隨機(jī)之美,隨機(jī)森林

姓名:孫賓

學(xué)號:17011210280

學(xué)院:通信工程學(xué)院

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【嵌牛導(dǎo)讀】本文介紹機(jī)器學(xué)習(xí)算法中關(guān)于隨機(jī)森林和決策樹的相關(guān)知識

【嵌牛鼻子】Random Forest,SVM

【嵌牛提問】隨機(jī)森林和決策樹相比,有什么優(yōu)點

【嵌牛正文】

01 樹與森林

在構(gòu)建決策樹的時候,可以讓樹進(jìn)行完全生長,也可以通過參數(shù)控制樹的深度或者葉子節(jié)點的數(shù)量,通常完全生長的樹會帶來過擬合問題。過擬合一般由數(shù)據(jù)中的噪聲和離群點導(dǎo)致,一種解決過擬合的方法是進(jìn)行剪枝,去除樹的一些雜亂的枝葉。

注:你可能需要參考前面的文章:《0x0B 菩提決策樹,姻緣算法求》

實際應(yīng)用中,一般可用隨機(jī)森林來代替,隨機(jī)森林在決策樹的基礎(chǔ)上,會有更好的表現(xiàn),尤其是防止過擬合。

在機(jī)器學(xué)習(xí)算法中,有一類算法比較特別,叫組合算法(Ensemble),即將多個基算法(Base)組合起來使用。每個基算法單獨(dú)預(yù)測,最后的結(jié)論由全部基算法進(jìn)行投票(用于分類問題)或者求平均(包括加權(quán)平均,用于回歸問題)。

組合算法中,一類是Bagging(裝袋),另一類是Boosting(提升),隨機(jī)森林便是Bagging中的代表。使用多顆樹進(jìn)行單獨(dú)預(yù)測,最后的結(jié)論由這些樹預(yù)測結(jié)果的組合共同來決定,這也是“森林”名字的來源。每個基分類器可以很弱,但最后組合的結(jié)果通常能很強(qiáng),這也類似于:“三個臭皮匠頂個諸葛亮”的思想。

《統(tǒng)計學(xué)習(xí)方法》作者李航博士的文章:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7ad48fee0102vb9c.html 有說明:“來自JMLR(Journal of Machine Learning Research,機(jī)器學(xué)習(xí)頂級期刊)雜志的文章,有人讓179種不同的分類學(xué)習(xí)算法在UCI 121個數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了“大比武”(UCI是機(jī)器學(xué)習(xí)公用數(shù)據(jù)集,每個數(shù)據(jù)集的規(guī)模都不大)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)Random Forest(隨機(jī)森林)和SVM(支持向量機(jī))名列第一、第二名,但兩者差異不大”。英文的原文在這兒http://jmlr.org/papers/v15/delgado14a.html, 感興趣的可以參考。

上面文章?lián)Q一種理解,即為:掌握了隨機(jī)森林,基本上可以處理很多常見的機(jī)器學(xué)習(xí)問題。由此可見,組合算法在很多時候,其預(yù)測的性能都會優(yōu)于單獨(dú)的算法,這也正是隨機(jī)森林的魅力所在。

02 處處隨機(jī)

多個人組成的團(tuán)隊,是不是一定就強(qiáng)于一個人呢?團(tuán)隊的產(chǎn)出并不能把每個人的力量相加,并非和“眾人拾柴火焰高”的道理一樣。要讓團(tuán)隊的總產(chǎn)出高于單個人的產(chǎn)出,那必須是每個人都有其它人不具備的知識或者能力,如果大家都是完全相同的知識或者能力,在解決難題上并沒有幫助。假設(shè)對一個數(shù)據(jù)的預(yù)測,大家的結(jié)論都是1,最后組合結(jié)論依然是1,沒有任何改變。對預(yù)測準(zhǔn)確率,沒有任何提升。

這也是“森林”前面還有“隨機(jī)”這個修飾詞的原因,隨機(jī)就是讓每個顆樹不一樣,如果都一樣,組合后的效果不會有任何提升。假設(shè)每顆樹不一樣,單獨(dú)預(yù)測錯誤率大概都是40%(夠弱了吧,很多時候都會犯錯),但三顆樹組合的后的錯誤率就變成了35.2%(至少一半以上(兩顆樹)同時犯錯結(jié)果才會犯錯),其計算方法為:

3個全錯(一種情況) + 2個錯1個對(3種組合):

1 0.4^3 + 3 0.4^2 * (1-0.4)^1 = 0.352

因此,隨機(jī)森林算法中,“隨機(jī)”是其核心靈魂,“森林”只是一種簡單的組合方式而已。隨機(jī)森林在構(gòu)建每顆樹的時候,為了保證各樹之間的獨(dú)立性,通常會采用兩到三層的隨機(jī)性。

