4.7.1 推薦測試場景
不同的定位方案需要關注不同的測試場景，列表如下
基礎場景1.png
基礎場景2.png
4.7.2 路測準備
提測準入條件
- 通過【臺面靜態(tài)測試】、【臺面轉動測試】、【定位適配階段路測】。
- 不存在已知的明顯影響定位效果的問題
- 提測內容/指標均已明確
提測時路測要求
- 安全第一
- 建議把原始信號也顯示在地圖上，方便路測的時候直觀地查看原始信號的位置。純GPS顯示GPS點，前端融合顯示融合點，后端融合顯示GPS點和融合點
- 禁止導航啟動后(路測過程中)清除LOG，會導致丟失信息。如果有清空LOG，建議完成路測取出所有LOG后再做清除動作
- 路測前，明確測試的功能點
- 路測前，保證原始信號位置可以打印顯示
- 路測前，確保安裝的是正確的測試版本
- 路測前，確保skg日志可以正常生成
- 路測時，仔細觀察定位的表現(xiàn)，包含但不限于車標位置、車標朝向、引導信息等相關
- 路測時，詳細記錄問題發(fā)生的時間、地點、駕駛行為、現(xiàn)象等信息
- 后端融合要求錄全程視頻
- DR測試時要把設備固定好，安裝姿態(tài)跟最終生產時的一致。
- 后端融合路測時，如無特殊要求需要放置離線數(shù)據(jù)。
融合項目第一次路測之前或者model.bin文件被刪除，都需要進行標定操作。
