2018.06.04-2018.06.10工作總結(jié)

上周已完成的工作

  • 學(xué)習(xí)相機(jī)模型與圖像的表示
  • 學(xué)習(xí)狀態(tài)估計(jì)的幾個(gè)基本方法：最大后驗(yàn)、最大似然與最小二乘
  • 研究非線性最小二乘的幾種經(jīng)典解法：Gauss-Newton、Levenberg-Marquadt
  • 調(diào)試非線性優(yōu)化的兩個(gè)C++經(jīng)典庫(kù)： Ceres, g2o

本周工作計(jì)劃

  • 學(xué)習(xí)VO的基礎(chǔ)理論，尤其是對(duì)極幾何和三角測(cè)量理論
  • 研究PnP問(wèn)題與ICP問(wèn)題
  • 實(shí)踐PnP問(wèn)題與ICP問(wèn)題
最后編輯于 ：
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成，瀏覽時(shí)請(qǐng)結(jié)合常識(shí)與多方信息審慎甄別。
平臺(tái)聲明：文章內(nèi)容（如有圖片或視頻亦包括在內(nèi)）由作者上傳并發(fā)布，文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點(diǎn)，簡(jiǎn)書系信息發(fā)布平臺(tái)，僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。

友情鏈接更多精彩內(nèi)容