復(fù)位
系統(tǒng)復(fù)位
系統(tǒng)復(fù)位有5個來源
- NRST引腳的低電平
- IWDG
- WWDG
- 軟件復(fù)位SW
- 低功耗管理復(fù)位
如果設(shè)置了nRST_STDBY和nRST_STOP=1，則進入待機和停止模式時，將產(chǎn)生復(fù)位。- 在進入待機模式時產(chǎn)生復(fù)位
- 進入停止模式時產(chǎn)生復(fù)位
可以通過查看寄存器來知道復(fù)位的來源
電源復(fù)位
產(chǎn)生電源復(fù)位可能是上電和掉電，POR/PDR或者是從待機模式返回，芯片內(nèi)部有一個20us的脈沖發(fā)出，此時可以保證芯片的復(fù)位。
備份域復(fù)位
備份區(qū)域的復(fù)位只影響備份區(qū)域，可以通過軟件，或者VDD和VBAT兩者都掉電的時候進行復(fù)位，這就是為什么要進行備份重啟時，我們要取掉電池。
時鐘
- 三種時鐘可以驅(qū)動系統(tǒng)時鐘，HSE，HSI和PLL,內(nèi)部有一個40KHZ的RC，用來保證看門狗的時鐘RTC，RTC在停機后的自動喚醒。另外驅(qū)動RTC的時鐘也可以選擇內(nèi)部的32.768KHZ的時鐘。
-
簡單來說，外部的高速時鐘就是晶振，低速時鐘是32.768時鐘，而內(nèi)部的高速時鐘是8M，低速時鐘是40KHZ。
RCC1.png
HSE時鐘
外部高速時鐘可以直接輸入時鐘，或者用晶振產(chǎn)生。
HSI時鐘
時鐘的精度不夠，并且最大只有64M,不太推薦使用。
PLL
如果要用到USB接口，時鐘必須設(shè)置為48M或者72M，可以優(yōu)先選擇72M
LSE
32.768KHZ的時鐘，啟動以后，要等待釋放信號再進行下一步，和上面的晶振的要求一樣。也可以用外部的32.768來提供，此時為旁路模式。
LSI
內(nèi)部的低速時鐘主要用于產(chǎn)生低功耗，在停機和待機模式下運行，提供看門狗和喚醒時鐘。所有的內(nèi)部時鐘都有一個校準(zhǔn)，可以用TIM5來進行校準(zhǔn)。
系統(tǒng)時鐘選擇
系統(tǒng)復(fù)位后，HSI被選擇為系統(tǒng)時鐘，這個時候如果我們用到了HSE，需要進行切換。
時鐘安全系統(tǒng)
如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如外部時鐘壞了，此時首先關(guān)閉高級定時器的剎車，放置出現(xiàn)燒毀器件，同時將外部時鐘通道關(guān)閉，并自動的切換到內(nèi)部時鐘。
RTC時鐘
RTC是重要的時鐘源，可以有三個來源，內(nèi)部40K，外部32.768K和外部高速時鐘的分頻。
- 32.768時鐘時，重要電池還可以用，RTC都會運行
- 內(nèi)部40K，此時VDD如果沒電，不能保證提供。
- 外部高速時鐘分頻：當(dāng)然不工作啦。
看門狗時鐘
如果看門狗啟動，40K的時鐘強制打開。
時鐘輸出
如果設(shè)置為72M，相當(dāng)于可以通過GPIO給外面輸出：
- 72M
- 晶振時鐘
- 8M
- PLL/2時鐘
我們先來看一個典型的時鐘配置的程序調(diào)用。
- 在MAIN函數(shù)中，最先調(diào)用BSP_Init
- 在BSP中，最先進行SystemInit
- 系統(tǒng)初始化函數(shù)中，調(diào)用了SetSysClock函數(shù)，里面根據(jù)不同的SYSCLK_FREQ_HSE調(diào)用了SetSysClockToHSE();
- 如果調(diào)用的是SetSysClockTo72，將時鐘設(shè)置為72M
時鐘都在system_stm32f10x.h里面進行了設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)的RCC庫函數(shù)還有如下的函數(shù)可以使用：另外，還需要特別注意一下的符號的意義：
- PCLK1 最大36,APB1的時鐘
- PCLK2 最大72M，APB2的時鐘
- HCLK 提供給外設(shè)的時鐘，最大72M
- SYSCLK 經(jīng)AHB分頻以后給HCLK，最大為72M
ADC時鐘配置：ADCCLKConfig
分頻設(shè)置
AdjustHSICalibrationValue
內(nèi)部高速時鐘校準(zhǔn)，內(nèi)部時鐘不準(zhǔn)。
AHBPeriphClockCmd
外設(shè)時鐘設(shè)置，其中APB1PeriphClockCmd 和 APB2包括了哪些外設(shè)，要稍微留意一下。
備份寄存器復(fù)位:BackupResetCmd
清復(fù)位源的標(biāo)志：ClearFlag
清中斷ClearITPendingBit
如果設(shè)置時鐘的中斷， 比如：RCC_IT_LSIRDY: LSI ready interrupt
安全系統(tǒng)開啟：ClockSecuritySystemCmd
去初始化DeInit
獲取時鐘頻率GetClocksFreq
包括ADC，HCLK,PCLK1，PCLK2，SYSCLK
GetFlagStatus
GetITStatus
獲取系統(tǒng)時鐘源GetSYSCLKSource
HCLKConfig
也就是SYSCLK到HCLK的分頻
HSEConfig LSEConfig
旁路還是用晶振
HSICmd LSICmd
內(nèi)部8M是否使能
ITConfig
時鐘輸出：MCOConfig
PCLK1Config 外設(shè)時鐘設(shè)置
