簡介

? ? ? ? Linux內(nèi)核已經(jīng)集成LED燈驅(qū)動(dòng)。Linux內(nèi)核的LED燈驅(qū)動(dòng)采用platform框架，因此我們只需要在設(shè)備樹文件中添加相應(yīng)LED節(jié)點(diǎn)即可；接下來我們學(xué)習(xí)如何在全志 a40i平臺(tái)下使用Linux內(nèi)核自帶的LED驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng) board 上LED。

開發(fā)環(huán)境介紹

• 主機(jī)操作系統(tǒng)：Ubuntu14.04 64位
• 目標(biāo)平臺(tái)：A40I (ARM Cortex-A7)
• 交叉工具鏈：arm-linux-gnueabi，gcc5.3.1
• 內(nèi)核版本：3.10

使能Linux內(nèi)核自帶的LED驅(qū)動(dòng)

? ? ? ? 使用Linux內(nèi)核自帶的LED燈驅(qū)動(dòng)首先需要配置Linux內(nèi)核，使能自帶的LED燈驅(qū)動(dòng)；使能方法如下：

Step1. 打開Linux配置菜單

make ARCH=arm menuconfig

Step2. 打開LED驅(qū)動(dòng)配置項(xiàng)

Device Drivers  ---> 
    [*] LED Support  --->
        <*>   LED Support for GPIO connected LEDs

選擇 “LED Support for GPIO connected LEDs”，將其編譯進(jìn)內(nèi)核，也即是在此選項(xiàng)上按下“Y”鍵(或通過空格鍵選擇)，使此選型前面變成“<*>”，如下圖所示：

在““LED Support for GPIO connected LEDs”上按下“h”鍵，打開幫助信息，如下圖：

Step3. 添加設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)

根據(jù)內(nèi)核提供的LED設(shè)備樹節(jié)點(diǎn)添加參考說明文檔：
Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt;
在設(shè)備樹文件中添加LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)：

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    pinctrl-names = "default";
    status = "okay";

    com: com-led {
        label = "com";
        gpios = <&pio PH 21 1 1 1 0>;
        defaults-state = "off";  
    };
};

①、創(chuàng)建LED燈設(shè)備leds，如果板子上有多個(gè)LED燈的話，每個(gè)LED燈作為leds的子節(jié)點(diǎn)即可；
②、leds節(jié)點(diǎn)的compatible屬性值必須為“gpio-leds”，由驅(qū)動(dòng)文件決定；
③、label，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)都可以設(shè)置一個(gè)lable屬性，一般label屬性表示LED燈的名字，在sysfs中的表現(xiàn)如：/sys/class/leds/com
④、defaults-state：設(shè)置默認(rèn)屬性值；on，默認(rèn)打開；off，默認(rèn)關(guān)閉；keep，LED燈保持當(dāng)前模式；
⑤、gpios屬性值：表示LED燈所使用的引腳，在不同的平臺(tái)下，可能會(huì)有不同的配置語法，對(duì)于a40i平臺(tái)，詳細(xì)參考A40I Pinctrl(GPIO)接口使用說明書V1.0.pdf：

應(yīng)用測(cè)試

使用了LED子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備，會(huì)被展現(xiàn)在/sys/class/leds目錄下

Func1.腳本測(cè)試

打開COM LED燈：

echo 1 > /sys/class/leds/com/brightness

關(guān)閉COM LED燈：

echo 0 > /sys/class/leds/com/brightness

Func2.系統(tǒng)調(diào)用測(cè)試

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

//ARM 開發(fā)板LED設(shè)備的路徑
#define LED_DEV_PATH "/sys/class/leds/com/brightness"


int main(int argc, char *argv[])
{
   int res = 0;
   int fd;

   printf("This is the led demo\n");

   //獲取LED燈的設(shè)備文件描述符
   fd = open(LED_DEV_PATH , O_WRONLY);
   if(fd< 0){
      printf("Fail to Open %s device\n", LED_DEV_PATH );
      exit(1);
   }


   while(1)
{
      write(fd, "255", 3);
      sleep(1);
      write(fd, "0", 1);
      sleep(1);
   }
  close(fd);
}