Apollo框架安裝(裸機版)

1.安裝電機支架

• 電機支架

  
  

• 電機支架安裝效果

  
  

2.安裝電機+聯(lián)軸器

• 電機+聯(lián)軸器

  
  
• 電機安裝效果
  
  
  聯(lián)軸器固定使用頂絲螺絲和配送的內(nèi)六角固定

3.安裝主動輪

• 主動輪安裝效果

  
  

4.安裝萬向輪

• 主動輪安裝效果

  
  

5.安裝支撐柱

• 支撐柱

  
  

• 支撐柱安裝效果

  
  

6.安裝控制板(STM32/ARDUINO)基板

• 支撐柱

  
  

• 控制板基板安裝效果

  
  

7.安裝ROS主控板(樹莓派/RK3288)基板

• ROS主控板基板安裝效果

  
  

8.安裝頂層面板

• 頂層安裝效果

  
  

Hades輪子安裝及接線參考

9.攝像頭支架

支架.png