旋轉(zhuǎn)

  1. 繞原點旋轉(zhuǎn)


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  2. 繞任意點的二維旋轉(zhuǎn)
    2.1. 首先將旋轉(zhuǎn)點移動到原點處
    2.2. 執(zhí)行如2所描述的繞原點的旋轉(zhuǎn)
    2.3. 再將旋轉(zhuǎn)點移回到原來的位置

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x′=x+tx
y′=y+ty
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