星動紀(jì)元拿下 RoboChallenge冠軍!17項家務(wù)活斬獲第一

近日,全球首個具身智能大規(guī)模真機(jī)評測平臺RoboChallenge最新評測結(jié)果正式揭曉,星動紀(jì)元(Robotera)的Era0模型在Table30真機(jī)評測系列任務(wù)中表現(xiàn)突出,成功率(Success Rate)與過程分(Score)兩項核心指標(biāo)均位居參測模型首位,分別達(dá)到64.33%與76.34分,綜合排名第一,同時在17項桌面靈巧操作任務(wù)中斬獲NO.1,創(chuàng)造榜單紀(jì)錄。

更為亮眼的是,Era0在雙臂協(xié)同、柔性物體操作、多視角感知、分類任務(wù)、長時序任務(wù)等多個靈巧操作核心維度上均位列第一,更在“做素食三明治”,“擦桌子”兩項最高難度任務(wù)中,成為榜單中唯一取得非零成功率的模型。此外,賽場奪冠的同時,Era0已成功在物流分揀領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用落地,成為“既能賽場揚名,更能產(chǎn)業(yè)實干”的具身大腦典范。

作為全球首個具身智能大規(guī)模真機(jī)評測平臺,RoboChallenge被業(yè)界譽為具身模型的“真機(jī)考場”。目前,Physical Intelligence的π0/π0.5、微軟CogACT等全球最強具身模型已先后參與評測。該平臺的權(quán)威性源于其真機(jī)實測、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、全鏈路透明的核心評測體系——20臺UR5、Franka等主流機(jī)器人集群直接“撕掉Demo濾鏡”,Table30任務(wù)集涵蓋30項標(biāo)準(zhǔn)化桌面靈巧操作,測試過程與結(jié)果均實現(xiàn)全鏈路公開可追溯。目前,該平臺已以競賽形式納入CVPR 2026、ICRA 2026兩大國際頂會,成為衡量具身模型落地能力的行業(yè)重要標(biāo)尺。

星動紀(jì)元Era0實現(xiàn)了VLA與世界模型的深度融合,為模型的靈巧操作與場景適配能力奠定了堅實基礎(chǔ)。

在本次RoboChallenge Table30評測中,基于Era0,星動紀(jì)元團(tuán)隊從數(shù)據(jù)、模型、推理三端同步發(fā)力、協(xié)同突破:

?數(shù)據(jù)端建立量化質(zhì)檢SOP(標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程)與跨本體預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,從源頭保障數(shù)據(jù)質(zhì)量、模型的可遷移性;

?模型端引入視覺定位感知增強,強化模型的視覺感知能力,讓機(jī)器人得以完成“在全白環(huán)境中將白色紙團(tuán)丟入純白垃圾桶”此類考驗泛化性的難題;引入了短程時序記憶機(jī)制,使模型在做復(fù)雜、長程任務(wù)時,能夠關(guān)注并記住近期已發(fā)生的動作及狀態(tài),杜絕了下一步行動之前只看當(dāng)下導(dǎo)致的重復(fù)犯錯、原地打轉(zhuǎn);

?推理端通過動作插值、參數(shù)適配及夾爪后處理等技術(shù)手段,全面提升了軌跡連續(xù)性與執(zhí)行穩(wěn)定性。

在這三重維度的協(xié)同迭代下,Era0的桌面靈巧操作能力最終脫穎而出。

產(chǎn)業(yè)落地是技術(shù)價值的終極體現(xiàn),星動紀(jì)元Era0的技術(shù)優(yōu)勢已成功轉(zhuǎn)化為物流分揀領(lǐng)域的“真干活”能力,賦能星動紀(jì)元在物流領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)行業(yè)首個具身智能PMF(產(chǎn)品市場匹配)落地。目前,星動紀(jì)元已與中國郵政、順豐集團(tuán)等頭部物流企業(yè)深度合作,在全國5個省市的10余個物流中心常態(tài)化運營。

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