? ? 這些機(jī)器龍蝦擁有很高的靈活性,可用于探測水下礦藏。就像真龍蝦一樣,這種小型機(jī)器人也長著能夠感知障礙物的觸須,8條腿允許它們朝著任意一個(gè)方向移動,爪子和尾巴則幫助它們在湍急的水流以及其它環(huán)境下保持身體穩(wěn)定性。
? ? 機(jī)器龍蝦發(fā)明人約瑟夫·艾爾斯曾撰寫多部龍蝦食譜。過去30年來,他一直潛心研制類似這樣的仿生機(jī)器人。據(jù)悉,機(jī)器龍蝦是艾爾斯為美國海軍位于東北大學(xué)的海洋學(xué)中心研制的。
? ? 圖片展示的是機(jī)器金槍魚“查理”,據(jù)信是世界上第一條機(jī)器魚。經(jīng)過為期3年的研制,這條機(jī)器魚于1994年在美國麻省理工學(xué)院上演水下處女秀?!安槔怼痹谠O(shè)計(jì)上盡可能多地模擬真實(shí)魚類,它長有40根肋骨、肌腱以及帶有椎骨的節(jié)狀脊椎,同時(shí)裝有6個(gè)發(fā)動機(jī),全身零部件數(shù)量高達(dá)2843個(gè)。
? ??麻省理工學(xué)院后期研制的機(jī)器魚減少了用于模擬真魚游動的移動部件數(shù)量,但此時(shí)的機(jī)器人仍具有真正意義上的仿生性。值得一提的是,類魚性并不總是機(jī)器魚研制者關(guān)注的問題。巴斯大學(xué)的梅吉爾說:“我的目光聚焦在另一個(gè)問題上。我看到了機(jī)器魚如何工作,也非常欣賞它們的表現(xiàn),但我真正希望看到的是能夠像推進(jìn)器一樣工作的東西。”
? ? 這個(gè)新原型擁有柔軟的身體,體內(nèi)只裝有1臺發(fā)動機(jī)以及6個(gè)移動部件,使其能夠在更大程度上模擬真實(shí)魚的移動。由于身體完全由一整塊柔軟的聚合體材料制成,避免了水破壞脆弱內(nèi)部零件的可能性。雖然仿真程度極高,但人們決不會將這款機(jī)器人誤認(rèn)為真正的金槍魚。真正的金槍魚每秒游動距離最遠(yuǎn)可達(dá)到體長的10倍,而機(jī)器金槍魚的成績卻只有1個(gè)身長。
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