本文繼續(xù)翻譯 [Modules](http://rtv.github.io/Stage/modules.htm）。

World

Stage 仿真了一個由”模型“組成的”世界“，定義在"world file"中。
鏈接： World

World with Graphical User Interface

stage窗口包含菜單欄和模擬世界的視圖。
世界視圖顯示了模擬世界的一部分。 您可以放大和縮小視圖，并滾動它以查看更多的世界。 模擬的機器人裝置，障礙物等呈現(xiàn)為彩色多邊形。 世界視圖還可以顯示各種傳感器和執(zhí)行器模型的數(shù)據(jù)和配置的可視化。 “視圖”菜單具有控制呈現(xiàn)哪些數(shù)據(jù)和配置的選項。

API: Stg::WorldGui

window
(
  size [ 400 300 ]
  
  # camera options
  center [ 0 0 ]
  rotate [ 0 0 ]
  scale 1.0

  # perspective camera options
  pcam_loc [ 0 -4 2 ]
  pcam_angle [ 70 0 ]

  # GUI options
  show_data 0
  show_flags 1
  show_blocks 1
  show_clock 1
  show_footprints 0
  show_grid 1
  show_trailarrows 0
  show_trailrise 0
  show_trailfast 0
  show_occupancy 0
  show_tree 0
  pcam_on 0
  screenshots 0
)

libstageplugin - simulation driver for Player

libstageplugin是Player的一個插件，允許玩家客戶端訪問模擬機器人，就像它們是普通的播放器設備一樣。
鏈接： libstageplugin - simulation driver for Player