一、重點(diǎn)提示
1、行為樹是一種邏輯工具，對工具的學(xué)習(xí)方法肯定是實(shí)用優(yōu)先。
特地說這個是因?yàn)锽ehavior Designer提供的功能其實(shí)比我們要用的多。作為使用者，務(wù)必記住要先把基本功能搞清楚，在初期那些不必要的高級功能只會把我們的思路搞亂而已。設(shè)計AI本身已經(jīng)是很燒腦的工作，不建議使用一些很不直觀的修飾器和組合器給自己添亂。而且基本功能已經(jīng)足夠我們組合出非常復(fù)雜而強(qiáng)大的行為樹了。
2、行為樹中的節(jié)點(diǎn)，會在某一幀中被調(diào)用，然后立即得到一個結(jié)果：成功Success、失敗Failure、運(yùn)行中Running，只能取三者其一。然后組合器和修飾器會根據(jù)返回值進(jìn)行下一步，這是行為樹的基本邏輯。3、節(jié)點(diǎn)不是多線程并行的，被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)都必須迅速執(zhí)行完畢并返回Running、Success或者Failure。所有事件就算是同時發(fā)生，也總有先后之分。
二、組合器的詳細(xì)介紹
注：本段先略讀一遍，然后下一段咱們會做實(shí)驗(yàn)，邊實(shí)驗(yàn)邊閱讀效果更佳。
Sequence 串行的AND
Sequence 類似于編程語言中的"&&"符號，它從左到右，每幀只執(zhí)行一個子節(jié)點(diǎn)。
1、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回Running，那么Sequence也返回Running。下一幀繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前這個子節(jié)點(diǎn)。
2、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回失敗，那么Sequence節(jié)點(diǎn)本身返回失敗。
3、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回成功，如果還有下一個子節(jié)點(diǎn)，那么Sequence本身返回Running，下一幀會切換到下一個子節(jié)點(diǎn)； 如果所有子節(jié)點(diǎn)都完畢了，則Sequence節(jié)點(diǎn)返回成功，整個節(jié)點(diǎn)結(jié)束。
Selector 串行的OR
Selector與Sequence執(zhí)行順序相同，邏輯正巧是“||”的邏輯。它也是從左到右，每幀只執(zhí)行一個子節(jié)點(diǎn)。
1、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回Running，那么Selector也返回Running。下一幀繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前這個子節(jié)點(diǎn)。
2、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回失敗，那么Selector節(jié)點(diǎn)本身返回Running，下一幀執(zhí)行下一個子節(jié)點(diǎn)；如果所有子節(jié)點(diǎn)都失敗了，就返回失敗。
3、如果當(dāng)前子節(jié)點(diǎn)返回成功，那么Selector返回成功。
Parallel 并行的AND
Parallel 從返回值來看它是 “&&” 邏輯。與Sequence的區(qū)別是，在每一楨，它都執(zhí)行所有子節(jié)點(diǎn)一次
1、所有子節(jié)點(diǎn)都Running，那么Parallel節(jié)點(diǎn)也返回Running。
2、有任何一個節(jié)點(diǎn)返回失敗，那么Parallel立刻結(jié)束，返回失敗。還處于Running的子節(jié)點(diǎn)也會終止（從界面上可以看出，正在Running的被假設(shè)為失?。?。
3、有任何一個節(jié)點(diǎn)返回成功，那么該子節(jié)點(diǎn)下一幀就不會被調(diào)用了，但是Parallel本身仍然返回Running，直到所有子節(jié)點(diǎn)都返回成功，Parallel才返回成功。
Parallel Selector 并行的OR
Parallel Selector 從返回值來看是 “||” 邏輯。它是并行的，每一楨執(zhí)行所有子節(jié)點(diǎn)一次
1、所有子節(jié)點(diǎn)都Running，那么Parallel Selector節(jié)點(diǎn)也返回Running。
2、有任何一個節(jié)點(diǎn)返回失敗，那么Parallel Selector 本身返回Running，直到所有子節(jié)點(diǎn)都失敗了，它才返回失敗。
3、有任何一個節(jié)點(diǎn)返回成功，Parallel Selector 直接返回成功。
好的，我們解釋了四種最基本的節(jié)點(diǎn)，只需它們就足夠組成行為樹的骨架。下圖是Composites全圖，我給它們分了組，前面介紹的就是最上面一排基本組。
其它節(jié)點(diǎn)就容易了，我們繼續(xù)看看：
Random Sequence 變體的Sequence（串行）
Sequence是從左到右串行，Random Sequence 也是串行完全一樣，只是它從還沒執(zhí)行過的N個子節(jié)點(diǎn)中隨機(jī)挑選一個執(zhí)行。
Priority Selector, Random Selector 變體的Selector（串行）
這二者是Selector的變體，也都是串行。分別是根據(jù)優(yōu)先級挑選、隨機(jī)挑選、自定義挑選順序。
