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前言
? ? ? ? 眾所周知，在工控自動化領(lǐng)域，西門子、三菱、歐姆龍是應(yīng)用最廣泛的PLC品牌之一。
????????然而，對于很多PLC工程師來說，PLC與PC之間的通信一直是一個相對比較困難的話題。
????????今天，主要分享一下如何基于三菱官方提供的MX Component，實現(xiàn)PC與三菱各個系列PLC之間的通信，由于MX Component支持的通信方式和PLC類型較多，這里以三菱FX3U以太網(wǎng)通信為例，F(xiàn)X3U默認(rèn)不支持以太網(wǎng)通信，需要增加以太網(wǎng)模塊FX3U-ENET-ADP。
02
MX組件
1、三菱的MX組件是三菱官方提供的通信軟件包，專門用于PC與三菱PLC之間進行通信的一款通訊插件，官網(wǎng)下載鏈接：
https://www.mitsubishielectric-fa.cn/site/file-software-detail?id=27
2、如果無法登陸下載，可以關(guān)注dotNet工控上位機微信公眾號，后臺回復(fù)關(guān)鍵詞：MX組件
3、下載完成后，安裝步驟比較簡單，有以下2點需要額外注意：
（1）安裝需要序列號：117-570766844（親測可用）
（2）需要先安裝EnvMEL文件夾中的setup，再安裝根目錄下的setup
4、安裝完成后，電腦的開始菜單中會增加三款軟件：
5、選擇【Communication Setup Utility】，切記以管理員身份運行
6、點擊【Target setting】選項下的Wizard向?qū)?，需要設(shè)置邏輯站點，這里隨便設(shè)置一個值即可，本案例設(shè)置為1。
7、接下來要設(shè)置PC端和模塊連接，這里要根據(jù)實際情況來設(shè)置，因為本案例是通過以太網(wǎng)模塊連接，因此設(shè)置為Ethernet board和FX3U-ENET-ADP。
8、下一步要設(shè)置IP地址，這里可以通過自動查找，如果知道IP地址的話，也可以手動輸入，本案例的IP地址為192.168.1.250。
9、下一步中的CPU type選擇FX3U(C)。
10、最后一步設(shè)置描述，這里也是隨便寫的，設(shè)置完成后，點擊Finish。
11、切換到Connection test選項，點擊Test，進行通信測試，如果沒問題，會彈出successful提示。
03
通信測試
1、MX組件配置完成后，可以使用它自帶的一個軟件來進行測試，打開開始菜單中的【PLC Monitor Utility】，打開之后會自動獲取到我們配置的站點信息。
2、在Device中可以隨便輸入一個PLC變量地址，然后點擊Start Monitor即可進行監(jiān)控。
3、如果需要進行變量寫入，可以在Online菜單下選擇Write to Device，進行變量設(shè)置。
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上位機開發(fā)
1、上位機案例
????????對于MX組件的上位機開發(fā)，三菱官方提供了較為詳細(xì)的編程手冊。同時在安裝目錄下也提供了相關(guān)案例，包含AccessVBA、ExcelVBA、VB.NET、VB及C#.NET多種語言 ，我們主要參考C#相關(guān)代碼，具體路徑如下圖所示：
2、上位機編寫
????????上位機程序編寫主要是基于相關(guān)控件進行開發(fā)，有兩種方式實現(xiàn)通信，分別為Program和Utility，可以通過【Communication Setup Utility】進行切換。
上位機根據(jù)設(shè)置的方式選擇對應(yīng)的控制方式，如果選擇ActUtlType，只需要設(shè)置站號LogicalStationNumber即可，本例為1，通過結(jié)果如下：
???????如果選擇ActProgType，除了需要設(shè)置站號LogicalStationNumber，還需要設(shè)置ActUnitType、ActuProtocolType、ActHostAddress、ActCpuType，其中相關(guān)信息參考下圖：
修改相關(guān)代碼如下：
通信結(jié)果如下所示：
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一點總結(jié)
1、很早之前就知道MX組件，但是一直沒時間去研究，這次研究發(fā)現(xiàn)MX組件其實挺強大，畢竟是官方提供的組件，不僅支持多種協(xié)議、多種方式，還支持三菱各個型號PLC。
2、本例中的MX組件通信與PLC并不是走的TCP/IP協(xié)議，因為并沒有涉及到端口號，測試發(fā)現(xiàn)MX通信的同時，也可以同時使用MC協(xié)議通信，進一步證明了這一點。
3、官方編程文檔顯示，MX組件支持標(biāo)簽讀取，使用ReadDeviceRandom和WriteDeviceRandom方法。
4、條件允許的情況下，可以對MX Component進行一下二次封裝，這樣上位機開發(fā)使用起來會更加方便。
5、不管是MX Component還是MC協(xié)議，都是一種可行的通信方式，沒有好壞之分，只要用心去做，都可以做得很好。
6、也許MX組件唯一的缺點，就是依賴了MX組件本身，所以如果使用MX組件通信，所在電腦端必須安裝MX Component。
