今天我們學(xué)習(xí)了臨界區(qū)與中斷開關(guān)，普通的禁止和使能中斷，在禁止中斷時有觸發(fā)中斷的事件發(fā)生，當(dāng)使能中斷時該中斷不會在響應(yīng)，說明普通的禁止中斷是阻止了中斷的發(fā)生。而在進(jìn)入臨界段時，有中斷發(fā)生，在退出臨界段時中斷會得到響應(yīng)，說明臨街段只是延遲了中斷的響應(yīng)時間，并沒有真正的阻止中斷。要導(dǎo)入的文件import pyb, micropython, array ?# 主程序與定時中斷共享的臨界區(qū)

index = 0

data = array.array('i', 0 for x in range(20))

tim4 = pyb.Timer(4, freq=100, callback=callback1) # 定時中斷開始for loop in range(10000):

if index > 0:

irq_state = pyb.disable_irq() # ***開始訪問臨界區(qū)數(shù)據(jù)，要關(guān)中斷

for x in range(index):

print(data[x])? # 讀臨界區(qū)數(shù)據(jù)

index = 0? ? ? ? ? # 修改臨界區(qū)數(shù)據(jù)

pyb.enable_irq(irq_state)? ? # ***訪問臨界區(qū)數(shù)據(jù)結(jié)束，開中斷

print('loop {}'.format(loop))

pyb.delay(1)

tim4.callback(None) #關(guān)定時器中斷