吳王僚被刺殺后，其子慶忌逃出吳國，暗中組建自己的武裝力量，并希望聯(lián)合諸侯出兵討伐闔閭，公子慶忌身材魁梧，力大如牛，被稱為吳國第一勇士。闔閭曾派騎兵追殺他，竟追之不及，又命人亂箭齊射，都被慶忌空手接住或打落。闔閭評價(jià)慶忌：“明智之人，歸窮于諸侯，不下諸侯之事”。這么可怕對手？讓闔閭感到非常的不安，與伍子胥商量對策時(shí)，伍子胥極力舉薦了要離，要離與吳王闔閭交談后，自薦用苦肉計(jì)去殺死慶忌，并且要離請求斷自己一臂和殺死自己的妻兒，以消除慶忌的疑心，吳王不同意，但在要離的一再請求下答應(yīng)了。

朝堂上，要離與吳王闔閭假意鬧矛盾，被闔閭怒斷右臂。伍子胥設(shè)計(jì)讓要離越獄逃走，闔閭再怒殺要離的妻子，并焚燒棄尸于鬧市。要離逃到了衛(wèi)國投奔慶忌，慶忌了解到要離在吳國的情況后，相信了要離，并選為心腹。慶忌率大軍伐吳，乘船浩浩蕩蕩行駛中，聽從了要離讓坐定船頭的建議，要離則手持短矛侍立一旁。要離瞅準(zhǔn)時(shí)機(jī)，借著顛簸搖晃之勢，以短矛刺透了慶忌，身受重傷的慶忌此刻才醒悟，要離投奔自己的真正目的，沒想到要離竟用這種苦肉計(jì)來刺殺自己，對沖上來的衛(wèi)士交待了不要?dú)⑺瑓峭蹶H閭要重賞要離，要離不接受封賞，說我舍全家去刺殺慶忌，不是為了做官發(fā)財(cái)，而是為了吳國百姓生活安寧，免受戰(zhàn)亂之苦，說完拔劍自刎了。