gpg: keyserver receive failed: No name gpg：密鑰服務(wù)器接收失?。悍?wù)器指示失敗

在樹莓派安裝ROS，設(shè)置源，卡在密鑰設(shè)置不對上，我使用的源如下：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

出現(xiàn)錯誤如下：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.QjCXxjBXwz/gpg.1.sh --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: keyserver receive failed: No name

2021-08-06-203243_640x80_scrot.png

確保安裝了dirmngr， sudo apt install rmngr
依然有問題，這是因?yàn)镾KS 密鑰服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)被禁用了，要用其他的代替，
比如將密鑰改為：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 9A2FD067A2E3EF7B
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