最近要做的東西可能涉及HAL的概念，看看<<android源代碼情景分析 >>

Headware Abstract Layer (HAL)

• 為什么Android的driver分UMD和KMD實(shí)現(xiàn)？
  如果實(shí)現(xiàn)在UMD，遵循Apache license就可以閉源，做HAL層。
  KMD遵循GPL，driver只提供簡(jiǎn)單硬件訪問(wèn)通道。

• android體系:

KMD Driver

HAL層

HAL層是一個(gè)硬件模塊，是一個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)so，其命名有命名規(guī)范。
內(nèi)部:

命名規(guī)范

結(jié)構(gòu)體定義規(guī)范

//.h 聲明結(jié)構(gòu)體：
//自定義模塊結(jié)構(gòu)體，開(kāi)頭包含hw_module_t，
struct freg_module_t {
    struct hw_module_t common; //里面有個(gè)hw_module_methods_t *method
};

//自定義設(shè)備結(jié)構(gòu)體，開(kāi)頭包含hw_device_t
struct freg_device_t {
    struct hw_device_t common;
    int fd;
    int (*own_func)();
};

//cpp 定義結(jié)構(gòu)體：
//hw_module_mothods_t只有一個(gè)int (*open) (strcut hw_module_t* module, id, strcut hw_device_t** device)
struct hw_module_mothods_t freg_module_methods = {
    .open : freg_device_open
};

struct freg_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common: { //填hw_module_t的結(jié)構(gòu)體變量
        tag： HARDWARE_MODULE_TAG, //必須為此
        ...
        methods : &freg_module_methods, //傳了open方法
    }
}

int freg_device_open(struct hw_module_t *module, id, struct hw_device_t **device) {
    struct frag_device_t *dev;
    //填dev->common
    //填dev->ownFunc = ownFunc();
}

//定義ownFunc();

//Andriod.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TQAGS := optional
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES := freg.cpp
LOCAL_MODULE := freg.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

HAL的加載

//誰(shuí)要使用HAL都要通過(guò)hw_get_module(struct hw_module_t **module)來(lái)拿到hw_module，
//這個(gè)module就是當(dāng)年定義的HAL_MODULE_INFO_SYM
int hw_get_module(id, struct hw_module_t **module)
{
    //asscess(path)查找可用路徑
    load(id, path, module);
}
int load(id, char *path, struct hw_module_t **pHmi)
{
    void *handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
    //得到struct hal_module_info的地址
    const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM;
    struct hw_module_t *hmi ;
    hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
    hmi->dso = handle;
    *pHmi = hmi;
}

Java Native Interface (JNI)