鄭國(guó)歸晉后，悼公十三年，楚令尹子囊曾和秦國(guó)庶長(zhǎng)無(wú)地一同伐宋，駐軍揚(yáng)梁，但沒(méi)有結(jié)果。而此時(shí)，吳國(guó)已經(jīng)開(kāi)始與中原諸侯正式通好，國(guó)力也有了很大的提升，開(kāi)始不斷的侵?jǐn)_楚國(guó)。就在揚(yáng)梁之戰(zhàn)的次年，楚共王去世，吳國(guó)趁楚國(guó)有國(guó)喪，出兵侵?jǐn)_楚國(guó)。楚國(guó)的養(yǎng)由基就近阻擊吳軍，司馬子庚領(lǐng)兵支援。兩人商定養(yǎng)由基誘敵，子庚設(shè)三處伏兵偷襲，在庸浦打敗吳軍，俘虜了吳公子黨。
悼公十五年，令尹子囊又從棠地出兵伐吳，吳軍堅(jiān)守不出，楚國(guó)沒(méi)討到便宜，只好就撤軍了。但是讓子囊沒(méi)想到的是，就在他們回軍的途中，吳國(guó)人從皋舟的險(xiǎn)道上攔腰截?fù)舫?，楚?guó)人不能彼此救應(yīng)，被吳國(guó)打敗，公子宜穀也成了吳人的俘虜。
回國(guó)之后，子囊就在羞憤交加中病死了。臨死前，他預(yù)感到吳國(guó)必將成為楚國(guó)的大患，因此叮囑子庚說(shuō)，一定要在郢地筑城。子庚遵從子囊的遺志，將楚國(guó)的戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)向了吳國(guó)，從而也就退出了爭(zhēng)霸中原的戰(zhàn)爭(zhēng)。在子庚的主持下，楚國(guó)釋放了三年前拘禁的鄭國(guó)使者，以釋放出暫時(shí)和解的信號(hào)。
在這幾年間，鄭國(guó)一直都緊緊地團(tuán)結(jié)在晉國(guó)為中心的夏盟周圍，多年沒(méi)有遭受戰(zhàn)爭(zhēng)的荼毒，也算是過(guò)了一段安生日子。晉國(guó)因?yàn)橐残枰蒺B(yǎng)生息，因此樂(lè)見(jiàn)其成。悼公十五年春，吳國(guó)向晉國(guó)通告庸浦戰(zhàn)敗的情況，希望晉國(guó)能為自己出氣。晉國(guó)在向地舉行會(huì)盟，但晉國(guó)也并不想勞師動(dòng)眾，平白無(wú)故地招惹楚人，執(zhí)政的士匄便責(zé)備吳國(guó)趁楚國(guó)喪期間侵?jǐn)_不符合禮制，斥退了吳國(guó)使者。
這種和平的局面也只維持了三年多的時(shí)間，到平公即位后，許靈公由于受到國(guó)內(nèi)大夫的壓制，向晉國(guó)請(qǐng)求遷都，晉國(guó)也同意了，但這件事卻受到許國(guó)貴族的合理抵制。晉國(guó)想要討伐許國(guó)，但鑒于諸侯厭戰(zhàn)的情緒，不想再勞動(dòng)諸侯。但是鄭國(guó)和魯國(guó)卻擔(dān)心晉國(guó)會(huì)反復(fù)，因此都派人參加了伐許的戰(zhàn)爭(zhēng)。晉國(guó)在伐許之后，翻出了四年前楚國(guó)伐宋的陳年舊賬，以此為借口入侵了楚國(guó)。楚國(guó)公子格出兵抵御，雙方在湛坂開(kāi)展，楚軍大敗。
楚國(guó)令尹子庚正致力于提振國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)，不愿向北方用兵，因此對(duì)晉國(guó)的入侵沒(méi)有采取任何措施，這就讓楚康王很是不滿。平公三年，鄭國(guó)的子孔把國(guó)事搞的一團(tuán)糟，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)民意洶洶，子孔便想要借楚軍的手來(lái)除掉與自己作對(duì)的大夫們。楚國(guó)令尹子庚當(dāng)即就拒絕了子孔的提議，但是這件事卻被楚康王知曉了，楚康王于是就借題發(fā)揮，派人責(zé)備子庚說(shuō)：“我即位已經(jīng)五年了，卻始終沒(méi)有出動(dòng)軍隊(duì)，國(guó)人恐怕會(huì)認(rèn)為我只顧自己安逸而忘記了先王的霸業(yè)了吧。如果我一直貪圖安逸，恐怕死后都沒(méi)臉去面見(jiàn)列祖列宗了，您要不要考慮一下？”