PLLCmd PLL是否使能 PLLConfig
RTCCLKConfig RTCCLKCmd
三個時鐘源
SYSCLKConfig 系統(tǒng)時鐘
USBCLKConfig
WaitForHSEStartUp 等待晶振穩(wěn)定
我們?yōu)榱朔乐咕д駢牧硕鴮?dǎo)致系統(tǒng)直接掛調(diào)，可以設(shè)置一個RCC_USEHSI,再一次強調(diào)，此時鐘又慢又不準(zhǔn)！
void RCC_USEHSI(void)
{
GPIO_InitTypeDef X;
//PD0 PD1分配時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE ); //對端口D分配APB2高速時鐘，并開啟端口 重映射OSC_IN(PD0) OSC_OUT(PD1)
//PD0_OSC_IN
X.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //對要使用的端口引腳設(shè)定
X.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //對要使用的端口引腳模式設(shè)定PP為推挽輸出
X.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //對要使用的端口引腳頻率設(shè)定50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &X); //初始化GPIOD寄存器
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE ); //對端口D分配APB2高速時鐘，并開啟端口
//PD1_OSC_OUT
X.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //對要使用的端口引腳設(shè)定
X.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //對要使用的端口引腳模式設(shè)定PP為推挽輸出
X.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //對要使用的端口引腳頻率設(shè)定50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &X); //初始化GPIOD寄存器
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_0); //OSC_IN
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_1); //OSC_OUT
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_PD01, ENABLE); //重映射OSC_IN OSC_OUT
RCC_DeInit(); //將外設(shè) RCC寄存器重設(shè)為缺省值
RCC_HSICmd(ENABLE); //使能或者失能內(nèi)部高速晶振(HSI)
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET){} //HSI 晶振就緒 HSI內(nèi)部晶振 HSE外部晶振
if(1) //始終執(zhí)行，方便關(guān)閉，內(nèi)部時鐘設(shè)置
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能預(yù)取指緩存
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //設(shè)置代碼延時值為2個延時周期
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //設(shè)置 AHB 時鐘(HCLK)
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //設(shè)置低速 AHB 時鐘(PCLK1)
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //設(shè)置高速 AHB 時鐘(PCLK2)
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_2); //設(shè)置 PLL 時鐘源及倍頻系數(shù)
RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被用于系統(tǒng)時鐘,那么它不能被失能 //使能或者失能 PLL,這個參數(shù)可以取：ENABLE或者DISABLE
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} //等待指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置成功 等待PLL初始化成功
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //設(shè)置系統(tǒng)時鐘(SYSCLK)設(shè)置PLL為系統(tǒng)時鐘源
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} //等待PLL成功用作于系統(tǒng)時鐘的時鐘源
}
}
