值得學(xué)習(xí)的C語言開源項(xiàng)目
Webbench是一個(gè)在Linux下使用的非常簡單的網(wǎng)站壓測工具。它使用fork()模擬多個(gè)客戶端同時(shí)訪問我們設(shè)定的URL，測試網(wǎng)站在壓力下工作的性能，最多可以模擬3萬個(gè)并發(fā)連接去測試網(wǎng)站的負(fù)載能力。Webbench使用C語言編寫, 代碼實(shí)在太簡潔，源碼加起來不到600行。
下載鏈接：http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
tinyhttpd是一個(gè)超輕量型Http Server，使用c語言開發(fā)，全部代碼只有502行(包括注釋)，附帶一個(gè)簡單的Client，可以通過閱讀這段代碼理解一個(gè) Http Server 的本質(zhì)。
下載鏈接：http://sourceforge.net/projects/tinyhttpd/
cJSON是C語言中的一個(gè)JSON編解碼器，非常輕量級，C文件只有500多行，速度也非常理想。
cJSON也存在幾個(gè)弱點(diǎn)，雖然功能不是非常強(qiáng)大，但cJSON的小身板和速度是最值得贊賞的。其代碼被非常好地維護(hù)著，結(jié)構(gòu)也簡單易懂，可以作為一個(gè)非常好的C語言項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)。
項(xiàng)目主頁:http://sourceforge.net/projects/cjson/
cmockery是google發(fā)布的用于C單元測試的一個(gè)輕量級的框架。它很小巧，對其他開源包沒有依賴，對被測試代碼侵入性小。cmockery的源代碼行數(shù)不到3K，你閱讀一下will_return和mock的源代碼就一目了然了。
主要特點(diǎn)：
免費(fèi)且開源，google提供技術(shù)支持；
輕量級的框架，使測試更加快速簡單；
避免使用復(fù)雜的編譯器特性，對老版本的編譯器來講，兼容性好;
并不強(qiáng)制要求待測代碼必須依賴C99標(biāo)準(zhǔn)，這一特性對許多嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)很有用
下載鏈接：http://code.google.com/p/cmockery/downloads/list
libev是一個(gè)開源的事件驅(qū)動庫，基于epoll，kqueue等OS提供的基礎(chǔ)設(shè)施。其以高效出名，它可以將IO事件，定時(shí)器，和信號統(tǒng)一起來，統(tǒng)一放在事件處理這一套框架下處理?；赗eactor模式，效率較高，并且代碼精簡（4.15版本8000多行），是學(xué)習(xí)事件驅(qū)動編程的很好的資源。
下載鏈接：http://software.schmorp.de/pkg/libev.html
Memcached 是一個(gè)高性能的分布式內(nèi)存對象緩存系統(tǒng)，用于動態(tài)Web應(yīng)用以減輕數(shù)據(jù)庫負(fù)載。它通過在內(nèi)存中緩存數(shù)據(jù)和對象來減少讀取數(shù)據(jù)庫的次數(shù)，從而提供動態(tài)數(shù)據(jù)庫驅(qū)動網(wǎng)站的速度。Memcached 基于一個(gè)存儲鍵/值對的 hashmap。Memcached-1.4.7的代碼量還是可以接受的，只有10K行左右。
Lua很棒，Lua是巴西人發(fā)明的，這些都令我不爽，但是還不至于臉紅，最多眼紅。
讓我臉紅的是Lua的源代碼，百分之一百的ANSI C，一點(diǎn)都不摻雜。在任何支持ANSI C編譯器的平臺上都可以輕松編譯通過。我試過，真是一點(diǎn)廢話都沒有。Lua的代碼數(shù)量足夠小，5.1.4僅僅1.5W行，去掉空白行和注釋估計(jì)能到1W行。
下載地址：http://www.lua.org/
SQLite是一個(gè)開源的嵌入式關(guān)系數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)自包容、零配置、支持事務(wù)的SQL數(shù)據(jù)庫引擎。 其特點(diǎn)是高度便攜、使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、高效、可靠。足夠小，大致3萬行C代碼，250K。
下載地址：http://www.sqlite.org/ 。