楚王的猜忌讓子庚感到莫大的委屈，他為自己辯解說(shuō)：“我這樣做是為了國(guó)家大局著想，并不是自己貪圖安逸??！”由于楚王態(tài)度堅(jiān)決，子庚只好退而求其次：“如今諸侯與晉國(guó)和睦，如果王上一定要干涉鄭國(guó)，不如就讓臣帶兵試探一下。如果有隙可乘，王上就北上伐鄭；若是不行，臣退兵回來(lái)就好了，王上也不會(huì)受到羞辱?！弊痈慕ㄗh合情合理，楚康王也不再說(shuō)什么。
楚國(guó)出兵的時(shí)候，鄭簡(jiǎn)公正跟隨晉國(guó)伐齊，留守國(guó)內(nèi)的子展、子西事先知道了子孔的計(jì)劃，就預(yù)先加強(qiáng)了守備，使得子孔不敢貿(mào)然與楚軍會(huì)合。楚軍在缺乏接應(yīng)的情況下兵分兩路，分別有薳子馮和子庚率領(lǐng)，侵?jǐn)_鄭國(guó)東北邊境和近郊，但都無(wú)功而返。正所謂屋漏偏逢連陰雨，當(dāng)時(shí)正是秋冬時(shí)節(jié)，楚軍在回師途中遇到大雨，衣衫單薄的楚軍大多都被凍傷，而在軍中服雜役的人幾乎都被凍死了。
楚國(guó)既不能擺平鄭國(guó)，一直依附楚國(guó)的陳蔡也就不安分了。事情是由蔡國(guó)而起，平公五年蔡國(guó)公子燮想要?dú)w附晉國(guó)，被國(guó)人所殺，他的弟弟公子履逃到了楚國(guó)。蔡國(guó)叛楚的事情沒(méi)有成功，反而是在陳國(guó)引發(fā)了動(dòng)亂。
陳國(guó)的慶氏兄弟慶虎、慶寅與公子黃有爭(zhēng)端，就向楚國(guó)誣告公子黃和蔡國(guó)司馬一起參與了策劃。楚國(guó)人因此討伐陳國(guó)，滿是無(wú)辜的公子黃逃到楚國(guó)去辯解。公子黃在楚國(guó)滯留三年，陳哀公到楚國(guó)說(shuō)情，大概是也受不了慶氏的專政。楚國(guó)人召見(jiàn)二慶，二慶派慶樂(lè)前往，結(jié)果被楚國(guó)殺掉了。慶氏因此帶領(lǐng)陳國(guó)背叛楚國(guó)，楚國(guó)派屈建跟從陳哀公包圍陳國(guó)。
慶氏在陳國(guó)很是暴虐，對(duì)雜役任意驅(qū)使輕賤。就在楚國(guó)圍陳的時(shí)候，慶氏驅(qū)使雜役加固城防，有工人不慎將夾板掉了下來(lái)，慶氏二話不說(shuō)就把闖禍的人給殺掉了。筑城的雜役因此互相傳令，各自殺死他們的工頭，隨后又集結(jié)起來(lái)殺死了二慶。陳國(guó)的事情才算是有了了結(jié)。
平公六年夏天，令尹子庚去世，楚康王想讓薳子馮為令尹。由于楚康王是一個(gè)極其敏感的君主，即便以子庚的忠于國(guó)事，都難免受到他的猜忌，薳子馮也因此很是慎重。他在接到任命的時(shí)候先去詢問(wèn)了申叔豫的意見(jiàn)，申叔豫認(rèn)為楚國(guó)國(guó)內(nèi)派系林立，山頭太多，互相之間都無(wú)法節(jié)制，恐怕他無(wú)法駕馭這種復(fù)雜的局勢(shì)。
薳子馮也頗為游移，于是干脆在床下放了不少的冰，自己穿著棉衣躺在床上來(lái)裝病。楚康王派醫(yī)生前去探視，醫(yī)生看到他身體虛弱，便回稟給楚王。楚王看他都成這樣了，也不能勉強(qiáng)，就改派子南做了令尹。
但這個(gè)子南為人驕侈，對(duì)手下人也很放縱，很讓楚王不放心。為此楚康王想除掉子南，但子南有一個(gè)兒子叫棄疾，正在宮中做御士，與楚王的關(guān)系很是親密。楚王既想除掉子南，又有些舍不得棄疾，因此一見(jiàn)到棄疾就忍不住淚眼婆娑，讓棄疾很是納罕。
在棄疾的再三追問(wèn)下，楚康王才說(shuō)出了事情的原委。棄疾雖黯然傷神，但也當(dāng)即表示了自己的忠心，說(shuō)自己既不會(huì)逃亡，也不會(huì)泄密。有了棄疾的這個(gè)保證，楚康王便將子南殺掉了，并暴尸朝堂。幾天后棄疾請(qǐng)求為父收尸，在安葬了自己的父親后，就懸梁自盡了。
