模擬引力

書名:代碼本色:用編程模擬自然系統(tǒng)
作者:Daniel Shiffman
譯者:周晗彬
ISBN:978-7-115-36947-5
目錄

2.9 引力

4、在Sketch中模擬引力

在示例代碼2-1中,我們創(chuàng)建了一個簡單的Mover對象,這個對象擁有位置、速度、加速度和applyForce()函數(shù)。
我們要繼續(xù)用這個Mover類模擬引力,在Sketch中創(chuàng)建兩個對象:

  • 一個Mover對象;(Sketch 素描; 速寫; 草圖; 小品; 簡報; 概述)
  • 一個Attractor對象(實例化自一個全新的類,吸引器,它的位置是固定的)。

1)吸引器

如圖2-9所示,Mover對象受Attractor對象產(chǎn)生的引力作用,引力方向指向Attractor對象。


圖2-9

我們可以簡單地實現(xiàn)這個Attractor對象——給它一個位置、質(zhì)量和繪制自身的函數(shù)(根據(jù)質(zhì)量大小確定顯示大?。?。

class Attractor {
  float mass; Attractor對象很簡單,它不會移動,只有質(zhì)量和位置
  PVector location;
  Attractor() {
    location = new PVector(width/2,height/2);
    mass = 20;
    }
void display() {
    stroke(0);
    fill(175,200);
    ellipse(location.x,location.y,mass*2,mass*2);
    }
}

2)實例化

接著,我們在主程序中添加一個Attractor類的實例。

Mover m;
Attractor a;
void setup() {
  size(200,200);
  m = new Mover();
  a = new Attractor(); 初始化Attractor對象
}
void draw() {
  background(255);
  a.display(); 顯示Attractor對象
  m.update();
  m.display();
}

這是一個很好的程序結(jié)構(gòu):主程序中有一個Mover對象和一個Attractor對象,有兩個類分別控制它們的變量和行為。還有一個問題,即我們?nèi)绾巫寖蓚€對象交互:讓其中一個對象吸引另一個對象?

5、兩個對象交互

1)方法

下面列舉了解決這個問題的幾種方法(當然還有其他方法)。

方法 函數(shù)
1. 將Mover對象和Attractor對象同時傳入一個函數(shù) attraction(a,m)
2. 將Mover對象傳入Attractor對象的成員函數(shù) a.attract(m)
3. 將Attractor對象傳入Mover對象的成員函數(shù) m.attractTo(a)
4. 將Mover對象傳入Attractor對象的成員函數(shù),返回引力向量。然后將引力向量傳給Mover對象的applyForce()函數(shù) PVector f=a.attract(m); m.applyForce(f);

探索對象之間的各種交互方式是一種很好的編程實踐,你可以采用上面任何一種實現(xiàn)方式。

  • 但對我來說,我首先會舍棄方法1,因為attraction()函數(shù)與兩個對象都毫
    無聯(lián)系,這并不是一種面向?qū)ο蟮膶崿F(xiàn)方式;
  • 方法2可以表述為“Attractor對象吸引Mover對象”,
  • 方法3可以表述為“Mover對象被Attractor對象吸引”,它們的區(qū)別只在于表述方式的不同;
  • 方法4是我最喜歡的實現(xiàn)方式,至少從本書的角度考慮,我們最好采用這種方法。
    畢竟,前面我們花了很多時間討論applyForce()函數(shù),繼續(xù)使用這個函數(shù)會讓代碼顯得清晰易懂。

2)實現(xiàn)

簡要地說,以前我們的實現(xiàn)方式是這樣的:

PVector f = new PVector(0.1,0); 創(chuàng)建一個力向量
m.applyForce(f);

現(xiàn)在,我們要改成:

PVector f = a.attract(m); 兩個對象之間的引力
m.applyForce(f);

因此,draw()函數(shù)現(xiàn)在被寫成:

void draw() {
  background(255);
  PVector f = a.attract(m); 計算引力,并把它作用在物體上
  m.applyForce(f);
  m.update();
  a.display();
  m.display();
}

Attractor類有一個attract()函數(shù),接下來我們要實現(xiàn)這個函數(shù)。這個函數(shù)的參數(shù)是一個Mover對象,返回值是一個向量對象:這個函數(shù)的內(nèi)容就是實現(xiàn)引力公式。

PVector attract(Mover m) {
  PVector force = PVector.sub(location,m.location); 計算力的方向
  float distance = force.mag();
  force.normalize();
  float strength = (G mass m.mass) / (distance * distance); 計算力的大小
  force.mult(strength);
  return force; 返回力,之后將它作用在對象上
}

3)小問題

差不多已經(jīng)大功告成,但還有個小問題。
仔細看上面的代碼,你會發(fā)現(xiàn)有一個除法運算。只要有除法運算,我們都要問自己一個問題:要是對象之間的距離很小,甚至為零(情況更糟?。l(fā)生什么?我們知道不能將一個數(shù)除以0,如果我們將一個數(shù)除以0.000 1,也等同于將它乘以10 000!引力公式是針對現(xiàn)實世界的,但現(xiàn)在我們在Processing的模擬世界里,這里并非現(xiàn)實世界。在以上Processing代碼中,Mover對象可能與Attractor對象非常接近,最后產(chǎn)生極大的引力,導致Mover對象飛出屏幕。
因此,我們最好考慮引力公式的實際表現(xiàn),將對象之間的距離限制在實際可能的范圍內(nèi)。比如,無論Mover對象在什么位置,我們約定它和Attractor對象的距離始終都不小于5像素,不大于25像素。

distance = constrain(distance,5,25);

我們要限制對象之間的最小距離,同理,最好也要限制它們的最大距離。舉個例子,如果Mover對象和Attractor對象之間的距離是500像素(這是一個不合理的值),在計算引力時,我們就需要除以250 000,最后求得的引力會變得很小,完全可以忽略不計。

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