雙十一，什么打折力度最大？是電器？是日用品？是零食？
不！是書(shū)籍！
一年三次，雙十一、雙十二、年中大促，書(shū)都很便宜，基本上都是五折，還有滿(mǎn)減。
所以我也沒(méi)有放過(guò)這個(gè)機(jī)會(huì)，又買(mǎi)了很多書(shū)回來(lái)裝飾自己的宿舍??。
其中有幾本機(jī)器人控制和圖像處理相關(guān)的書(shū)(《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制》、《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真：基本設(shè)計(jì)方法》、《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真：先進(jìn)設(shè)計(jì)方法》、《先進(jìn)PID控制MATLAB仿真》、《機(jī)器人仿真與編程技術(shù)》)，都是使用的Matlab作為工具進(jìn)行開(kāi)發(fā)的。我也不得不拾起幾年前學(xué)的Matlab，進(jìn)行一下總結(jié)。??
今天簡(jiǎn)單的看了一下Matlab的數(shù)據(jù)類(lèi)型，Matlab底層是通過(guò)C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的，所以數(shù)據(jù)類(lèi)型和C有很多類(lèi)似的地方。如有符號(hào)整型、無(wú)符號(hào)整型、單精度浮點(diǎn)型、雙精度浮點(diǎn)型、字符串類(lèi)型、結(jié)構(gòu)體類(lèi)型，都是C中所具有的類(lèi)型，布爾型也在新的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中加入了，除此之外還有函數(shù)句柄類(lèi)型，由于之前所學(xué)的只是一點(diǎn)皮毛，所以并不知道這是啥，趕緊谷歌一下：函數(shù)句柄是一種存儲(chǔ)函數(shù)關(guān)聯(lián)項(xiàng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型。例如，您可以使用函數(shù)句柄構(gòu)造匿名函數(shù)或指定回調(diào)函數(shù)。此外，也可以使用函數(shù)句柄將一個(gè)函數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，或者從主函數(shù)外部調(diào)用局部函數(shù)。 這是MathWorks官網(wǎng)給出的解釋?zhuān)吹搅耸煜さ哪涿瘮?shù)和回調(diào)函數(shù)??。
說(shuō)了這么多廢話(huà)，下面正式總結(jié)，Matlab中有如下數(shù)據(jù)類(lèi)型：
1. 有符號(hào)整型
a = int8(2) %%int代表整型，8代表位數(shù)，即8位整型，相應(yīng)的還有int16, int32
2. 無(wú)符號(hào)整型
b = uint32(20) %%用過(guò)C語(yǔ)言進(jìn)行過(guò)單片機(jī)開(kāi)發(fā)的朋友應(yīng)該都很熟悉這種類(lèi)型別名，u代表unsigned，即無(wú)符號(hào)的意思
3. 單精度浮點(diǎn)型
c = single(1.6) %%這個(gè)有點(diǎn)不同于其他語(yǔ)言，其他語(yǔ)言一般用float表示單精度浮點(diǎn)型，而matlab直白地使用single(單)表示單精度浮點(diǎn)型
4. 雙精度浮點(diǎn)型
d = double(1.6) %%這個(gè)與其他語(yǔ)言相同，可能Matlab是想剛好一個(gè)single一個(gè)double好記，23333。另外，matlab中默認(rèn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是double，就是說(shuō)，如果沒(méi)有明確寫(xiě)出，數(shù)據(jù)類(lèi)型就是double
5. 布爾型
e = true
f = false %%布爾類(lèi)型只有兩種取值，true和false，類(lèi)似于java中，實(shí)際，true是以1存儲(chǔ)的，false是以0存儲(chǔ)的
6. 字符串類(lèi)型
g = 'staick' %%和很多語(yǔ)言一樣，matlab也有字符串，使用單引號(hào)引起來(lái)，不同于很多語(yǔ)言使用雙引號(hào)
7. 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型
h = struct('name',{'staick'})
h.name = 'staick' %%結(jié)構(gòu)體類(lèi)型，懂得都懂，C語(yǔ)言中應(yīng)用的很多，C中很多數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建都需要用到結(jié)構(gòu)體
8. 函數(shù)句柄類(lèi)型
i = @cos %%試了一下，其中一個(gè)功能就是給函數(shù)起別名，即將cos函數(shù)起一個(gè)i的別名
暫時(shí)先總結(jié)這么多，等待后續(xù)的學(xué)習(xí)。Fighting！??