UNIX V6 的內(nèi)核源代碼包括設(shè)備驅(qū)動程序在內(nèi) 約有1 萬行，這個(gè)數(shù)量的源代碼，初學(xué)者是能夠充分理解的。有一種說法是一個(gè)人所能理解的代碼量上限為1 萬行，UNIX V6的內(nèi)核源代碼從數(shù)量上看正好在這個(gè)范圍之內(nèi)?？吹竭@里，大家是不是也有“如果只有1萬行的話沒準(zhǔn)兒我也能學(xué)會”的想法呢？
另一方面，最近的操作系統(tǒng)，例如linux最新版的內(nèi)核源代碼據(jù)說超過了1000 萬行。就算不是初學(xué)者，想完全理解全部代碼基本上也是不可能的。
下載地址：http://minnie.tuhs.org/cgi-bin/utree.pl?file=V6
NetBSD是一個(gè)免費(fèi)的，具有高度移植性的 UNIX-like 操作系統(tǒng)，是現(xiàn)行可移植平臺最多的操作系統(tǒng)，可以在許多平臺上執(zhí)行，從 64bit alpha 服務(wù)器到手持設(shè)備和嵌入式設(shè)備。NetBSD計(jì)劃的口號是：”O(jiān)f course it runs NetBSD”。它設(shè)計(jì)簡潔，代碼規(guī)范，擁有眾多先進(jìn)特性，使得它在業(yè)界和學(xué)術(shù)界廣受好評。由于簡潔的設(shè)計(jì)和先進(jìn)的特征，使得它在生產(chǎn)和研究方面，都有卓越的表現(xiàn)，而且它也有受使用者支持的完整的源代碼。許多程序都可以很容易地通過NetBSD Packages Collection獲得。
關(guān)于 C++ 框架、庫和資源的一些匯總列表，內(nèi)容包括：標(biāo)準(zhǔn)庫、Web應(yīng)用框架、人工智能、數(shù)據(jù)庫、圖片處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、日志、代碼分析等。
C++標(biāo)準(zhǔn)庫，包括了STL容器，算法和函數(shù)等。
C++ Standard Library：是一系列類和函數(shù)的集合，使用核心語言編寫，也是C++ISO自身標(biāo)準(zhǔn)的一部分。
Standard Template Library：標(biāo)準(zhǔn)模板庫
C POSIX library： POSIX系統(tǒng)的C標(biāo)準(zhǔn)庫規(guī)范
ISO C++ Standards Committee：C++標(biāo)準(zhǔn)委員會
C++通用框架和庫
Apache C++ Standard Library：是一系列算法，容器，迭代器和其他基本組件的集合
ASL：Adobe源代碼庫提供了同行的評審和可移植的C++源代碼庫。
Boost：大量通用C++庫的集合。
BDE：來自于彭博資訊實(shí)驗(yàn)室的開發(fā)環(huán)境。
Cinder：提供專業(yè)品質(zhì)創(chuàng)造性編碼的開源開發(fā)社區(qū)。
Cxxomfort：輕量級的，只包含頭文件的庫，將C++ 11的一些新特性移植到C++03中。
Dlib：使用契約式編程和現(xiàn)代C++科技設(shè)計(jì)的通用的跨平臺的C++庫。
EASTL：EA-STL公共部分
ffead-cpp：企業(yè)應(yīng)用程序開發(fā)框架
Folly：由Facebook開發(fā)和使用的開源C++庫
JUCE：包羅萬象的C++類庫，用于開發(fā)跨平臺軟件
libPhenom：用于構(gòu)建高性能和高度可擴(kuò)展性系統(tǒng)的事件框架。
LibSourcey：用于實(shí)時(shí)的視頻流和高性能網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的C++11 evented IO
LibU： C語言寫的多平臺工具庫
Loki：C++庫的設(shè)計(jì)，包括常見的設(shè)計(jì)模式和習(xí)語的實(shí)現(xiàn)。
MiLi：只含頭文件的小型C++庫
openFrameworks：開發(fā)C++工具包，用于創(chuàng)意性編碼。
Qt：跨平臺的應(yīng)用程序和用戶界面框架
Reason：跨平臺的框架，使開發(fā)者能夠更容易地使用Java，.Net和Python，同時(shí)也滿足了他們對C++性能和優(yōu)勢的需求。
ROOT：具備所有功能的一系列面向?qū)ο蟮目蚣埽軌蚍浅８咝У靥幚砗头治龃罅康臄?shù)據(jù)，為歐洲原子能研究機(jī)構(gòu)所用。
STLport：是STL具有代表性的版本
STXXL：用于額外的大型數(shù)據(jù)集的標(biāo)準(zhǔn)模板庫。
Ultimate++：C++跨平臺快速應(yīng)用程序開發(fā)框架
Windows Template Library：用于開發(fā)Windows應(yīng)用程序和UI組件的C++庫
Yomm11：C++11的開放multi-methods.