康王殺死子南后，又委任薳子馮為令尹，薳子馮無(wú)法推辭，只好硬著頭皮上任了。但自從他上任之后，申叔豫每次見(jiàn)到他，都急忙回避不與他搭話。如此多次以后，薳子馮就在退朝的時(shí)候攔住申叔豫問(wèn)他這是什么意思，申叔豫就以子南和觀起的故事來(lái)暗示薳子馮。薳子馮聽(tīng)到這些話，神情恍惚地駕車出了王宮，因?yàn)楹ε滤p手發(fā)抖，以至于車在街市上歪歪扭扭都走不在正道上?；丶抑?，他立刻就將自己平日里親近的人全部都辭退了，據(jù)說(shuō)楚王因此才對(duì)他放心了。
薳子馮在楚王猜忌的情況下上任，自然也不敢堅(jiān)持子庚的政策。恰好此時(shí)（平公九年）齊國(guó)因得罪了晉國(guó)有意與楚國(guó)結(jié)盟，薳子馮順勢(shì)派薳啟強(qiáng)與齊國(guó)約定會(huì)面的日期。但因?yàn)槁?tīng)說(shuō)晉國(guó)要出兵討伐，齊國(guó)又派陳無(wú)宇到楚國(guó)乞求救兵，楚國(guó)為此出兵鄭國(guó)以救援齊國(guó)。
但萬(wàn)沒(méi)想到的是，由于齊國(guó)發(fā)生了水患，晉國(guó)召集諸侯伐齊的事情也取消了，聽(tīng)聞楚國(guó)伐鄭，諸侯聯(lián)軍就直奔鄭國(guó)而來(lái)。這樣一來(lái)，楚國(guó)原本的角色是為了牽制諸侯，卻不料成了諸侯的主要進(jìn)攻對(duì)象，一時(shí)間猝不及防，匆忙撤退回國(guó)。
楚國(guó)兩次入侵鄭國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)，都因?yàn)橛龅搅素i隊(duì)友而吃了不少的虧，但是對(duì)吳的戰(zhàn)爭(zhēng)卻出奇的順利。
在楚國(guó)伐鄭之前，曾發(fā)動(dòng)水軍侵?jǐn)_吳國(guó)，但因?yàn)樗娪?xùn)練不到位，結(jié)果無(wú)功而返。待楚人伐鄭時(shí)，吳國(guó)人唆使舒鳩叛楚。楚康王回國(guó)后在荒浦駐軍，派人責(zé)問(wèn)舒鳩，舒鳩人迫于楚人威勢(shì)，只好又與楚國(guó)結(jié)盟。
也就在這段時(shí)間里，令尹薳子馮去世，屈建（子木）擔(dān)任令尹。舒鳩人趁楚國(guó)政權(quán)交替便再次叛楚，平公十年，子木出兵討伐，與前來(lái)救援的吳軍遭遇。
由于事先沒(méi)有準(zhǔn)備，子木以右翼出動(dòng)抵御吳軍，而左翼則后撤。吳國(guó)人慣用的就是腰擊的戰(zhàn)法，因此當(dāng)楚國(guó)兩軍分離的時(shí)候，吳軍趁勢(shì)插入兩軍中間，使得楚軍左右翼部隊(duì)首尾不能相接，這就讓楚人很是憂慮。
但是吳國(guó)人使用這個(gè)招數(shù)的次數(shù)實(shí)在太多了，任何高明的招數(shù)，一旦使用的次數(shù)太多，也就不管用了，楚國(guó)人吃過(guò)幾次虧之后也漸漸看出了吳軍的弱點(diǎn)。吳軍的戰(zhàn)術(shù)和后來(lái)的哥薩克騎兵有些類似，當(dāng)看到敵軍的時(shí)候他們會(huì)迅速靠近，進(jìn)行劫掠和試探性的攻擊，一旦遇到對(duì)抗就會(huì)一哄而散，絕不戀戰(zhàn)。
楚人利用吳軍的這個(gè)特點(diǎn)，派出五大夫率領(lǐng)他們的私家武裝迎戰(zhàn)?？吹匠娗皝?lái)，吳軍旋即撤退避戰(zhàn)，待看到楚軍退去，就又向楚軍迫近。但讓吳軍沒(méi)有料到的是，他們所遇到的楚軍，只是幾個(gè)大夫的私家武裝，待他們迫近的時(shí)候，楚國(guó)正規(guī)軍傾巢而出，吳軍大敗。由此，楚軍一鼓作氣，將舒鳩國(guó)一舉消滅。
不久后，吳王諸樊御駕親征，駐軍巢地，非要跟楚軍比個(gè)輸贏。巢牛臣人為吳王雖勇，但出兵太過(guò)輕率，便故意引誘吳軍攻入城門，吳王諸樊在進(jìn)城時(shí)，被躲在女墻后的牛臣一箭射死。楚國(guó)在兩次戰(zhàn)爭(zhēng)中接連滅掉舒鳩、殺死吳王，在很大程度上打擊了吳國(guó)的囂張氣焰，勃興的吳國(guó)暫時(shí)陷入了沉寂。
