義熙五年（公元409年）正旦之日，南燕群臣朝見(jiàn)慕容超于東陽(yáng)殿，慕容超聞樂(lè)作，感嘆音律不美，悔送太樂(lè)伎于姚興，遂議入寇晉國(guó)，掠吳人補(bǔ)充樂(lè)伎。
中領(lǐng)軍韓讠卓勸諫道：“先帝以舊京傾沒(méi)，暫據(jù)三齊，茍時(shí)運(yùn)未可，上智少謀，待機(jī)而動(dòng)。今陛下嗣守成規(guī)，宜閉關(guān)養(yǎng)士，以待天時(shí)。不可結(jié)怨南鄰，廣樹(shù)仇隙，自啟禍端?！?/p>
慕容超看了看韓讠卓道：“朕自登基以來(lái)，已歷五載，當(dāng)開(kāi)疆拓土，以慰先帝，我計(jì)已定，不與卿言?！?/p>
于是遣其將斛谷提、公孫歸等率騎入寇晉國(guó)宿豫（今江蘇宿遷），陷之，執(zhí)陽(yáng)平太守劉千載、濟(jì)陰太守徐阮，大掠而去。挑選俊男美女二千五百人，付太樂(lè)教之。
時(shí)公孫五樓為侍中、尚書(shū)，領(lǐng)左衛(wèi)將軍，?？偝止珜O歸為冠軍、常山公，叔父公孫頹為武衛(wèi)、興樂(lè)公。公孫五樓宗親皆?shī)A輔左右，王公內(nèi)外無(wú)不憚之。
慕容超論宿豫之功，封斛谷提、公孫歸等并為郡、縣公。慕容鎮(zhèn)勸諫道：“臣聞懸賞待勛，非功不侯，今公孫歸結(jié)禍延兵，殘害百姓，陛下封之，得無(wú)不可乎！夫忠言逆耳，非親不發(fā)。臣雖庸朽，忝為國(guó)戚，輒盡愚忠，惟陛下三思?！?/p>
慕容超怒道：“有功不賞，有過(guò)不罰，何能理政？”不聽(tīng)，遂封之。自是百官絕口，莫敢開(kāi)言。
尚書(shū)都令史王儼諂事公孫五樓，遷為尚書(shū)郎，出為濟(jì)南太守，入為尚書(shū)左丞，時(shí)人為之語(yǔ)道：“欲得侯，事五樓?！?/p>
慕容超又遣公孫歸等率騎三千入寇濟(jì)南，執(zhí)太守趙元，掠男女千余人而去。
晉國(guó)自彭城以南，民皆聚集一處，筑堡以自固。晉國(guó)朝廷下詔令并州刺史劉道憐鎮(zhèn)淮陰以備南燕來(lái)犯。
三月，劉裕上表欲親率大軍，北伐南燕，安帝以為事關(guān)重大，召集大臣商議此事。朝議皆以為不可，劉毅道：“今蜀廣未平，若北伐燕國(guó)，兵少不足以濟(jì)事，兵多則京師空虛，若蜀廣乘之，天下危矣。況劉公國(guó)之柱石，豈能親冒矢石，若有閃失，如之奈何？”
劉裕道：“鮮卑貪暴，又以輕騎犯我，來(lái)去倏忽，如不傾力滅之，則國(guó)無(wú)寧日，民無(wú)安生。若以傾國(guó)兵出，裕不親行，一旦敗亡，萬(wàn)死莫贖?！?/p>
左仆射孟昶因前次中樞人事措置對(duì)劉裕頗有愧疚，此刻便一力支持道：“劉公所言極是，正為國(guó)家長(zhǎng)久計(jì)。偽蜀譙縱向無(wú)大志，道則（劉道規(guī)字）扼守上游，萬(wàn)無(wú)一失。妖道盧循偏安一隅，山高水險(xiǎn)，舉兵不易，若我兵速平胡虜，則可保無(wú)虞?！?/p>
劉毅轉(zhuǎn)頭問(wèn)劉裕道：“然則德輿何時(shí)可回？”
劉裕自信道：“少則三月，多則半載。”
劉毅哼了一聲，不再說(shuō)話。朝議遂定。
劉裕對(duì)孟昶大為感激，以其為監(jiān)中軍留府事，鎮(zhèn)守建康，親率十萬(wàn)大軍北伐，謀主劉穆之，隨行大將有劉敬宣、胡藩等人，還有一位新晉將領(lǐng)王鎮(zhèn)惡。
王鎮(zhèn)惡，前秦名相王猛之孫，因生于五月五日端午節(jié)，俗名惡日，故名鎮(zhèn)惡，年十三而苻氏敗亡，關(guān)中擾亂，隨其叔父王曜流寓崤、澠之間。
王曜率家人曾寄食澠（miǎn）池富戶李方家，李方慕王猛之名，善遇之。王鎮(zhèn)惡甚為感激，對(duì)李方道：“若遇英雄主，取萬(wàn)戶侯，如探囊取物耳。屆時(shí)，當(dāng)厚相報(bào)?！?/p>
李方見(jiàn)一少年志存高遠(yuǎn)，不覺(jué)奇之,答道：“君丞相孫，人才如此，何患不富貴。至?xí)r若用為本縣令，余愿足矣?！?/p>