★ 再強(qiáng)調(diào)一下，串行情況下，如果有節(jié)點(diǎn)還在running，那么肯定先執(zhí)行running的節(jié)點(diǎn)?！疤暨x”的意思是說，在沒有running的節(jié)點(diǎn)時，從還沒執(zhí)行過的節(jié)點(diǎn)中，根據(jù)規(guī)則挑出一個。
Selector Evaluator, Utility Selector 特殊順序的Selector
這兩種類型的特殊之處在于：在每一幀，都要重新計算子節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級或者效用，就算節(jié)點(diǎn)正在running，也有可能因?yàn)閮?yōu)先級變化而切換節(jié)點(diǎn)。它們既不是并行也不是串行。Utility Selector 是一種選擇器，它是基于“Utility”也就是“效用”進(jìn)行選擇，用在《模擬人生》這種游戲中會非常有效，就是當(dāng)你面對吃法、睡覺、上廁所這三件事時，你選效用最大的那一件事去做即可，而且如果有必要可以隨時終止當(dāng)前正在做的事情。Selector Evaluator 涉及到優(yōu)先級的問題，暫且不表。
三、組合器和返回值實(shí)驗(yàn)+詳解
前面的講解過于抽象，咱們可以做下面這樣的一個行為樹，掛在任意一個GameObject上面，直觀感受各種組合器的特性：
說明：新建GameObject到場景中，并為它創(chuàng)建一個行為樹如上圖。四個動作節(jié)點(diǎn)是Wait節(jié)點(diǎn)，在行為樹的Inspector窗口里，把Wait節(jié)點(diǎn)的等待時間分別改為2、1、2、3秒。然后執(zhí)行效果如下：
通過一些簡答的例子，瞬間就對組合器功能有了直觀認(rèn)識。之后再看前面的介紹，就可以掌握這些組合器的用法了。
小技巧：用Replace功能即可快速替換節(jié)點(diǎn)類型。
還有修飾器的作用就不再詳細(xì)表述了，大概列舉如下：
1.Inverter：條件判斷或動作的返回結(jié)果取反，成功變失敗，失敗變成功，Running不變。
2.Reapter：循環(huán)執(zhí)行，可以調(diào)節(jié)循環(huán)次數(shù)等參數(shù)。
3.Return Failure：返回值無論成功或失敗都返回失敗，但Running還是Running。
4.Return Success：同上，相反。Until Failure：循環(huán)直到失敗，換句話說如果成功就再次執(zhí)行子節(jié)點(diǎn)。5.Until Success：同上，相反。
四、變量應(yīng)當(dāng)保存在行為樹中，還是角色腳本中？
思考這樣一個問題：如果我們不用Bahavior Designer插件，那么腳本中也有各種角色相關(guān)的參數(shù)和變量，而如果用了插件，那么也可以把變量放在行為樹里面，就好比之前用過的SharedTransform等等變量。選擇多了麻煩也多，到底把變量放在角色腳本中還是行為樹里面呢？好在有辦法可以在行為樹中訪問角色的變量，這樣一來還是比較方便的。例如，AI角色開火動作的腳本：
public class FireAction : Action{
// The transform that the object is moving towards
CharacterData chaData;
public override void OnAwake()
{
chaData = gameObject.GetComponent<CharacterData>();
}}
如意上面的CharacterData chaData，這個就是我的NPC角色身上的一個腳本組件。用上面的寫法，就可以在動作腳本中訪問其他腳本的變量或者調(diào)用角色的函數(shù)了：
// 還是FireAction的OnUpdate函數(shù)
public override TaskStatus OnUpdate()
{ // 調(diào)用角色的方法
chaData.Fire();
return TaskStatus.Success;
}
到底哪些函數(shù)和變量放在角色腳本中，哪些函數(shù)和變量放在行為樹的動作腳本中？這是一個工程問題了，沒有統(tǒng)一的方法。
個人建議：所有角色通用的變量和方法，放在角色腳本中。因?yàn)榧词共挥肂ehavior Designer插件，這些變量和方法也是有用的。而只用于AI的變量，放在行為樹的Variables里面即可，由專門負(fù)責(zé)AI設(shè)計的人員維護(hù)。例如：角色移動速度、開火CD時間，都是角色本身的變量。而發(fā)現(xiàn)敵人的transform、距離敵人的距離，如果只在AI邏輯中用到，就應(yīng)該放在行為樹中。
★ 也有辦法在角色腳本中訪問行為樹的變量，可以查閱官方文檔和資料。但是我們盡可能避免這種用法，這種反向耦合對項(xiàng)目整潔不利。
五、復(fù)雜一些的行為樹實(shí)戰(zhàn)
為了綜合運(yùn)用所有行為樹的知識，我又做了一個復(fù)雜的例子。我們的目標(biāo)是在之前的例子的基礎(chǔ)上，給AI增加如下功能：
1、靈活利用建筑進(jìn)行防御。當(dāng)玩家從右側(cè)接近，則走到預(yù)定地點(diǎn)1防御；如果玩家從左側(cè)接近，則走到預(yù)定地點(diǎn)2防御；如果玩家從中間接近，走到預(yù)定地點(diǎn)3防御。
2、處理被狙擊的特殊情況：如果玩家從超遠(yuǎn)距離狙擊到AI，如果AI不做出反應(yīng)，則會被玩家慢慢消滅掉。所以AI必須對狙擊情況做出回應(yīng)——也就是進(jìn)攻。
實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)之后，咱們的AI雖然精簡，但也算是麻雀雖小五臟俱全了，哈哈。抽象地說，我們的AI現(xiàn)在既能利用環(huán)境做出掩護(hù)動作，又能處理特殊情況防止玩家利用BUG。下圖是我最終做完的行為樹截圖：
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