btsk：游戲行為樹啟動器工具
Evolving Objects：基于模板的，ANSI C++演化計(jì)算庫，能夠幫助你非常快速地編寫出自己的隨機(jī)優(yōu)化算法。
Neu：C++11框架，編程語言集，用于創(chuàng)建人工智能應(yīng)用程序的多用途軟件系統(tǒng)。
Boost.Asio：用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺的C++庫。
libev：功能齊全，高性能的時(shí)間循環(huán)，輕微地仿效libevent，但是不再像libevent一樣有局限性，也修復(fù)了它的一些bug。
libevent：事件通知庫
libuv：跨平臺異步I/O。
音頻，聲音，音樂，數(shù)字化音樂庫
FMOD：易于使用的跨平臺的音頻引擎和音頻內(nèi)容的游戲創(chuàng)作工具。
Maximilian：C++音頻和音樂數(shù)字信號處理庫
OpenAL：開源音頻庫—跨平臺的音頻API
Opus：一個(gè)完全開放的，免版稅的，高度通用的音頻編解碼器
Speex：免費(fèi)編解碼器，為Opus所廢棄
Tonic： C++易用和高效的音頻合成
Vorbis： Ogg Vorbis是一種完全開放的，非專有的，免版稅的通用壓縮音頻格式。
生物信息，基因組學(xué)和生物技術(shù)
libsequence：用于表示和分析群體遺傳學(xué)數(shù)據(jù)的C++庫。
SeqAn：專注于生物數(shù)據(jù)序列分析的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
Vcflib：用于解析和處理VCF文件的C++庫
Wham：直接把聯(lián)想測試應(yīng)用到BAM文件的基因結(jié)構(gòu)變異。
壓縮和歸檔庫
bzip2：一個(gè)完全免費(fèi)，免費(fèi)專利和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)壓縮
doboz：能夠快速解壓縮的壓縮庫
PhysicsFS：對各種歸檔提供抽象訪問的庫，主要用于視頻游戲，設(shè)計(jì)靈感部分來自于Quake3的文件子系統(tǒng)。
KArchive：用于創(chuàng)建，讀寫和操作文件檔案（例如zip和 tar）的庫，它通過QIODevice的一系列子類，使用gzip格式，提供了透明的壓縮和解壓縮的數(shù)據(jù)。
LZ4：非?？焖俚膲嚎s算法
LZHAM：無損壓縮數(shù)據(jù)庫，壓縮比率跟LZMA接近，但是解壓縮速度卻要快得多。
LZMA：7z格式默認(rèn)和通用的壓縮方法。
LZMAT：及其快速的實(shí)時(shí)無損數(shù)據(jù)壓縮庫
miniz：單一的C源文件，緊縮/膨脹壓縮庫，使用zlib兼容API，ZIP歸檔讀寫，PNG寫方式。
Minizip：Zlib最新bug修復(fù)，支持PKWARE磁盤跨越，AES加密和IO緩沖。
Snappy：快速壓縮和解壓縮
ZLib：非常緊湊的數(shù)據(jù)流壓縮庫
ZZIPlib：提供ZIP歸檔的讀權(quán)限。
并發(fā)執(zhí)行和多線程
Boost.Compute：用于OpenCL的C++GPU計(jì)算庫
Bolt：針對GPU進(jìn)行優(yōu)化的C++模板庫
C++React：用于C++11的反應(yīng)性編程庫
Intel TBB：Intel線程構(gòu)件塊
Libclsph：基于OpenCL的GPU加速SPH流體仿真庫
OpenCL：并行編程的異構(gòu)系統(tǒng)的開放標(biāo)準(zhǔn)
OpenMP：OpenMP API
Thrust：類似于C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫的并行算法庫
HPX：用于任何規(guī)模的并行和分布式應(yīng)用程序的通用C++運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
VexCL：用于OpenCL/CUDA 的C++向量表達(dá)式模板庫。
C++ B-tree：基于B樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)命令內(nèi)存容器的模板庫
Hashmaps： C++中開放尋址哈希表算法的實(shí)現(xiàn)
Bcrypt：一個(gè)跨平臺的文件加密工具，加密文件可以移植到所有可支持的操作系統(tǒng)和處理器中。
Botan： C++加密庫
Crypto++：一個(gè)有關(guān)加密方案的免費(fèi)的C++庫
GnuPG： OpenPGP標(biāo)準(zhǔn)的完整實(shí)現(xiàn)
GnuTLS：實(shí)現(xiàn)了SSL，TLS和DTLS協(xié)議的安全通信庫
LibreSSL：免費(fèi)的SSL/TLS協(xié)議，屬于2014 OpenSSL的一個(gè)分支
