Android是一個非常龐大，非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程，通過系統(tǒng)調(diào)用（Syscall）連通系統(tǒng)的用戶空間和系統(tǒng)空間，通過JNI（Java Native Interface）連接用戶空間中的Java層和Native層（C++/Java）。

Google官方發(fā)布的Android四層架構(gòu)圖，將Android按照模塊自下而上分為Linux Kernel（Drivers）、Libraries(Android Runtime)、Application Framework(Managers)、Application。

GitYuan將Android框架按照進程的啟動視角分為Loader、Kernel、Native、Framework、App五層。

1、Loader：

Boot ROM：當手機處于關(guān)機狀態(tài)，長安電源將i難道芯片執(zhí)行固化在ROM內(nèi)的內(nèi)的代碼，并加載引導(dǎo)程序到RAM中;

Boot Loader：啟動Android系統(tǒng)之前的引導(dǎo)程序，主要是檢查RAM、初始化硬件參數(shù)。

2、Kernel：

啟動Kernel的Swapper進程（pid=0），初始化內(nèi)存管理、進程管理/加載Driver;

啟動Kernel的kthreadd進程（pid=2），該進程是內(nèi)核進程，創(chuàng)建內(nèi)核工作線程kworkder、軟中斷線程ksoftirqd、thermal等內(nèi)核守護線程。kthreadd進程是所有內(nèi)核進程的鼻祖。

3、Native：

包括init孵化而來的用戶空間的守護進程、HAL層以及開機動畫等。init進程的pid=1.init進程是所有用戶進程的鼻祖。

init進程孵化出Zygote進程，Zygote進程是Android系統(tǒng)的第一個Java進程(即虛擬機進程)，Zygote是所有Java進程的父進程。

4、framework：

Zygote進程，是由init進程孵化而來的進程，是所有java層進程的母體，所有的java層進程都是由Zygote孵化而來的。

System Server進程

Media Server進程

5、App層：

Zygote進程孵化出的第一個App進程是Launcher，這是用戶看到的桌面App；

Zygote進程還會創(chuàng)建Browser，Phone，Email等App進程，每個App至少運行在一個進程上。

所有的App進程都是由Zygote進程fork生成的。

通信方式：

IPC（Inter-Process Communication，進程間通信），Linux目前有管道、消息隊列、共享內(nèi)存、套接字、信號量、信號通信方式，Android額外提供Binder通信方式。

Binder/Socket用于進程間通信，而Handler消息機制用于同進程的線程間通信。