目錄結(jié)構(gòu)說明

一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

2、啟動(dòng)過程

3、相關(guān)地址布局

二、配置uboot支持uenv啟動(dòng)

1、修改menuconfig

2、編譯uboot并準(zhǔn)備文件

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

1、mmc啟動(dòng)參數(shù)

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

3、設(shè)置tftp啟動(dòng)引導(dǎo)nfs參數(shù)

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

6、整合成env.txt

四、制作SD卡img

1、準(zhǔn)備文件

2、制作Fat分區(qū)img

3、制作Ext4分區(qū)img

4、制作uboot、spl和分區(qū)表鏡像頭

5、整合成腳本

一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

?? 首先這里我們需要安裝一些基礎(chǔ)的編譯環(huán)境，安裝tftp服務(wù)器，安裝nfs服務(wù)器等，這里我們可以參考文章《orangpione利用usb共享網(wǎng)絡(luò)（RNDIS）實(shí)現(xiàn)tftp加載內(nèi)核掛載到NFS根文件系統(tǒng)》中的環(huán)境準(zhǔn)備章節(jié)，自行安裝相關(guān)服務(wù)，在這里不展開。后續(xù)的開發(fā)是基于tftp和nfs傳輸?shù)臈l件下進(jìn)行。

2、啟動(dòng)過程

?? 這里對(duì)應(yīng)大多數(shù)的嵌入式linux系統(tǒng)的啟動(dòng)過程都是相似的。首先在開機(jī)后，片上的soc會(huì)把在存儲(chǔ)設(shè)置中的SPL文件加載到RAM；然后SPL再加載存儲(chǔ)設(shè)備中的BootLoader到RAM中，再由BootLoader加載Kernel到RAM中，最后由Kernel接管控制權(quán)，并掛載根文件系統(tǒng)，成功啟動(dòng)系統(tǒng)。其中有些還會(huì)使用initram，其實(shí)也是相當(dāng)于內(nèi)核接管控制權(quán)后，再把控制權(quán)移交給新的內(nèi)核。

3、相關(guān)地址布局

??我們這里使用的orangpinone作為例子對(duì)相關(guān)的地址布局進(jìn)行相應(yīng)的描述，其中官網(wǎng)給出了一個(gè)相應(yīng)的http://www.orangepi.org/Docs/Settingup.html，如下圖所示。個(gè)人感覺，這個(gè)分區(qū)布局更適合spiflash的布局。

??我這里使用的分區(qū)表信息如下

1、前面的8k空間沒有用，主要是預(yù)留給分區(qū)表用的
2、從8k開始的放了SPL，就是開機(jī)之后會(huì)被首先運(yùn)行的文件
3、從40k開始放uboot-dtb，編譯出來的uboot和dtb合并的固件。
4、從1M之后建立一個(gè)10M的Fat分區(qū)，主要是為了方便在windons和linux上進(jìn)行修改，因?yàn)檫@個(gè)分區(qū)主要放的文件是env.txt、zImage和dtb文件，即這里主要放的都是啟動(dòng)時(shí)需要的env變量或者內(nèi)核和內(nèi)核設(shè)備樹文件。
5、最后再建立一個(gè)ext4格式的根文件系統(tǒng)。

二、配置uboot支持uenv啟動(dòng)

??這里我們假設(shè)kernel、uboot和rootfs都已經(jīng)編譯過了

1、修改menuconfig

??要使uboot支持uenv參數(shù)配置，我們只需要通過修改uboot啟動(dòng)的命令行即可。
??基本思路是，uboot啟動(dòng)后，從mmc中加載env.txt文件到RAM中，在通過env import指令把env.txt的參數(shù)設(shè)置為uboot的環(huán)境參數(shù)，最后通過env.txt參數(shù)中的uenvboot啟動(dòng)命令開始加載內(nèi)核。

通過fatload mmc 0 $kernel_addr_r env.txt;加載env.txt到內(nèi)存中，
通過env import -t $kernel_addr_r $filesize;把內(nèi)存中的env.txt設(shè)置為uboot的環(huán)境參數(shù)。
最后通過run uenvboot;開始加載內(nèi)核
當(dāng)加載出錯(cuò)的時(shí)候run distro_bootcmd;會(huì)被執(zhí)行，則會(huì)按照默認(rèn)的啟動(dòng)順序啟動(dòng)
主要配置為：
CONFIG_USE_BOOTCOMMAND=y
CONFIG_BOOTCOMMAND="fatload mmc 0 $kernel_addr_r env.txt; env import -t $kernel_addr_r $filesize; run uenvboot; run distro_bootcmd;"

2、編譯uboot并準(zhǔn)備文件

通過make重新編譯uboot
準(zhǔn)備好文件，env.txt、u-boot-dtb.bin、sunxi-spl.bin、zImage、sun8i-h3-orangepi-one.dtb和根文件系統(tǒng)

u-boot-dtb.bin 在uboot編譯目錄下ubootbuild/u-boot-dtb.bin
sunxi-spl.bin 在uboot編譯目錄下ubootbuild/spl/sunxi-spl.bin
zImage 在kernel編譯目錄下linuxbuild/arch/arm/boot/zImage
sun8i-h3-orangepi-one.dtb 在kernel編譯目錄下linuxbuild/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-orangepi-one.dtb
env.txt 文件我們下一章節(jié)介紹

