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樹莓派(Raspberry Pi) 是一款小型單板計算機。通過將鍵盤、鼠標、顯示器等外圍設(shè)備連接到 Raspberry Pi，它完全可以勝任個人計算機的任務(wù)
Raspberry Pi 廣泛用于實時圖像/視頻處理、基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用程序和機器人應(yīng)用程序。
Raspberry Pi 比筆記本電腦或臺式機慢，但仍然是一臺能夠以低功耗提供所有預(yù)期功能或能力的計算機。
樹莓派基金會提供基于 Debian 的 Raspbian OS。此外，他們還為 Raspberry Pi 提供 NOOBS OS。我們可以安裝多個第三方版本的操作系統(tǒng)，如 Ubuntu、Archlinux、RISC OS、Windows 10 IOT Core 等。
Raspbian OS 是可免費使用的官方操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)經(jīng)過有效優(yōu)化，可與 Raspberry Pi 一起使用。Raspbian 有 GUI，其中包括用于瀏覽、Python 編程、辦公、游戲等的工具。
我們應(yīng)該使用 SD 卡（建議至少 8 GB）來存儲 OS（操作系統(tǒng)）。
Raspberry Pi 不僅僅是計算機，因為它提供了對片上硬件的訪問，即用于開發(fā)底層驅(qū)動的 GPIO。通過訪問 GPIO，我們可以連接 LED、電機、傳感器等設(shè)備，也可以控制它們。
它具有基于 ARM 的 Broadcom 處理器 SoC 以及片上 GPU（圖形處理單元）。
Raspberry Pi 的 CPU 速度從 700 MHz 到 1.2 GHz 不等。此外，它還具有從 256 MB 到 1 GB 的板載 SDRAM。
Raspberry Pi 還提供片上 SPI、I2C、I2S 和 UART 模塊。
有不同版本的樹莓派可用，如下所示：
Raspberry Pi 1 Model A
Raspberry Pi 1 Model A+
Raspberry Pi 1 Model B
Raspberry Pi 1 Model B+
Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 3 Model B
Raspberry Pi Zero
在以上版本的樹莓派中，比較突出的是樹莓派，其特點如下：
| 功能 | Raspberry Pi Model B+ | Raspberry Pi 2****Model B | Raspberry Pi 3****Model B | Raspberry Pi zero |
| SoC | BCM2835 | BCM2836 | BCM2837 | BCM2835 |
| CPU | ARM11 | Quad Cortex A7 | Quad Cortex A53 | ARM11 |
| CPU頻率 | 700 MHz | 900 MHz | 1.2 GHz | 1 GHz |
| 內(nèi)存 | 512 MB SDRAM | 1 GB SDRAM | 1 GB SDRAM | 512 MB SDRAM |
| GPU | 250 MHz Videocore IV | 250MHz Videocore IV | 400 MHz Videocore IV | 250MHz Videocore IV |
| 存儲 | micro-SD | Micro-SD | micro-SD | micro-SD |
| 有線網(wǎng)口 | Yes | Yes | Yes | No |
| 無線 | WiFi and Bluetooth | No | No | No |
<figcaption style="padding: 0px; margin: 0.5em 0px 1em; box-sizing: inherit; -webkit-font-smoothing: antialiased; display: block;">Raspberry Pi Zero</figcaption>
<figcaption style="padding: 0px; margin: 0.5em 0px 1em; box-sizing: inherit; -webkit-font-smoothing: antialiased; display: block;">Raspberry Pi 3 Model B</figcaption>
上面顯示的一些硬件組件如下所述：
HDMI（高清多媒體接口）：用于將未壓縮的視頻或數(shù)字音頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X顯示器、數(shù)字電視等。通常，此 HDMI 端口有助于將樹莓派連接到數(shù)字電視。
CSI 攝像頭接口： CSI（攝像頭串行接口）接口在 Broadcom 處理器和 Pi 攝像頭之間提供連接。該接口提供兩個設(shè)備之間的電氣連接。
DSI 顯示接口： DSI（顯示串行接口）顯示接口用于使用 15 針帶狀電纜將 LCD 連接到 Raspberry Pi。DSI 提供快速高分辨率顯示接口，專門用于將視頻數(shù)據(jù)從 GPU 直接發(fā)送到 LCD 顯示器。
復(fù)合視頻和音頻輸出：復(fù)合視頻和音頻輸出端口將視頻和音頻信號一起傳送到音頻/視頻系統(tǒng)。
電源 LED：它是一個紅色 LED，用于電源指示。當電源連接到 Raspberry Pi 時，此 LED 將亮起。它直接連接到 5V，只要電源電壓低于 4.63V，它就會開始閃爍。
ACT PWR： ACT PWR 是綠色 LED，顯示 SD 卡活動。
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