動，分為Normal Permissions和Dangerous Permission。凡是Dangerous Permission都需要動態(tài)獲取權(quán)限。

GPS權(quán)限獲取

三、獲取藍牙權(quán)限

1.對于6.0以上系統(tǒng)需要判斷版本調(diào)用

版本判斷和獲取權(quán)限

2.系統(tǒng)會回調(diào)onRequestPermissionsResult的方法，返回請求權(quán)限的結(jié)果。

onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults)

四、搜索設備

1.BLE設備的搜索調(diào)用BluetoothAdapter的startLeScan方法，如下圖所示。

方法1

方法2

2.調(diào)用掃描方法之后，Android系統(tǒng)會通過LeScanCallback返回掃描的結(jié)果。在 onLeScan() 方法中盡量少做耗時的操作，可以把掃描到的設備，扔到另外一個線程中去處理。

搜索設備回調(diào)函數(shù)

3.搜索設備是耗電的，所以搜索設備需要有時間限制，在搜索到或者超過預定時間之后需要調(diào)用stopLeScan(LeSacnCallback callback)方法停止搜索。

五、連接設備

1.通過掃描獲取到的BluetoothDevice對象調(diào)用connectGatt方法進行連接設備，如果已知BlE設備mac，可以通過BluetoothAdapter的getRemoteDevice(String address)方法獲取BluetoothDevice。

創(chuàng)建gatt連接

2. 連接狀態(tài)是由mGattCallBack的回調(diào)方法onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState)中返回的。?參數(shù)解析：

status：返回Gatt的狀態(tài)（BluetoothGatt.GATT_SUCCESS：成功）

newState：藍牙連接狀態(tài)（BluetoothProfile.STATE_CONNECTED 設備已連接, BluetoothProfile.STATE_ DISCONNECTED設備已斷開連接 ）

3.藍牙只能同時連接一個外圍設備，如果同時發(fā)起多個連接，前面連接失敗會后面設備連接阻塞。如果需要連接多個設備，建議隊列形式連接，如果連接失敗，調(diào)用disconnect()方法釋放連接。

六、發(fā)現(xiàn)并獲取BluetoothGattService

當設備連接成功之后，調(diào)用BluetoothGatt的discoverServices()獲取service。執(zhí)行完成之后將會回調(diào)BluetoothGattCallback的方法onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status)。

BluetoothGatt解析

Android BLE藍牙通信是通過BluetoothGatt 中的service和Characteristic進行通信的。

通過對外設的連結(jié)獲取BluetoothGatt ，一個外設只能同時被一個中心設備連結(jié)，連結(jié)之后外設的藍牙廣播就會中斷，其他中心設備將無法連結(jié)。

1.BluetoothGatt類包含多個service。

2.每個service中包含多個Characteristic。

3.一個Characteristic中包含一個value和多個Descriptor。

七、注冊Notification

當BLE設備主動發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，需要注冊Notification來接收數(shù)據(jù)，注冊Notification之后，設備發(fā)送數(shù)據(jù)會回調(diào)BluetoothGattCallback的onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)方法。如何注冊如下操作：

注冊藍牙監(jiān)聽

八、BLE寫操作

寫數(shù)據(jù)操作，需要調(diào)用BluetoothGatt的writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic)的方法，需要寫的數(shù)據(jù)通過BluetoothGattCharacteristic的setValue(byte[] value)方法進行設置。

寫命令操作

當對藍牙操作完成之后 要及時關(guān)閉連接。關(guān)閉藍牙連接調(diào)用 BluetoothGatt的disconnect()方法，調(diào)用BluetoothGatt的close()方法來釋放連接對象;

BluetoothGatt的操作，如writeCharacteristic、readCharacteristic、writeDescriptor、readDescriptor和readRemoteRssi()都是異步操作。如果同時執(zhí)行多個writeCharacteristic操作，在第一個操作沒有返回的情況下（回調(diào) onCharacteristicWrite()之后），以下的寫操作是無效的。

解決辦法推薦：將所有的寫或者讀操作寫到一個隊列里，封裝成一個同步的操作，在操作沒有返回之前，讓下一個操作等待。