LibTomCrypt：一個(gè)非常全面的，模塊化的，可移植的加密工具
libsodium：基于NaCI的加密庫，固執(zhí)己見，容易使用
Nettle底層的加密庫
OpenSSL： 一個(gè)強(qiáng)大的，商用的，功能齊全的，開放源代碼的加密庫。
Tiny AES128 in C：用C實(shí)現(xiàn)的一個(gè)小巧，可移植的實(shí)現(xiàn)了AES128ESB的加密算法
數(shù)據(jù)庫，SQL服務(wù)器，ODBC驅(qū)動程序和工具
hiberlite：用于Sqlite3的C++對象關(guān)系映射
Hiredis： 用于Redis數(shù)據(jù)庫的很簡單的C客戶端庫
LevelDB： 快速鍵值存儲庫
LMDB：符合數(shù)據(jù)庫四大基本元素的嵌入鍵值存儲
MySQL++：封裝了MySql的C API的C++ 包裝器
RocksDB：來自Facebook的嵌入鍵值的快速存儲
SQLite：一個(gè)完全嵌入式的，功能齊全的關(guān)系數(shù)據(jù)庫，只有幾百KB，可以正確包含到你的項(xiàng)目中。
調(diào)試庫， 內(nèi)存和資源泄露檢測，單元測試
Boost.Test：Boost測試庫
Catch：一個(gè)很時(shí)尚的，C++原生的框架，只包含頭文件，用于單元測試，測試驅(qū)動開發(fā)和行為驅(qū)動開發(fā)。
CppUnit：由JUnit移植過來的C++測試框架
CTest：CMake測試驅(qū)動程序
googletest：谷歌C++測試框架
ig-debugheap：用于跟蹤內(nèi)存錯(cuò)誤的多平臺調(diào)試堆
libtap：用C語言編寫測試
MemTrack—用于C++跟蹤內(nèi)存分配
microprofile- 跨平臺的網(wǎng)絡(luò)試圖分析器
minUnit：使用C寫的迷你單元測試框架，只使用了兩個(gè)宏
Remotery：用于web視圖的單一C文件分析器
UnitTest++：輕量級的C++單元測試框架
Cocos2d-x：一個(gè)跨平臺框架，用于構(gòu)建2D游戲，互動圖書，演示和其他圖形應(yīng)用程序。
Grit：社區(qū)項(xiàng)目，用于構(gòu)建一個(gè)免費(fèi)的游戲引擎，實(shí)現(xiàn)開放的世界3D游戲。
Irrlicht：C++語言編寫的開源高性能的實(shí)時(shí)#D引擎
Polycode：C++實(shí)現(xiàn)的用于創(chuàng)建游戲的開源框架（與Lua綁定）。
CEGUI： 很靈活的跨平臺GUI庫
FLTK：快速，輕量級的跨平臺的C++GUI工具包。
GTK+： 用于創(chuàng)建圖形用戶界面的跨平臺工具包
gtkmm：用于受歡迎的GUI庫GTK+的官方C++接口。
imgui：擁有最小依賴關(guān)系的立即模式圖形用戶界面
libRocket：libRocket是一個(gè)C++ HTML/CSS 游戲接口中間件
MyGUI：快速，靈活，簡單的GUI
Ncurses：終端用戶界面
QCustomPlot：沒有更多依賴關(guān)系的Qt繪圖控件
Qwt：用戶與技術(shù)應(yīng)用的Qt 控件
QwtPlot3D：功能豐富的基于Qt/OpenGL的C++編程庫，本質(zhì)上提供了一群3D控件
OtterUI：OtterUI是用于嵌入式系統(tǒng)和互動娛樂軟件的用戶界面開發(fā)解決方案
PDCurses包含源代碼和預(yù)編譯庫的公共圖形函數(shù)庫
wxWidgetsC++庫，允許開發(fā)人員使用一個(gè)代碼庫可以為widows， Mac OS X，Linux和其他平臺創(chuàng)建應(yīng)用程序
bgfx：跨平臺的渲染庫
Cairo：支持多種輸出設(shè)備的2D圖形庫
Horde3D一個(gè)小型的3D渲染和動畫引擎
magnumC++11和OpenGL 2D/3D 圖形引擎
Ogre 3D用C++編寫的一個(gè)面向場景，實(shí)時(shí)，靈活的3D渲染引擎（并非游戲引擎）
OpenSceneGraph具有高性能的開源3D圖形工具包
Panda3D用于3D渲染和游戲開發(fā)的框架，用Python和C++編寫。
Skia用于繪制文字，圖形和圖像的完整的2D圖形庫
urho3d跨平臺的渲染和游戲引擎。
Boost.GIL：通用圖像庫
CImg：用于圖像處理的小型開源C++工具包
CxImage：用于加載，保存，顯示和轉(zhuǎn)換的圖像處理和轉(zhuǎn)換庫，可以處理的圖片格式包括 BMP, JPEG, GIF, PNG, TIFF, MNG, ICO, PCX, TGA, WMF, WBMP, JBG, J2K。
FreeImage：開源庫，支持現(xiàn)在多媒體應(yīng)用所需的通用圖片格式和其他格式。
GDCM：Grassroots DICOM 庫
ITK：跨平臺的開源圖像分析系統(tǒng)
