【百面機(jī)器學(xué)習(xí)筆記】模型評估

模型評估指標(biāo)

準(zhǔn)確率(Accuracy)

準(zhǔn)確率是指分類正確的樣本占總樣本個(gè)數(shù)的比例。
Accuracy = n(correct)/n(total)
當(dāng)負(fù)樣本占99%時(shí),分類器把所有樣本都預(yù)測為負(fù)樣本也可以獲得99%的準(zhǔn)確率。所以,當(dāng)不同類別的樣本比例非常不均衡時(shí),占比大的類別往往成為影響準(zhǔn)確率的最主要因素。

精確率(Precision)& 召回率(Recall)

精確率是指分類正確的正樣本個(gè)數(shù)占分類器判定為正樣本的樣本個(gè)數(shù)的比例。
召回率是指分類正確的正樣本個(gè)數(shù)占真正的正樣本個(gè)數(shù)的比例。

為了綜合評估一個(gè)排序模型的好壞,不僅要看模型在不同Top N下的Precision@N和Recall@N,而且最好繪制出模型的P-R(Precision-
Recall)曲線。

P-R曲線的橫軸是召回率,縱軸是精確率。對于一個(gè)排序模型來說,其P-R曲線上的一個(gè)點(diǎn)代表著,在某一閾值下,模型將大于該閾值的結(jié)果判定為正樣本,小于該閾值的結(jié)果判定為負(fù)樣本,此時(shí)返回結(jié)果對應(yīng)的召回率和精確率。



除此之外,F(xiàn)1 score和ROC曲線也能綜合地反映一個(gè)排序模型的性能。F1score是精準(zhǔn)率和召回率的調(diào)和平均值,它定義為


均方誤差(RMSE)

RMSE的公式為

一般情況下,RMSE能夠很好地反映回歸模型預(yù)測值與真實(shí)值的偏離程度。但在實(shí)際問題中,如果存在個(gè)別偏離程度非常大的離群點(diǎn)(Outlier)時(shí),即使離群點(diǎn)數(shù)量非常少,也會(huì)讓RMSE指標(biāo)變得很差。

針對這個(gè)問題,有什么解決方案呢?可以從三個(gè)角度來思考。第一,如果我們認(rèn)定這些離群點(diǎn)是“噪聲點(diǎn)”的話,就需要在數(shù)據(jù)預(yù)處理的階段把這些噪聲點(diǎn)過濾掉。第二,如果不認(rèn)為這些離群點(diǎn)是“噪聲點(diǎn)”的話,就需要進(jìn)一步提高模型的預(yù)測能力,將離群點(diǎn)產(chǎn)生的機(jī)制建模進(jìn)去(這是一個(gè)宏大的話題,這里就不展開討論了)。第三,可以找一個(gè)更合適的指標(biāo)來評估該模型。關(guān)于評估指標(biāo),其實(shí)是存在比RMSE的魯棒性更好的指標(biāo),比如平均絕對百分比誤差(Mean Absolute
Percent Error,MAPE),它定義為



相比RMSE,MAPE相當(dāng)于把每個(gè)點(diǎn)的誤差進(jìn)行了歸一化,降低了個(gè)別離群點(diǎn)帶來的絕對誤差的影響。

ROC曲線

ROC

ROC曲線的橫坐標(biāo)為假陽性率(False Positive Rate,F(xiàn)PR);縱坐標(biāo)為真陽性率(True Positive Rate,TPR)。

FPR = FP/N
TPR = TP/P

P是真實(shí)的正樣本的數(shù)量,N是真實(shí)的負(fù)樣本的數(shù)量,TP是P個(gè)正樣本中被分類器預(yù)測為正樣本的個(gè)數(shù),F(xiàn)P是N個(gè)負(fù)樣本中被分類器預(yù)測為正樣本的個(gè)數(shù)。
事實(shí)上,ROC曲線是通過不斷移動(dòng)分類器的“截?cái)帱c(diǎn)”來生成曲線上的一組關(guān)鍵點(diǎn)的。

AUC

顧名思義,AUC指的是ROC曲線下的面積大小,該值能夠量化地反映基于
ROC曲線衡量出的模型性能。計(jì)算AUC值只需要沿著ROC橫軸做積分就可以了。
由于ROC曲線一般都處于y=x這條直線的上方(如果不是的話,只要把模型預(yù)測的概率反轉(zhuǎn)成1?p就可以得到一個(gè)更好的分類器),所以AUC的取值一般在0.5~1之間。AUC越大,說明分類器越可能把真正的正樣本排在前面,分類性能越好。

