旋轉

  1. 繞原點旋轉


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  2. 繞任意點的二維旋轉
    2.1. 首先將旋轉點移動到原點處
    2.2. 執(zhí)行如2所描述的繞原點的旋轉
    2.3. 再將旋轉點移回到原來的位置

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x′=x+tx
y′=y+ty
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