Magick++：ImageMagick程序的C++接口
MagickWnd：ImageMagick程序的C++接口
OpenCV： 開源計(jì)算機(jī)視覺類庫
tesseract-ocr：OCR引擎
VIGRA：用于圖像分析通用C++計(jì)算機(jī)視覺庫
VTK：用于3D計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，圖像處理和可視化的開源免費(fèi)軟件系統(tǒng)。
gettext：GNU `gettext’
IBM ICU：提供Unicode 和全球化支持的C、C++ 和Java庫
libiconv：用于不同字符編碼之間的編碼轉(zhuǎn)換庫
frozen： C/C++的Jason解析生成器
Jansson：進(jìn)行編解碼和處理Jason數(shù)據(jù)的C語言庫
jbson：C++14中構(gòu)建和迭代BSON data,和Json 文檔的庫
JeayeSON：非常健全的C++ JSON庫，只包含頭文件
JSON++： C++ JSON 解析器
json-parser：用可移植的ANSI C編寫的JSON解析器，占用內(nèi)存非常少
json11：一個(gè)迷你的C++11 JSON庫
jute：非常簡單的C++ JSON解析器
ibjson：C語言中的JSON解析和打印庫，很容易和任何模型集成。
libjson：輕量級的JSON庫
PicoJSON：C++中JSON解析序列化，只包含頭文件
qt-json：用于JSON數(shù)據(jù)和 QVariant層次間的相互解析的簡單類
QJson：將JSON數(shù)據(jù)映射到QVariant對象的基于Qt的庫
RapidJSON： 用于C++的快速JSON 解析生成器，包含SAX和DOM兩種風(fēng)格的API
YAJL：C語言中快速流JSON解析庫
Boost.Log：設(shè)計(jì)非常模塊化，并且具有擴(kuò)展性
easyloggingpp：C++日志庫，只包含單一的頭文件。
Log4cpp：一系列C++類庫，靈活添加日志到文件，系統(tǒng)日志，IDSA和其他地方。
templog：輕量級C++庫，可以添加日志到你的C++應(yīng)用程序中
Caffe：快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架
CCV：以C語言為核心的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺庫
mlpack：可擴(kuò)展的C++機(jī)器學(xué)習(xí)庫
OpenCV：開源計(jì)算機(jī)視覺庫
Recommender：使用協(xié)同過濾進(jìn)行產(chǎn)品推薦/建議的C語言庫。
SHOGUN：Shogun 機(jī)器學(xué)習(xí)工具
sofia-ml：用于機(jī)器學(xué)習(xí)的快速增量算法套件
Armadillo：高質(zhì)量的C++線性代數(shù)庫，速度和易用性做到了很好的平衡。語法和MatlAB很相似
blaze：高性能的C++數(shù)學(xué)庫，用于密集和稀疏算法。
ceres-solver：來自谷歌的C++庫，用于建模和解決大型復(fù)雜非線性最小平方問題。
CGal： 高效，可靠的集合算法集合
cml：用于游戲和圖形的免費(fèi)C++數(shù)學(xué)庫
Eigen：高級C++模板頭文件庫，包括線性代數(shù)，矩陣，向量操作，數(shù)值解決和其他相關(guān)的算法。
GMTL：數(shù)學(xué)圖形模板庫是一組廣泛實(shí)現(xiàn)基本圖形的工具。
GMP：用于個(gè)高精度計(jì)算的C/C++庫，處理有符號整數(shù)，有理數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。
GStreamer：構(gòu)建媒體處理組件圖形的庫
LIVE555 Streaming Media：使用開放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(RTP/RTCP, RTSP, SIP) 的多媒體流庫
libVLC：libVLC (VLC SDK)媒體框架
QtAv：基于Qt和FFmpeg的多媒體播放框架，能夠幫助你輕而易舉地編寫出一個(gè)播放器
SDL：簡單直控媒體層
SFML：快速，簡單的多媒體庫
ACE：C++面向?qū)ο缶W(wǎng)絡(luò)變成工具包
Boost.Asio：用于網(wǎng)絡(luò)和底層I/O編程的跨平臺的C++庫
Casablanca：C++ REST SDK
cpp-netlib：高級網(wǎng)絡(luò)編程的開源庫集合
Dyad.c：C語言的異步網(wǎng)絡(luò)
libcurl:多協(xié)議文件傳輸庫
Mongoose：非常輕量級的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