相比P-R曲線,ROC曲線有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)正負(fù)樣本的分布發(fā)生變化時(shí),ROC曲線的形狀能夠基本保持不變,而P-R曲線的形狀一般會(huì)發(fā)生較劇烈的變化。

余弦距離的應(yīng)用

關(guān)注的是向量之間的角度關(guān)系,并不關(guān)心它們的絕對大小,其取值范圍是[?1,1]。當(dāng)一對文本相似度的長度差距很大、但內(nèi)容相近時(shí),如果使用詞頻或詞向量作為特征,它們在特征空間中的的歐氏距離通常很大;而如果使用余弦相似度的話,它們之間的夾角可能很小,因而相似度高。此外,在文本、圖像、視頻等領(lǐng)域,研究的對象的特征維度往往很高,余弦相似度在高維情況下依然保持“相同時(shí)為1,正交時(shí)為0,相反時(shí)為?1”的性質(zhì),而歐氏距離的數(shù)值則受維度的影響,范圍不固定,并且含義也比較模糊。
在一些場景,例如Word2Vec中,其向量的模長是經(jīng)過歸一化的,此時(shí)歐氏距離與余弦距離有著單調(diào)的關(guān)系,即



其中|| A?B ||2表示歐氏距離,cos(A,B)表示余弦相似度(1?cos(A,B))表示余弦距離。在此場景下,如果選擇距離最?。ㄏ嗨贫茸畲螅┑慕彛敲词褂糜嘞蚁嗨贫群蜌W氏距離的結(jié)果是相同的。

AB測試

  1. 需要進(jìn)行在線A/B測試的原因如下。
    (1)離線評估無法完全消除模型過擬合的影響,因此,得出的離線評估結(jié)果無法完全替代線上評估結(jié)果。
    (2)離線評估無法完全還原線上的工程環(huán)境。一般來講,離線評估往往不會(huì)考慮線上環(huán)境的延遲、數(shù)據(jù)丟失、標(biāo)簽數(shù)據(jù)缺失等情況。因此,離線評估的結(jié)果是理想工程環(huán)境下的結(jié)果。
    (3)線上系統(tǒng)的某些商業(yè)指標(biāo)在離線評估中無法計(jì)算。離線評估一般是針對模型本身進(jìn)行評估,而與模型相關(guān)的其他指標(biāo),特別是商業(yè)指標(biāo),往往無法直接獲得。比如,上線了新的推薦算法,離線評估往往關(guān)注的是ROC曲線、P-R曲線等的改進(jìn),而線上評估可以全面了解該推薦算法帶來的用戶點(diǎn)擊率、留存時(shí)長、PV訪問量等的變化。這些都要由A/B測試來進(jìn)行全面的評估。

  2. 如何進(jìn)行AB測試
    進(jìn)行A/B測試的主要手段是進(jìn)行用戶分桶,即將用戶分成實(shí)驗(yàn)組和對照組,對實(shí)驗(yàn)組的用戶施以新模型,對對照組的用戶施以舊模型。在分桶的過程中,要注意樣本的獨(dú)立性和采樣方式的無偏性,確保同一個(gè)用戶每次只能分到同一個(gè)桶中,在分桶過程中所選取的user_id需要是一個(gè)隨機(jī)數(shù),這樣才能保證桶中的樣本是無偏的。

