本教程主要是演示如何安裝ROS，所使用的系統(tǒng)是Ubuntu 18.04。
以下分為三部分：
更改apt源
按照ROS官網(wǎng)給出的安裝教程進行安裝
測試是否安裝成功
1. 更改apt源
百度搜索清華源，然后單擊頁面右下角的使用幫助，然后劃到最下面找到ubuntu，此時頁面如圖：
apt更改源
然后我們將編輯框中的文字復制，按下Ctrl+Alt+T打開終端，在終端下輸入sudo gedit /etc/apt/sources.list打開sources.list文件，刪除文件內(nèi)容，并將剛才復制的內(nèi)容粘貼進去，然后在終端下輸入sudo apt-get update。
2. 按照ROS官網(wǎng)給出的安裝教程進行安裝
然后我們打開ROS安裝教程，選擇Ubuntu，等待頁面加載完成后就可以按照步驟來完成安裝。
步驟1.1
我沒有進行1.1步驟，但最后也是安裝成功了。
步驟1.2
在這一步要點擊Mirror鏈接，進入后選擇一個國內(nèi)的源，防止更新速度太慢。我選擇了USTC這個源。
步驟1.3~1.7
在完成步驟1.2之后，步驟1.3~1.7只需要按照頁面指導進行完成即可，不過要注意的是有可能因為網(wǎng)絡原因更新速度較慢，可以嘗試使用手機熱點來改善。
3. 測試是否安裝成功
在完成步驟1.1~1.7之后，如果沒有出現(xiàn)其它問題，那么正常來說，你已經(jīng)成功安裝了ROS，下面我們運行一個簡單的程序來測試ROS是否安裝成功。
打開一個終端在終端下輸入roscore，這句命令主要是啟動ros的核心程序。
然后再新建一個終端，輸入rosrun turtle_sim turtlesim_node。
如果成功彈出了以上的窗口。祝賀你！證明你已經(jīng)成功安裝了ROS。
視頻
以上的安裝過程我錄制了一個視頻，如果只看文字還不明白的話，可以對照著視頻進行安裝。
