周顯王十九年，公元前350年，公孫鞅在秦孝公的支持下，繼續(xù)推進(jìn)改革。秦國在咸陽修建宮殿，將國都遷到那里；又下令禁止百姓家庭不分長幼尊卑地父子、兄弟混居一堂；把四散的小村落合并到一起，成為一個縣，設(shè)置縣令、縣丞等官員，共設(shè)了三十一個縣；廢除舊的井田制度，打破原來的土地疆界；統(tǒng)一斗、桶、權(quán)、衡、丈、尺等計(jì)量單位。二十一年，公元前348年，改革賦稅制度，付諸實(shí)行。

十年以后，周顯王二十九年，公元前340年，公孫鞅對秦孝公說：“秦國與魏國的關(guān)系，就像人有心腹大患，不是魏國吞并秦國，就是秦國攻占魏國。為什么呢？魏國東面是厄嶺，建都于安邑城，與秦國以黃河為界，獨(dú)享崤山以東的地利，強(qiáng)盛時便向西侵入秦國，窘困時便向東收縮自?！，F(xiàn)在秦國在您的賢明領(lǐng)導(dǎo)下，國家強(qiáng)盛，而魏國去年大敗于齊國，各國都不再與它友好，我們可以乘機(jī)攻伐魏國。魏國抵抗不了秦國，必然向東遷徙，秦國便可以據(jù)有黃河、崤山之險(xiǎn)，向東可以制服各諸侯國。這是帝王之業(yè)?！鼻匦⒐爮牧斯珜O鞅的建議，并派他率兵攻打魏國。魏國則派公子魏卬率軍抵抗。

兩軍對壘，公孫鞅派人送信給公子魏卬，說：“當(dāng)年我在魏國的時候與您交情很好，現(xiàn)在都成為兩國的將軍，不忍心互相攻殺。我們可以見個面結(jié)個盟，暢飲之后罷兵回國，以使秦國、魏國的百姓安定?！蔽汗游簠n信以為真，便前來赴會。雙方盟誓已畢，正飲酒時，公孫鞅事先埋伏下的甲士沖出來，襲擊并俘虜了魏公子魏卬，并乘勢攻擊魏軍，魏軍大敗。

魏惠王接到報(bào)告，十分驚恐，派人向秦國獻(xiàn)出河西之地求和。此后，魏國離開安邑，遷都到大梁。魏惠王哀嘆說：“后悔當(dāng)年不聽公叔痤之言！”因此，魏惠王也被稱為梁惠王。

因公孫鞅的大功，秦孝公踐行當(dāng)時的諾言，把商於地方的十五個城邑封賞給公孫鞅。公孫鞅此后號稱商君。

禍不單行的是，這一年，齊國、趙國也聯(lián)合起來攻打魏國。

也是在這一年，楚宣王去世，其子羋商繼位，這就是楚威王。

當(dāng)年，公孫鞅實(shí)行改革時，制訂的法律極為嚴(yán)酷。改革初期，太子嬴駟犯法，公孫鞅便將他的老師公子贏虔處刑，割了他的鼻子，將另一個老師公孫贏賈臉上刺字。公子贏虔是秦獻(xiàn)公的兒子，曾當(dāng)過秦孝公太子嬴駟之首傅，是秦獻(xiàn)公的弟弟、太子嬴駟的叔叔。在改革過程中，公孫鞅曾親臨渭河處決犯人，血把渭河都染紅了。公孫鞅任國相十年，招致了很多人的怨恨。一次，趙良來見公孫鞅。趙良是贏姓趙氏族人，是秦國公族中人。公孫鞅問他：“你看我治理秦國，與當(dāng)年的五羖大夫百里奚誰更賢明？”趙良說：“千人諾諾，不如一士之諤諤。如果我說實(shí)話，您不會怪罪我吧？”公孫鞅說：“請講吧！”趙良說：“五羖大夫，原是楚國的一個鄉(xiāng)野之人，因?yàn)榍啬鹿奶岚?，他從一個養(yǎng)牛漢成為萬民之上的大夫，無人能及。他在秦國做國相六七年，東伐鄭國，三次為晉國扶立國君，一次拯救楚國于危難之中。他做國相，勞累了也不乘車，炎熱的夏天也不撐傘蓋。他在國中視察，沒有車馬隨從，沒有武士開道。五羖大夫死的時候，秦國的男女老少都痛哭流涕，兒童不唱歌，舂米的人不喊號子?，F(xiàn)在再來說說您。您當(dāng)初因?yàn)榻Y(jié)交景監(jiān)而成為國相，但您有了權(quán)力，就凌辱踐踏公族，殘害百姓，弄得公子虔被迫杜門不出已經(jīng)有八年了，您還殺了祝歡，給公孫賈臉上刺字。《詩》說：‘得人者興，失人者亡?！鲜鰩准?，都不是得人心的事。您出行時，后面的車上載滿了帶甲的武士，您坐的車上有保鏢，還有持矛揮戟的武士開道清障。這些保衛(wèi)措施缺了一樣，您就絕不出行?！渡袝氛f：‘恃德者昌，恃力者亡?！鲜鲞@些件事，都不是以德贏人的行為。您現(xiàn)在就像早晨的露水一樣危險(xiǎn)，但您卻還貪圖商於的富庶，掌管秦國朝政，導(dǎo)致百姓積怨。一旦秦王有個三長兩短，秦國用來逮捕您的罪名還會少嗎？”公孫鞅沒有聽進(jìn)去趙良的話，結(jié)果，五個月后，大難臨頭。

周顯王三十一年，公元前338年，秦孝公贏渠梁去世，秦惠文王嬴駟即位。公子贏虔等人指控公孫鞅要謀反，派人逮捕他。公孫鞅急忙逃往魏國，魏國人拒不接納，并把他驅(qū)逐回秦國。公孫鞅只好與他的下屬來到封地商於，起兵向北攻打鄭地。秦國軍隊(duì)攻擊公孫鞅，將他斬殺，之后，將他車裂分尸，全家老小也被誅滅。