  3. 如何劃分實(shí)驗(yàn)組和對照組
    無偏無稀釋

模型評估的方法

■ Holdout檢驗(yàn)
Holdout 檢驗(yàn)是最簡單也是最直接的驗(yàn)證方法,它將原始的樣本集合隨機(jī)劃分成訓(xùn)練集和驗(yàn)證集兩部分。比方說,對于一個(gè)點(diǎn)擊率預(yù)測模型,我們把樣本按照70%~30% 的比例分成兩部分,70% 的樣本用于模型訓(xùn)練;30% 的樣本用于模型驗(yàn)證,包括繪制ROC曲線、計(jì)算精確率和召回率等指標(biāo)來評估模型性能。
Holdout 檢驗(yàn)的缺點(diǎn)很明顯,即在驗(yàn)證集上計(jì)算出來的最后評估指標(biāo)與原始分
組有很大關(guān)系。為了消除隨機(jī)性,研究者們引入了“交叉檢驗(yàn)”的思想。
■ 交叉檢驗(yàn)
k-fold交叉驗(yàn)證:首先將全部樣本劃分成k個(gè)大小相等的樣本子集;依次遍歷這k個(gè)子集,每次把當(dāng)前子集作為驗(yàn)證集,其余所有子集作為訓(xùn)練集,進(jìn)行模型的訓(xùn)練和評估;最后把k次評估指標(biāo)的平均值作為最終的評估指標(biāo)。在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中,k經(jīng)常取10。
留一驗(yàn)證:每次留下1個(gè)樣本作為驗(yàn)證集,其余所有樣本作為測試集。樣本總數(shù)為n,依次對n個(gè)樣本進(jìn)行遍歷,進(jìn)行n次驗(yàn)證,再將評估指標(biāo)求平均值得到最終的評估指標(biāo)。在樣本總數(shù)較多的情況下,留一驗(yàn)證法的時(shí)間開銷極大。事實(shí)上,留一驗(yàn)證是留p驗(yàn)證的特例。留p驗(yàn)證是每次留下p個(gè)樣本作為驗(yàn)證集,而從n個(gè)元素中選擇p個(gè)元素有種可能,因此它的時(shí)間開銷更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于留一驗(yàn)證,故而很少在實(shí)際工程中被應(yīng)用。
■ 自助法
不管是Holdout檢驗(yàn)還是交叉檢驗(yàn),都是基于劃分訓(xùn)練集和測試集的方法進(jìn)行模型評估的。然而,當(dāng)樣本規(guī)模比較小時(shí),將樣本集進(jìn)行劃分會(huì)讓訓(xùn)練集進(jìn)一步減小,這可能會(huì)影響模型訓(xùn)練效果。有沒有能維持訓(xùn)練集樣本規(guī)模的驗(yàn)證方法呢?
自助法可以比較好地解決這個(gè)問題。
自助法是基于自助采樣法的檢驗(yàn)方法。對于總數(shù)為n的樣本集合,進(jìn)行n次有放回的隨機(jī)抽樣,得到大小為n的訓(xùn)練集。n次采樣過程中,有的樣本會(huì)被重復(fù)采樣,有的樣本沒有被抽出過,將這些沒有被抽出的樣本作為驗(yàn)證集,進(jìn)行模型驗(yàn)證,這就是自助法的驗(yàn)證過程。

超參數(shù)調(diào)優(yōu)

■ 網(wǎng)格搜索
網(wǎng)格搜索可能是最簡單、應(yīng)用最廣泛的超參數(shù)搜索算法,它通過查找搜索范圍內(nèi)的所有的點(diǎn)來確定最優(yōu)值。如果采用較大的搜索范圍以及較小的步長,網(wǎng)格搜索有很大概率找到全局最優(yōu)值。然而,這種搜索方案十分消耗計(jì)算資源和時(shí)間,特別是需要調(diào)優(yōu)的超參數(shù)比較多的時(shí)候。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,網(wǎng)格搜索法一般會(huì)先使用較廣的搜索范圍和較大的步長,來尋找全局最優(yōu)值可能的位置;然后會(huì)逐漸縮小搜索范圍和步長,來尋找更精確的最優(yōu)值。這種操作方案可以降低所需的時(shí)間和計(jì)算量,但由于目標(biāo)函數(shù)一般是非凸的,所以很可能會(huì)錯(cuò)過全局最優(yōu)值。
■ 隨機(jī)搜索
隨機(jī)搜索的思想與網(wǎng)格搜索比較相似,只是不再測試上界和下界之間的所有值,而是在搜索范圍中隨機(jī)選取樣本點(diǎn)。它的理論依據(jù)是,如果樣本點(diǎn)集足夠大,那么通過隨機(jī)采樣也能大概率地找到全局最優(yōu)值,或其近似值。隨機(jī)搜索一般會(huì)比網(wǎng)格搜索要快一些,但是和網(wǎng)格搜索的快速版一樣,它的結(jié)果也是沒法保證的。
■ 貝葉斯優(yōu)化算法
貝葉斯優(yōu)化算法在尋找最優(yōu)最值參數(shù)時(shí),采用了與網(wǎng)格搜索、隨機(jī)搜索完全不同的方法。網(wǎng)格搜索和隨機(jī)搜索在測試一個(gè)新點(diǎn)時(shí),會(huì)忽略前一個(gè)點(diǎn)的信息;而貝葉斯優(yōu)化算法則充分利用了之前的信息。貝葉斯優(yōu)化算法通過對目標(biāo)函數(shù)形狀進(jìn)行學(xué)習(xí),找到使目標(biāo)函數(shù)向全局最優(yōu)值提升的參數(shù)。具體來說,它學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù)形狀的方法是,首先根據(jù)先驗(yàn)分布,假設(shè)一個(gè)搜集函數(shù);然后,每一次使用新的采樣點(diǎn)來測試目標(biāo)函數(shù)時(shí),利用這個(gè)信息來更新目標(biāo)函數(shù)的先驗(yàn)分布;最后,算法測試由后驗(yàn)分布給出的全局最值最可能出現(xiàn)的位置的點(diǎn)。對于貝葉斯優(yōu)化算法,有一個(gè)需要注意的地方,一旦找到了一個(gè)局部最優(yōu)值,它會(huì)在該區(qū)域不斷采樣,所以很容易陷入局部最優(yōu)值。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷,貝葉斯優(yōu)化算法會(huì)在探索和利用之間找到一個(gè)平衡點(diǎn),“探索”就是在還未取樣的區(qū)域獲取采樣點(diǎn);而“利用”則是根據(jù)后驗(yàn)分布在最可能出現(xiàn)全局最值的區(qū)域進(jìn)行采樣。