王鎮(zhèn)惡后隨叔父王曜歸晉，客居荊州。頗讀諸子兵書(shū)，縱論軍國(guó)大事，果決明斷。然騎乘非其所長(zhǎng)，弓亦甚弱。因非南渡世族，已至而立之年，止任天門郡臨澧縣令。時(shí)劉裕將發(fā)，何無(wú)忌聞王鎮(zhèn)惡之名，薦于劉裕，劉裕即召之來(lái)，與語(yǔ)，一談之下，甚為驚異，竟至留宿，聯(lián)榻夜談，一夜無(wú)眠，天明，劉裕對(duì)左右道：“所謂將門出將，鎮(zhèn)惡為信。”即任為中軍參軍。
四月十一日，劉裕兵發(fā)建康，舟師自淮入泗。五月，軍至下邳，留船艦、輜重，步兵進(jìn)至瑯邪郡。所過(guò)之地皆筑城，留兵守之。
即將入燕境，劉穆之對(duì)劉裕道：“燕人若塞大峴之險(xiǎn)，或堅(jiān)壁清野，大軍深入，不唯無(wú)功，將不能自歸，奈何？”
劉裕自信道：“我慮之熟矣。鮮卑貪婪，不知遠(yuǎn)計(jì)，進(jìn)利虜獲，退惜禾苗，謂我孤軍深入，不能持久，其謀不過(guò)進(jìn)據(jù)臨朐，退守廣固（今山東青州），必不能守險(xiǎn)清野，敢為諸君保之?！?/p>
慕容超聞晉師入寇，急召群臣商議。
征虜將軍公孫五樓道：“陛下，吳兵輕果，利在速戰(zhàn)，不可爭(zhēng)鋒。宜據(jù)大峴，使不得入，曠日持久，沮其銳氣，然后徐簡(jiǎn)精騎二千，循海南下，絕其糧道，別令段暉率兗州之眾，沿大峴山東下，腹背擊之，此上策也。若各命諸郡守宰依險(xiǎn)自固，校其資儲(chǔ)之外，余悉焚蕩，割除禾苗，使敵無(wú)所資，彼大軍無(wú)食，求戰(zhàn)不得，旬月之間，不戰(zhàn)自敗，此中策也。若縱賊入峴，出城與戰(zhàn)，勝敗殊難逆料，此下策也?！?/p>
慕容超卻道：“不然，卿大繆矣。以天道論之，今歲星居齊，我自當(dāng)不戰(zhàn)而勝。以人事言之，客主異勢(shì)，彼遠(yuǎn)來(lái)疲弊，勢(shì)不能久。我據(jù)五州之地，擁富庶之民，鐵騎萬(wàn)群，麥禾布野，奈何除苗徙民，先自受損乎！不如縱敵入峴，敵為步卒，我以精騎蹂之，何憂不克！”
輔國(guó)將軍廣寧王賀賴盧也勸諫道：“陛下，北府兵強(qiáng)，不可輕視，昔年淝水一戰(zhàn)，以少勝多，苻堅(jiān)因此滅國(guó)。不戰(zhàn)而屈人之兵是為上策，愿陛下從之。”
慕容超笑道：“敵至我境，我擁數(shù)萬(wàn)鐵騎而不敢一戰(zhàn)，將軍果我鮮卑之將乎？”
太尉桂林王慕容鎮(zhèn)勸道：“陛下必以騎兵利平地者，宜出峴逆戰(zhàn)，戰(zhàn)而不勝，猶可退守，不宜縱敵入峴，自棄險(xiǎn)固也。昔成安君不守井陘之關(guān)，終屈于韓信；諸葛瞻不據(jù)束馬之險(xiǎn)，卒擒于鄧艾。臣以為天時(shí)不如地利，阻守大峴，策之上也。望陛下三思?！?/p>
慕容超道：“劉裕率傾國(guó)之兵而來(lái)，必當(dāng)滅之，出大峴與戰(zhàn)，無(wú)論勝負(fù)，敵皆可安然而退，明年復(fù)來(lái)，大燕安可復(fù)戰(zhàn)？縱敵入峴，成敗在此一戰(zhàn)，望諸卿勉之。”
賀賴盧退朝后，對(duì)公孫五樓道：“陛下若如此布陣，亡無(wú)日矣！”公孫五樓也嘆道：“我等亦盡人事安天命也?！?/p>
慕容鎮(zhèn)出宮后，對(duì)韓卓道：“主上既不能逆戰(zhàn)卻敵，又不肯徙民清野，延敵入腹，坐待圍攻，酷似劉璋矣。今年國(guó)滅，我必死之。卿中華之士，復(fù)為斷發(fā)文身矣?！?/p>
韓卓亦搖頭不語(yǔ)。
慕容超聞慕容鎮(zhèn)言，大怒，以擾亂軍心之罪將慕容鎮(zhèn)下獄。又命人修整城防，大簡(jiǎn)士馬，養(yǎng)精蓄銳，以待晉軍。劉裕過(guò)大峴山，燕兵不現(xiàn)。劉裕舉手指天，喜形于色。左右將領(lǐng)奇道：“公未見(jiàn)敵而先喜，何也？”
劉裕道：“兵已過(guò)險(xiǎn)，士有必死之志；余糧遍野，人無(wú)匱乏之憂。胡虜已入我掌中矣。”