Muduo：用于Linux多線程服務(wù)器的C++非阻塞網(wǎng)絡(luò)庫
net_skeleton：C/C++的TCP 客戶端/服務(wù)器庫
nope.c：基于C語言的超輕型軟件平臺，用于可擴(kuò)展的服務(wù)器端和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。 對于C編程人員，可以考慮node.js
Onion:C語言HTTP服務(wù)器庫，其設(shè)計(jì)為輕量級，易使用。
POCO：用于構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)和基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的C++類庫，可以運(yùn)行在桌面，服務(wù)器，移動和嵌入式系統(tǒng)。
RakNet：為游戲開發(fā)人員提供的跨平臺的開源C++網(wǎng)絡(luò)引擎。
Tuf o：用于Qt之上的C++構(gòu)建的異步Web框架。
WebSocket++：基于C++/Boost Aiso的websocket 客戶端/服務(wù)器庫
ZeroMQ：高速，模塊化的異步通信庫
動力學(xué)仿真引擎
Box2D：2D的游戲物理引擎。
Bullet：3D的游戲物理引擎。
Chipmunk：快速，輕量級的2D游戲物理庫
LiquidFun：2D的游戲物理引擎
ODE：開放動力學(xué)引擎-開源，高性能庫，模擬剛體動力學(xué)。
ofxBox2d：Box2D開源框架包裝器。
Simbody：高性能C++多體動力學(xué)/物理庫，模擬關(guān)節(jié)生物力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)，像車輛，機(jī)器人和人體骨骼。
MOOS-IvP：一組開源C++模塊，提供機(jī)器人平臺的自主權(quán)，尤其是自主的海洋車輛。
MRPT：移動機(jī)器人編程工具包
PCL：點(diǎn)云庫是一個(gè)獨(dú)立的，大規(guī)模的開放項(xiàng)目，用于2D/3D圖像和點(diǎn)云處理。
Robotics Library (RL)： 一個(gè)獨(dú)立的C++庫，包括機(jī)器人動力學(xué)，運(yùn)動規(guī)劃和控制。
RobWork：一組C++庫的集合，用于機(jī)器人系統(tǒng)的仿真和控制。
ROS：機(jī)器人操作系統(tǒng)，提供了一些庫和工具幫助軟件開發(fā)人員創(chuàng)建機(jī)器人應(yīng)用程序。
FFTW:用一維或者多維計(jì)算DFT的C語言庫。
GSL：GNU科學(xué)庫。
ChaiScript：用于C++的易于使用的嵌入式腳本語言。
Lua：用于配置文件和基本應(yīng)用程序腳本的小型快速腳本引擎。
luacxx：用于創(chuàng)建Lua綁定的C++ 11 API
SWIG：一個(gè)可以讓你的C++代碼鏈接到JavaScript，Perl，PHP，Python，Tcl和Ruby的包裝器/接口生成器
V7：嵌入式的JavaScript 引擎。
V8：谷歌的快速JavaScript引擎，可以被嵌入到任何C++應(yīng)用程序中。
Cap’n Proto：快速數(shù)據(jù)交換格式和RPC系統(tǒng)。
cereal：C++11 序列化庫
FlatBuffers：內(nèi)存高效的序列化庫
MessagePack：C/C++的高效二進(jìn)制序列化庫，例如 JSON
protobuf：協(xié)議緩沖，谷歌的數(shù)據(jù)交換格式。
protobuf-c：C語言的協(xié)議緩沖實(shí)現(xiàn)
SimpleBinaryEncoding：用于低延遲應(yīng)用程序的對二進(jìn)制格式的應(yīng)用程序信息的編碼和解碼。
Thrift：高效的跨語言IPC/RPC，用于C++，Java，Python，PHP，C#和其它多種語言中，最初由Twitter開發(fā)。
libvpx：VP8/VP9編碼解碼SDK
FFmpeg：一個(gè)完整的，跨平臺的解決方案，用于記錄，轉(zhuǎn)換視頻和音頻流。
libde265：開放的h.265視頻編解碼器的實(shí)現(xiàn)。
OpenH264：開源H.364 編解碼器。
Theora：免費(fèi)開源的視頻壓縮格式。
CarpVM：C中有趣的VM，讓我們一起來看看這個(gè)。
MicroPython：旨在實(shí)現(xiàn)單片機(jī)上Python3.x的實(shí)現(xiàn)
TinyVM：用純粹的ANSI C編寫的小型，快速，輕量級的虛擬機(jī)。
Civetweb：提供易于使用，強(qiáng)大的，C/C++嵌入式Web服務(wù)器，帶有可選的CGI，SSL和Lua支持。
CppCMS：免費(fèi)高性能的Web開發(fā)框架（不是 CMS）.