過擬合與欠擬合

■ 降低“過擬合”風(fēng)險(xiǎn)的方法
(1)從數(shù)據(jù)入手,獲得更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。使用更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)是決過擬合問題最有效的手段,因?yàn)楦嗟臉颖灸軌蜃屇P蛯W(xué)習(xí)到更多更有效的特征,減小噪聲的影響。當(dāng)然,直接增加實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)一般是很困難的,但是可以通過一定的規(guī)則來擴(kuò)充訓(xùn)練數(shù)據(jù)。比如,在圖像分類的問題上,可以通過圖像的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等方式擴(kuò)充數(shù)據(jù);更進(jìn)一步地,可以使用生成式對抗網(wǎng)絡(luò)來合成大量的新訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
(2)降低模型復(fù)雜度。在數(shù)據(jù)較少時(shí),模型過于復(fù)雜是產(chǎn)生過擬合的主要因素,適當(dāng)降低模型復(fù)雜度可以避免模型擬合過多的采樣噪聲。例如,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中減少網(wǎng)絡(luò)層數(shù)、神經(jīng)元個(gè)數(shù)等;在決策樹模型中降低樹的深度、進(jìn)行剪枝等。
(3)正則化方法。給模型的參數(shù)加上一定的正則約束,比如將權(quán)值的大小加入到損失函數(shù)中。以L2正則化為例:

這樣,在優(yōu)化原來的目標(biāo)函數(shù)C0的同時(shí),也能避免權(quán)值過大帶來的過擬合風(fēng)險(xiǎn)。
(4)集成學(xué)習(xí)方法。集成學(xué)習(xí)是把多個(gè)模型集成在一起,來降低單一模型的
過擬合風(fēng)險(xiǎn),如Bagging方法。
■ 降低“欠擬合”風(fēng)險(xiǎn)的方法
(1)添加新特征。當(dāng)特征不足或者現(xiàn)有特征與樣本標(biāo)簽的相關(guān)性不強(qiáng)時(shí),模型容易出現(xiàn)欠擬合。通過挖掘“上下文特征”“ID類特征”“組合特征”等新的特征,往往能夠取得更好的效果。在深度學(xué)習(xí)潮流中,有很多模型可以幫助完成特征工程,如因子分解機(jī)、梯度提升決策樹、Deep-crossing等都可以成為豐富特征的方法。
(2)增加模型復(fù)雜度。簡單模型的學(xué)習(xí)能力較差,通過增加模型的復(fù)雜度可以使模型擁有更強(qiáng)的擬合能力。例如,在線性模型中添加高次項(xiàng),在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)或神經(jīng)元個(gè)數(shù)等。
(3)減小正則化系數(shù)。正則化是用來防止過擬合的,但當(dāng)模型出現(xiàn)欠擬合現(xiàn)象時(shí),則需要有針對性地減小正則化系數(shù)。

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