從數(shù)據(jù)抽樣開始,每顆樹都隨機(jī)地在原有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行有放回的抽樣。假定訓(xùn)練數(shù)據(jù)有1萬條,隨機(jī)抽取8千條數(shù)據(jù),因為是有放回的抽樣,可能原數(shù)據(jù)中有500條被抽了兩次,即最后的8千條中有500條是重復(fù)的數(shù)據(jù)。每顆樹都進(jìn)行獨(dú)立的隨機(jī)抽樣,這樣保證了每顆樹學(xué)習(xí)到的數(shù)據(jù)側(cè)重點不一樣,保證了樹之間的獨(dú)立性。

抽取了數(shù)據(jù),就可以開始構(gòu)建決策分支了,在每次決策分支時,也需要加入隨機(jī)性,假設(shè)數(shù)據(jù)有20個特征(屬性),每次只隨機(jī)取其中的幾個來判斷決策條件。假設(shè)取4個屬性,從這4個特征中來決定當(dāng)前的決策條件,即忽略其它的特征。取特征的個數(shù),通常不能太小,太小了使得單顆樹的精度太低,太大了樹之間的相關(guān)性會加強(qiáng),獨(dú)立性會減弱。通常取總特征的平方根,或者log2(特征數(shù))+1,在scikit-learn的實現(xiàn)中,支持sqrt與log2,而spark還支持onethird(1/3)。

在結(jié)點進(jìn)行分裂的時候,除了先隨機(jī)取固定個特征,然后選擇最好的分裂屬性這種方式,還有一種方式,就是在最好的幾個(依然可以指定sqrt與log2)分裂屬性中隨機(jī)選擇一個來進(jìn)行分裂。scikit-learn中實現(xiàn)了兩種隨機(jī)森林算法,一種是RandomForest,另外一種是ExtraTrees,ExtraTrees就是用這種方式。在某些情況下,會比RandomForest精度略高。

總結(jié)起來,使用隨機(jī)性的三個地方:

隨機(jī)有放回的抽取數(shù)據(jù),數(shù)量可以和原數(shù)據(jù)相同,也可以略?。?/p>

隨機(jī)選取N個特征,選擇最好的屬性進(jìn)行分裂;

在N個最好的分裂特征中,隨機(jī)選擇一個進(jìn)行分裂;

因此,理解了這幾個地方的隨機(jī)性,以及隨機(jī)性是為了保證各個基算法模型之間的相互獨(dú)立,從而提升組合后的精度。當(dāng)然,還需要保證每個基分類算法不至于太弱,至少要強(qiáng)于隨機(jī)猜測,即錯誤率不能高于0.5。

03 sklearn與mllib

scikit-learn和spark中都實現(xiàn)了隨機(jī)森林,但各自有些細(xì)小的區(qū)別。

在scikit-learn中,同樣只是簡單幾行代碼即可:

# sklearn_rf.py

importpandasaspd

fromsklearn.ensembleimportRandomForestClassifier

df=pd.read_csv('sklearn_data.csv')

train,test=df.query("is_date != -1"),df.query("is_date == -1")

y_train,X_train=train['is_date'],train.drop(['is_date'],axis=1)

X_test=test.drop(['is_date'],axis=1)

model=RandomForestClassifier(n_estimators=50,

criterion='gini',

max_features="sqrt",

min_samples_leaf=1,

n_jobs=4,

)

model.fit(X_train,y_train)

printmodel.predict(X_test)

printzip(X_train.columns,model.feature_importances_)

調(diào)用RandomForestClassifier時的參數(shù)說明:

n_estimators:指定森林中樹的顆數(shù),越多越好,只是不要超過內(nèi)存;

criterion:指定在分裂使用的決策算法;

max_features:指定了在分裂時,隨機(jī)選取的特征數(shù)目,sqrt即為全部特征的平均根;

min_samples_leaf:指定每顆決策樹完全生成,即葉子只包含單一的樣本;

n_jobs:指定并行使用的進(jìn)程數(shù);

從前面的隨機(jī)森林構(gòu)建過程來看,隨機(jī)森林的每顆樹之間是獨(dú)立構(gòu)建的,而且盡量往獨(dú)立的方向靠,不依賴其它樹的構(gòu)建,這一特點,在當(dāng)前的大數(shù)據(jù)環(huán)境下,尤其被人喜愛,因為它能并行,并行,并行……。