Crow：一個(gè)C++微型web框架（靈感來自于Python Flask）
Kore:使用C語言開發(fā)的用于web應(yīng)用程序的超快速和靈活的web服務(wù)器/框架。
libOnion：輕量級的庫，幫助你使用C編程語言創(chuàng)建web服務(wù)器。
QDjango：使用C++編寫的，基于Qt庫的web框架，試圖效仿Django API，因此得此名。
Wt：開發(fā)Web應(yīng)用的C++庫。
XML就是個(gè)垃圾，xml的解析很煩人，對于計(jì)算機(jī)它也是個(gè)災(zāi)難。這種糟糕的東西完全沒有存在的理由了。-Linus Torvalds
Expat：用C語言編寫的xml解析庫
Libxml2：Gnome的xml C解析器和工具包
libxml++：C++的xml解析器
PugiXML：用于C++的，支持XPath的輕量級，簡單快速的XML解析器。
RapidXml：試圖創(chuàng)建最快速的XML解析器，同時(shí)保持易用性，可移植性和合理的W3C兼容性。
TinyXML：簡單小型的C++XML解析器，可以很容易地集成到其它項(xiàng)目中。
TinyXML2：簡單快速的C++CML解析器，可以很容易集成到其它項(xiàng)目中。
TinyXML++：TinyXML的一個(gè)全新的接口，使用了C++的許多許多優(yōu)勢，模板，異常和更好的異常處理。
Xerces-C++：用可移植的C++的子集編寫的XML驗(yàn)證解析器。
一些有用的庫或者工具，但是不適合上面的分類，或者還沒有分類。
C++ Format：C++的小型，安全和快速格式化庫
casacore：從aips++ 派生的一系列C++核心庫
cxx-prettyprint：用于C++容器的打印庫
DynaPDF：易于使用的PDF生成庫
gcc-poison：幫助開發(fā)人員禁止應(yīng)用程序中的不安全的C/C++函數(shù)的簡單的頭文件。
googlemock：編寫和使用C++模擬類的庫
HTTP Parser：C的http請求/響應(yīng)解析器
libcpuid：用于x86 CPU檢測盒特征提取的小型C庫
libevil：許可證管理器
libusb：允許移動訪問USB設(shè)備的通用USB庫
PCRE：正則表達(dá)式C庫，靈感來自于Perl中正則表達(dá)式的功能。
Remote Call Framework：C++的進(jìn)程間通信框架。
Scintilla：開源的代碼編輯控件
Serial Communication Library：C++語言編寫的跨平臺，串口庫。
SDS：C的簡單動態(tài)字符串庫
SLDR：超輕的DNS解析器
SLRE： 超輕的正則表達(dá)式庫
Stage：移動機(jī)器人模擬器
VarTypes：C++/Qt4功能豐富，面向?qū)ο蟮墓芾碜兞康目蚣堋?/p>
ZBar：‘條形碼掃描器’庫，可以掃描照片，圖片和視頻流中的條形碼，并返回結(jié)果。
CppVerbalExpressions：易于使用的C++正則表達(dá)式
QtVerbalExpressions：基于C++ VerbalExpressions 庫的Qt庫
PHP-CPP：使用C++來構(gòu)建PHP擴(kuò)展的庫
Better String：C的另一個(gè)字符串庫，功能更豐富，但是沒有緩沖溢出問題，還包含了一個(gè)C++包裝器。
用于創(chuàng)建開發(fā)環(huán)境的軟件
C/C++編譯器列表
Clang:由蘋果公司開發(fā)的
GCC：GNU編譯器集合
Intel C++ Compiler：由英特爾公司開發(fā)
LLVM：模塊化和可重用編譯器和工具鏈技術(shù)的集合
Microsoft Visual C++：MSVC，由微軟公司開發(fā)
Open WatCom：Watcom，C，C++和Fortran交叉編譯器和工具
TCC：輕量級的C語言編譯器
在線C/C++編譯器列表
codepad：在線編譯器/解釋器，一個(gè)簡單的協(xié)作工具
CodeTwist：一個(gè)簡單的在線編譯器/解釋器，你可以粘貼的C,C++或者Java代碼，在線執(zhí)行并查看結(jié)果
