如下：

/// CS校驗(yàn)和方法
/// 校驗(yàn)原理
/// 第一位到校驗(yàn)位之前的所有16進(jìn)制數(shù)據(jù)相加,取最后兩位
/// 如果和校驗(yàn)位相等，則校驗(yàn)通過(guò)；如果不相等，校驗(yàn)失敗
/// 需要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)格式:0xAA+0xA1+0xXXXX+CS(校驗(yàn)位)
func CS_CHECK_DATA(_ bytes:[UInt8]) ->Bool{
    
    guard bytes.count == 7 && bytes[0] == 0xAA && bytes[1] == 0xA1 else {
        return false;
    }
    
    var total = 0
    for item in bytes[0...5] {
        total += Int(item)
        print(total)
    }
    
    let cs = bytes[6].hexString
    let totalHex = String(total,radix: 16)
    return totalHex.suffix(2) == cs
}

測(cè)試

let bytes:[UInt8] = [170, 161, 66, 14, 102, 102, 103]
print(CS_CHECK_DATA(bytes))
true
Program ended with exit code: 0

關(guān)于校驗(yàn)的數(shù)據(jù)格式0xAA+0xA1+0xXXXX+CS(校驗(yàn)位),這個(gè)只是我這里需要的數(shù)據(jù)格式，你們可以指定自己的數(shù)據(jù)格式，然后再去修改校驗(yàn)步驟，但是大體思路都是一樣的。