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進(jìn)入刷機(jī)模式：
NVIDIA Jetson是通過Micro-USB/USB TYPE-C接口升級(jí)系統(tǒng)（具體參考不同載板說明），更新前需讓Jetson進(jìn)入Recovery 模式。Recovery 模式下可以進(jìn)行文件系統(tǒng)更新包含： 內(nèi)核Kernel，啟動(dòng)Bootloader，文件系統(tǒng)Filesystem等。
進(jìn)入 Recovery 模式的步驟:
1）關(guān)閉系統(tǒng)電源，請(qǐng)確保使電源關(guān)閉而不是進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；
2）使用 Micro-USB（或USB TYPE-C）的鏈接線，一端鏈接Jetson一端連接Ubuntu Host主機(jī)；
3）一般使用12/15V電源為系統(tǒng)進(jìn)行上電開機(jī)；(看說明手冊(cè)）
4）同時(shí)按下RESET復(fù)位鍵和RECOVERY 按鍵后，若非自動(dòng)啟動(dòng)的機(jī)器還需要按一下Power按鍵讓系統(tǒng)上電；
5）保持按下 RECOVERY 按鍵的同時(shí)釋放RESET復(fù)位按鍵，等待 2 秒釋放RECOVERY 按鍵，此時(shí)Jetson進(jìn)入Recovery刷機(jī)模式 （可通過在Ubuntu Host主機(jī)上運(yùn)行命令：lsusb 查看是否有Nvidia Corporation 設(shè)備（不同Jetson模塊USB VID/PID 不同）來確認(rèn)是否進(jìn)入正常）
注意：在進(jìn)入 USB Recovery 模式下，系統(tǒng)不會(huì)啟動(dòng)，串口不會(huì)有調(diào)試信息輸出
Xavier 刷機(jī)命令：
系統(tǒng)鏡像生成并升級(jí)（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1
系統(tǒng)完整升級(jí)但不生成system.img鏡像（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)）
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
更新DTB 設(shè)備樹（涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
將新的DTB文件"tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb"復(fù)制到目錄Linux_for_Tegra/kernel/dtb
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier mmcblk0p1
更新內(nèi)核鏡像（kernel/Image 涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
Xavier檢索內(nèi)核先判斷根目錄下/boot/Image 文件，此時(shí)只需要把新的內(nèi)核Image文件復(fù)制到 Xavier開機(jī)后的/boot/ 目錄后再重啟即可，通過uname -a 查看內(nèi)核信息如日期時(shí)間是否為更新的內(nèi)核
$sudo ./flash.sh -r -k kernel jetson-xavier mmcblk0p1
系統(tǒng)備份（備份Xavier機(jī)器中的系統(tǒng)及全部文件至當(dāng)前目錄的backup.img）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier mmcblk0p1
如何恢復(fù)使用備份的鏡像：
1、上面步驟備份會(huì)生出兩個(gè)文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（軟件鏡像包含用戶空間的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以刪除掉
2、運(yùn)行命令重新升級(jí)機(jī)器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
Xavier NX：
系統(tǒng)鏡像生成并升級(jí)（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
系統(tǒng)完整升級(jí)但不生成system.img鏡像（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)）
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
更新DTB 設(shè)備樹（涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
將新的DTB文件"tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb"復(fù)制到目錄Linux_for_Tegra/kernel/dtb
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
更新內(nèi)核鏡像（kernel/Image 涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
Xavier NX檢索內(nèi)核先判斷根目錄下/boot/Image 文件，此時(shí)只需要把新的內(nèi)核Image文件復(fù)制到 Xavier NX開機(jī)后的/boot/ 目錄后再重啟即可，通過uname -a 查看內(nèi)核信息如日期時(shí)間是否為更新的內(nèi)核
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系統(tǒng)備份（備份Xavier NX機(jī)器中的系統(tǒng)及全部文件至當(dāng)前目錄的backup.img）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
如何恢復(fù)使用備份的鏡像：
1、上面步驟備份會(huì)生出兩個(gè)文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（軟件鏡像包含用戶空間的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以刪除掉
2、運(yùn)行命令重新升級(jí)機(jī)器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1
TX2:
系統(tǒng)鏡像生成并升級(jí)（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1
系統(tǒng)完整升級(jí)但不生成system.img鏡像（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)）
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
更新DTB 設(shè)備樹（涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
將新的DTB文件"tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb"復(fù)制到目錄Linux_for_Tegra/kernel/dtb
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1
