? 今天上午學(xué)習(xí)了外部中斷和pyb.Serov，pyb.serov是有關(guān)伺服電機(jī)的庫(kù)函數(shù)。Python開發(fā)板上支持Servo驅(qū)動(dòng)的只有X1-X4引腳。

? 下午向郭老師請(qǐng)教了一些關(guān)于舵機(jī)的知識(shí)，自己也上網(wǎng)查了下，舵機(jī)主要是由外殼、電路板、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器與位置檢測(cè)元件所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī)，經(jīng)由電路板上的 IC驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測(cè)器送回訊號(hào)，判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測(cè)器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變，藉由檢測(cè)電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。