子曰：“良藥苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。湯武以諤諤而昌，桀紂以唯唯而亡。君無爭臣，父無爭子，兄無爭弟，士無爭友，無其過者，未之有也。

“良藥苦口利于病，忠言逆耳利于行”。出自《史記·留侯世家》沛公劉邦十萬義軍攻破峣關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利地進入咸陽。進入秦朝的咸陽宮后，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準備留在秦宮里玩?zhèn)€盡興不出來了。

他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去。這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數(shù)落了劉邦一頓，說明了他這樣做的錯誤，并且說了這么一句：“忠言逆耳利于行，毒藥苦口利于病，請沛公聽樊噲言。”沛公這才依依不舍地離開了秦宮，宣布軍隊開出城市，到咸陽郊外的霸上乖乖駐扎，不許擾民。

擴展資料：

“良藥苦口利于病，忠言逆耳利于行”，是一個漢語成語，意思是形容應該虛心接受別人的意見和批評或教育人們要勇于接受批評。良藥多數(shù)是帶苦味的，卻有利于治??；而教人從善的語言多數(shù)是不太動聽的，但有利于人們改正缺點。這句賢文旨在教育人們要勇于接受批評，常用來說明應該正確地對待別人的意見和批評。