背景
最近有一個(gè)項(xiàng)目用到了STM32F103RB系列單片機(jī)，由于引腳數(shù)量較少，不得不使用到了單片機(jī)的PB3和PB4兩個(gè)引腳。而這兩個(gè)引腳剛好又是STM32系列的JTAG調(diào)試引腳，如果要用于普通IO的功能需要先進(jìn)行一定的設(shè)置。
1. STM32的調(diào)試方式選擇
STM32支持JTAG和SWD兩種調(diào)試方式，且默認(rèn)狀態(tài)下這兩種調(diào)試功能都是開啟的。
| STM32 IO | JTAG IO | SWD IO |
|---|---|---|
| PB3 | ? | NC |
| PB4 | ? | NC |
| PA13 | ? | ? |
| PA14 | ? | ? |
| PA15 | ? | NC |
由此我們可以知道：
如果要使用JTAG調(diào)試功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用；
而如果我們關(guān)閉JTAG功能，但是開啟SWD調(diào)試功能，那么PB3，PB4，PA15都可以當(dāng)作普通IO來使用了；
ST官方3.5的庫有提供關(guān)閉調(diào)試功能的兩個(gè)接口：
1.1 關(guān)閉所有的JTAG和SWD調(diào)試功能
慎用，一旦執(zhí)行該命令，程序運(yùn)行后將不能通過JTAG或SWD方法進(jìn)行燒寫和下載，補(bǔ)救措施見文末。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
執(zhí)行上面語句后，PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都可以當(dāng)作普通iO來使用，此時(shí)不能通過J-Link進(jìn)行調(diào)試了；
1.2 僅關(guān)閉JTAG調(diào)試功能
該方法的好處是，解放了JTAG功能占用的引腳，但是SWD調(diào)試功能依舊可以使用。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
執(zhí)行上面語句后，PB3，PB4，PA15都可以當(dāng)作普通iO來使用，且可以通過SWD進(jìn)行調(diào)試。
2. 關(guān)閉JTAG和SWD調(diào)試方式后如何更新程序以及仿真
2.1 關(guān)閉JTAG如何更新程序
關(guān)閉JTAG調(diào)試功能以后，STM32不再支持在線仿真，且更新程序也需要通過一定操作才可以完成。此方法在開發(fā)階段慎用！
建議程序啟動(dòng)時(shí)延時(shí)3-5秒后再關(guān)閉JTAG調(diào)試模式，如此，單片機(jī)斷電復(fù)位后立即點(diǎn)擊燒寫按鈕也是可以進(jìn)行程序燒錄的。
2.2 關(guān)閉JTAG及SWD調(diào)試功能后的補(bǔ)救措施
補(bǔ)救措施一：
設(shè)置啟動(dòng)模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設(shè)置啟動(dòng)模式為RAM運(yùn)行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。
將開發(fā)板斷電后重新上電，此時(shí)就因不是在用戶程序模式，因此就不會(huì)執(zhí)行禁用JTAG的語句，JTAG功能也就可以正常使用。
補(bǔ)救措施二：
設(shè)置啟動(dòng)模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序?qū)TM32的FLASH擦除，之后就可恢復(fù)JTAG功能。
補(bǔ)救措施三：
如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接將仿真器的模式設(shè)為SWD模，就可以不受這個(gè)禁止JTAG功能的影響了。