coliru：在線編譯器/shell， 支持各種C++編譯器
Compiler Explorer：交互式編譯器，可以進(jìn)行匯編輸出
CompileOnline：Linux上在線編譯和執(zhí)行C++程序
Ideone：一個(gè)在線編譯器和調(diào)試工具，允許你在線編譯源代碼并執(zhí)行，支持60多種編程語言。
C/C++調(diào)試器列表
Comparison of debuggers：來自維基百科的調(diào)試器列表
GDB：GNU調(diào)試器
Valgrind：內(nèi)存調(diào)試，內(nèi)存泄露檢測，性能分析工具。
C/C++集成開發(fā)環(huán)境列表
AppCode：構(gòu)建與JetBrains’ IntelliJ IDEA 平臺上的用于Objective-C，C,C++，Java和Java開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境
CLion：來自JetBrains的跨平臺的C/C++的集成開發(fā)環(huán)境
Code::Blocks：免費(fèi)C，C++和Fortran的集成開發(fā)環(huán)境
CodeLite：另一個(gè)跨平臺的免費(fèi)的C/C++集成開發(fā)環(huán)境
Dev-C++：可移植的C/C++/C++11集成開發(fā)環(huán)境
Eclipse CDT：基于Eclipse平臺的功能齊全的C和C++集成開發(fā)環(huán)境
Geany：輕量級的快速，跨平臺的集成開發(fā)環(huán)境。
IBM VisualAge：來自IBM的家庭計(jì)算機(jī)集成開發(fā)環(huán)境。
Irony-mode：由libclang驅(qū)動的用于Emacs的C/C++微模式
KDevelop：免費(fèi)開源集成開發(fā)環(huán)境
Microsoft Visual Studio：來自微軟的集成開發(fā)環(huán)境
NetBeans：主要用于Java開發(fā)的的集成開發(fā)環(huán)境，也支持其他語言，尤其是PHP，C/C++和HTML5。
Qt Creator：跨平臺的C++，Javascript和QML集成開發(fā)環(huán)境，也是Qt SDK的一部分。
rtags：C/C++的客戶端服務(wù)器索引，用于 跟基于clang的emacs的集成
Xcode：由蘋果公司開發(fā)
YouCompleteMe：一個(gè)用于Vim的根據(jù)你敲的代碼快速模糊搜索并進(jìn)行代碼補(bǔ)全的引擎。
Bear：用于為clang工具生成編譯數(shù)據(jù)庫的工具
Biicode：基于文件的簡單依賴管理器。
CMake：跨平臺的免費(fèi)開源軟件用于管理軟件使用獨(dú)立編譯的方法進(jìn)行構(gòu)建的過程。
CPM：基于CMake和Git的C++包管理器
FASTBuild：高性能，開源的構(gòu)建系統(tǒng)，支持高度可擴(kuò)展性的編譯，緩沖和網(wǎng)絡(luò)分布。
Ninja：專注于速度的小型構(gòu)建系統(tǒng)
Scons：使用Python scipt 配置的軟件構(gòu)建工具
tundra：高性能的代碼構(gòu)建系統(tǒng)，甚至對于非常大型的軟件項(xiàng)目，也能提供最好的增量構(gòu)建次數(shù)。
tup：基于文件的構(gòu)建系統(tǒng)，用于后臺監(jiān)控變化的文件。
提高質(zhì)量，減少瑕疵的代碼分析工具列表
Cppcheck：靜態(tài)C/C++代碼分析工具
include-what-you-use：使用clang進(jìn)行代碼分析的工具，可以#include在C和C++文件中。
OCLint：用于C，C++和Objective-C的靜態(tài)源代碼分析工具，用于提高質(zhì)量，減少瑕疵。
Clang Static Analyzer：查找C，C++和Objective-C程序bug的源代碼分析工具
List of tools for static code analysis：來自維基百科的靜態(tài)代碼分析工具列表