能完全并行的算法,一定會被人們追捧,在資源夠的情況下,可以同時并行構(gòu)建大量的決策樹。scikit-learn雖然是單機(jī)版本,不能做分布式,但也可以利用單機(jī)的多枋來并行。

spark中,更是能發(fā)揮分布式的特點了:

frompprintimportpprint

frompysparkimportSparkContext

frompyspark.mllib.treeimportRandomForest

frompyspark.mllib.regressionimportLabeledPoint

sc=SparkContext()

data=sc.textFile('spark_data.csv').map(lambdax:x.split(',')).map(lambdax:(float(x[0]),int(x[1]),int(x[2]),float(x[3]),int(x[4]),int(x[5])))

train=data.filter(lambdax:x[5]!=-1).map(lambdav:LabeledPoint(v[-1],v[:-1]))

test=data.filter(lambdax:x[5]==-1)#.map(lambda v: LabeledPoint(v[-1], v[:-1]))

model=RandomForest.trainClassifier(train,

numClasses=2,

numTrees=50,

categoricalFeaturesInfo={1:2,2:2,4:3},

impurity='gini',

maxDepth=5,

)

print'The predict is:',model.predict(test).collect()

print'The Decision tree is:',model.toDebugString()

和決策樹版本相比,唯一的變化,就是將DecistionTree換成了RandomForest,另外增加了一個指定樹顆數(shù)的參數(shù):numTrees=50。

而和scikit-learn版本相比,spark中會通過categoricalFeaturesInfo={1:2, 2:2, 4:3}參數(shù)指定第5個屬性(工作屬性)具有3種不同的類別,因此spark在劃分的時候,是按類別變量進(jìn)行處理。而scikit-learn中,依然當(dāng)成連續(xù)的變量處理,所以在條件判斷的時候,才會有house

當(dāng)有多個最優(yōu)分割的時候,spark與scikit-learn在選擇上也有區(qū)別,spark會按屬性順序進(jìn)行選擇,而scikit-learn會隨機(jī)選擇一個。這也是導(dǎo)致scikit-learn在多次運(yùn)行中會輸出0和1的問題。

scikit-learn中,還可以輸出參數(shù)重要性,這也是決策樹和隨機(jī)森林的優(yōu)點之一(目前pyspark還不支持輸入?yún)?shù)重要性):

# scikit-learn中

printzip(X_train.columns,model.feature_importances_)

[(‘height’, 0.25), (‘house’,’car’, 0.0), (‘handsome’, 0.60), (‘job’, 0.0)]

04 特點與應(yīng)用

隨機(jī)森林基本上繼承決策樹的全部優(yōu)點,只需做很少的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,其他算法往往需要數(shù)據(jù)歸一化。決策樹能處理連續(xù)變量,還能處理離散變量,當(dāng)然也能處理多分類問題,多分類問題依然還是二叉樹。決策樹就是if-else語句,區(qū)別只是哪些條件寫在if,哪些寫在else,因此易于理解和解釋。

決策樹的可解釋性強(qiáng) ,你可以打印出整個樹出來,從哪個因素開始決策,一目了然。但隨機(jī)森林的可解釋性就不強(qiáng)了。所謂可解釋性,就是當(dāng)你通過各種調(diào)參進(jìn)行訓(xùn)練,得出一個結(jié)論,你老大來問你,這個結(jié)論是怎么得出來的?你說是模型自己訓(xùn)練出來的,老大又問了,比如舉一條具體的數(shù)據(jù),你說一說得出結(jié)論的過程呢?因為隨機(jī)森林引入了隨機(jī)取特征,而且是由多顆樹共同決定,樹一旦多了,很難說清楚得出結(jié)論的具體過程。雖然可以打印每顆樹的結(jié)構(gòu),但很難分析。

雖然不好解釋,但它解決了決策樹的過擬合問題,使模型的穩(wěn)定性增加,對噪聲更加魯棒,從而使得整體預(yù)測精度得以提升。

因為隨機(jī)森林能計算參數(shù)的重要性,因此也可用于對數(shù)據(jù)的降維,只選取少量幾維重要的特征來近似表示原數(shù)據(jù)。同理,在數(shù)據(jù)有眾多的特征時,也可以用于特征選擇,選擇關(guān)鍵的特征用于算法中。

隨機(jī)森林還有天生的并行性,可以很好的處理大規(guī)模數(shù)據(jù),也可以很容易的在分布式環(huán)境中使用。

最后,在大數(shù)據(jù)環(huán)境下,隨著森林中樹的增加,最后生成的模型可能過大,因為每顆樹都是完全生長,存儲了用于決策的全部數(shù)據(jù),導(dǎo)致模型可能達(dá)到幾G甚至幾十G。如果用于在線的預(yù)測,光把模型加載到內(nèi)存就需要很長時間,因此比較適合離線處理。

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