相似性度量和自動駕駛

相似性度量(用以預測軌跡)和自動駕駛看起來十分相似。但是卻在思路上有著本質的區(qū)別:
相似性度量是用在數(shù)據(jù)挖掘算法中的最后一環(huán)。對已經聚類完之后的數(shù)據(jù),得到所有經典軌跡的數(shù)據(jù)庫中,取出和當前軌跡最相似的軌跡。
而自動駕駛,是根據(jù)當前的車況(比如當前速度、加速度、方向盤方向)、路況(道路方向、道路寬窄、地面阻力)等實時情況,通過一個訓練好的模型,做出形式判斷——如何改變方向、如何加減速。自動駕駛是一個特殊的回歸問題——汽車嘗試預測表示行駛方向的連續(xù)變量的數(shù)值。
由于海上不存在真正的“路”,因此與自動駕駛就有非常大的區(qū)別。假如使用已經聚類好的軌跡作為路,那么還是會存在一個查詢相似軌跡的問題,就又回到了原來的問題——如何根據(jù)當前的軌跡快速查詢處一條最相似的路。
因此,相似性肚量和自動駕駛完全不是一類問題。相似性度量是在“找路”,至于如何走下去,不管我們的事情,我們只是想要預測道路;而自動駕駛是根據(jù)當前情景信息,判斷如何行駛。

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