更新內(nèi)核鏡像（kernel/Image 涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
TX2 檢索內(nèi)核先判斷根目錄下/boot/Image 文件，此時(shí)只需要把新的內(nèi)核Image文件復(fù)制到 TX2 開機(jī)后的/boot/ 目錄后再重啟即可，通過uname -a 查看內(nèi)核信息如日期時(shí)間是否為更新的內(nèi)核
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系統(tǒng)備份（備份TX2機(jī)器中的系統(tǒng)及全部文件）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1
如何恢復(fù)使用備份的鏡像：
1、上面步驟備份會(huì)生出兩個(gè)文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（軟件鏡像包含用戶空間的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以刪除掉
2、運(yùn)行命令重新升級(jí)機(jī)器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
TX1:
系統(tǒng)鏡像生成并升級(jí)（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-tx1 mmcblk0p1
系統(tǒng)完整升級(jí)但不生成system.img鏡像（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)）
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx1 mmcblk0p1
更新DTB 設(shè)備樹（涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
將新的DTB文件"tegra210-jetson-tx1-p2597-2180-a01-devkit.dtb"復(fù)制到目錄Linux_for_Tegra/kernel/dtb
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx1 mmcblk0p1
更新內(nèi)核鏡像（kernel/Image 涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
TX1檢索內(nèi)核先判斷根目錄下/boot/Image 文件，此時(shí)只需要把新的內(nèi)核Image文件復(fù)制到 TX1開機(jī)后的/boot/ 目錄后再重啟即可，通過uname -a 查看內(nèi)核信息如日期時(shí)間是否為更新的內(nèi)核
$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
系統(tǒng)備份（備份TX2機(jī)器中的系統(tǒng)及全部文件）
$sudo ./flash.sh -r -k APP -G backup.img jetson-tx1 mmcblk0p1
如何恢復(fù)使用備份的鏡像：
1、上面步驟備份會(huì)生出兩個(gè)文件，把其中的backup.img.raw 重新命名到bootloader/system.img（軟件鏡像包含用戶空間的所有文件信息），backup.img 文件不被使用可以刪除掉
2、運(yùn)行命令重新升級(jí)機(jī)器：
$sudo ./flash.sh -r jetson-tx1 mmcblk0p1
Nano：
系統(tǒng)鏡像生成并升級(jí)（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)，重新制作system.img）
$sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
系統(tǒng)完整升級(jí)但不生成system.img鏡像（把機(jī)器中的所有內(nèi)容擦除并刷機(jī)）
$sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc mmcblk0p1
更新DTB 設(shè)備樹（涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
將新的DTB文件"tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb"復(fù)制到目錄Linux_for_Tegra/kernel/dtb
$sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-nano-emmc mmcblk0p1
更新內(nèi)核鏡像（kernel/Image 涉及外設(shè)驅(qū)動(dòng)）
Nano檢索內(nèi)核先判斷根目錄下/boot/Image 文件，此時(shí)只需要把新的內(nèi)核Image文件復(fù)制到 Nano開機(jī)后的/boot/ 目錄后再重啟即可，通過uname -a 查看內(nèi)核信息如日期時(shí)間是否為更新的內(nèi)核$sudo cp $PWD/Image /boot/
$sudo reboot
更新U-Boot 分區(qū)(Linux_for_Tegra/bootloader/t210ref/p3450-porg/u-boot.bin)
$sudo ./flash.sh -k LNX jetson-nano-emmc mmcblk0p1
系統(tǒng)備份與其他平臺(tái)不同，按照下面的步驟操作
Nano 的恢復(fù)機(jī)制和其他平臺(tái)不同，需要按照如下方式：
備份步驟：
- Nano B01 開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)，root運(yùn)行如下兩個(gè)命令，建立備份鏡像到HostPC端/home/twsrv01/Downloads/ （修改為自己的IP和對(duì)應(yīng)路徑）
$echo u > /proc/sysrq-trigger
$dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh twsrv01@192.168.1.195 dd of=/home/twsrv01/nano/jp43.raw
(30-60分鐘不等，依據(jù)機(jī)器內(nèi)系統(tǒng)實(shí)際大?。?- 進(jìn)入HostPC （Ubuntu18.04），Nano L4T下載路徑，運(yùn)行如下命令：
twsrv01@twsrv01:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3448-0020/Linux_for_Tegra$cd bootloader
twsrv01@twsrv01:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3448-0020/Linux_for_Tegra/bootloader$
./mksparse -v --fillpattern=0 /home/twsrv01/nano/jp43.raw system.img
恢復(fù)備份的鏡像步驟（即升級(jí)剛備份的system.img）：
twsrv01@twsrv01:~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3448-0020/Linux_for_Tegra$sudo ./flash.sh -r jetson-nano-emmc mmcblk0p1
Nano重新開機(jī)，核對(duì)相關(guān)文件信息是否一致確認(rèn)備份恢復(fù)成功與否
參考：Xavier 備份恢復(fù)https://www.elinux.org/Jetson/AGX_Xavier_Alternative_II_For_Cloning