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

??是uboot在啟動(dòng)后，需要執(zhí)行的命令，一般可以固化到uboot編譯中去，也可以在uboot終端輸入執(zhí)行，也能通過env.txt等參數(shù)設(shè)置文件傳入給uboot執(zhí)行。其中通過uEnv的執(zhí)行方式最為靈活，可以在不重新編譯的情況下直接修改設(shè)置參數(shù)，且只要env.txt的配置參數(shù)在相應(yīng)分區(qū)中可以找到，就可以有uboot啟動(dòng)后自動(dòng)執(zhí)行。
??具體的代碼定義可以在uboot源碼目錄下的include/config_distro_bootcmd.h文件中找到，里面定義了各種各樣的啟動(dòng)參數(shù)配置，理論上說不管是從mmc啟動(dòng)還是flash啟動(dòng)，其配置的原理大致相同，不同的是SPL在引導(dǎo)uboot是產(chǎn)生的區(qū)別，已經(jīng)不同環(huán)境的配置參數(shù)不同罷了。從config_distro_bootcmd.h文件中，不難發(fā)現(xiàn)，在include/configs/sunxi-common.h代碼中已經(jīng)固定定義好了幾個(gè)參數(shù)變量，這個(gè)我們后續(xù)可以直接在env.txt中使用。比如kernel_addr_r、fdt_addr_r、filesize等，這里filesize需要特別強(qiáng)調(diào)一下，filesize是會(huì)返回前面一次操作返回的文件大小的值，在我們后續(xù)的env.txt中很有用。

1、mmc啟動(dòng)參數(shù)

在uboot終端輸入

通過命令fatload mmc 0:1 zImage $kernel_addr_h從Fat格式分區(qū)加載zImage 內(nèi)存內(nèi)核中
通過命令fatload mmc 0:1 sun8i-h3-orangepi-one.dtb $fdt_addr_r從Fat格式分區(qū)加載sun8i-h3-orangepi-one.dtb內(nèi)存設(shè)備樹中
通過命令setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw設(shè)置啟動(dòng)之后的根文件系統(tǒng)為mmc的第2個(gè)分區(qū)（也就是我們的ext4分區(qū)）
通過命令bootz $kernel_addr_h - $fdt_addr_r啟動(dòng)內(nèi)核
最后把整個(gè)mmc的啟動(dòng)，當(dāng)執(zhí)行run boottommc是即可從mmc啟動(dòng)根文件系統(tǒng)。
參數(shù)化到env.txt中有

mmcbootarg=setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
mmcbootenv=fatload ${devname} ${devnum} $kernel_addr_r ${imagename}; fatload ${devname} ${devnum} $fdt_addr_r ${dtbna    me};
boottommc=run mmcbootenv; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

在uboot終端輸入（相關(guān)ip設(shè)置參考之前的文章）

通過命令usb start;啟動(dòng)usb功能
通過命令setenv ethact usb_ether;設(shè)置usb網(wǎng)卡為第一網(wǎng)卡
通過命令setenv ipaddr 192.168.137.2;設(shè)置開發(fā)板ip
通過命令setenv netmask 255.255.255.0;設(shè)置開發(fā)板掩碼
通過命令setenv gatewayip 192.168.137.1;設(shè)置網(wǎng)關(guān)ip
通過命令setenv serverip 10.8.24.111;設(shè)置服務(wù)器地址
通過命令tftp $kernel_addr_r zImage;加載zImage到內(nèi)存中
通過命令tftp $fdt_addr_r sun8i-h3-orangepi-one.dtb 從Fat格式分區(qū)加載sun8i-h3-orangepi-one.dtb內(nèi)存設(shè)備樹中
通過命令setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw設(shè)置啟動(dòng)之后的根文件系統(tǒng)為mmc的第2個(gè)分區(qū)（也就是我們的ext4分區(qū)）
通過命令bootz $kernel_addr_h - $fdt_addr_r啟動(dòng)內(nèi)核
參數(shù)化到env.txt中有

pcip=192.168.1.111
boardip=192.168.137.2
boardgw=192.168.137.1
boardmask=255.255.255.0
tftpenv=usb start; setenv ethact usb_ether; setenv ipaddr ${boardip}; setenv gatewayip ${boardgw}; setenv netmask ${boardmask}; setenv serverip ${pcip};
tftpgetimage=tftp $kernel_addr_r ${imagename}; tftp $fdt_addr_r ${dtbname};
mmcbootarg=setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
tftpboottommc=run tftpenv; run tftpgetimage; run mmcbootarg; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;

3、設(shè)置tftp啟動(dòng)引導(dǎo)nfs參數(shù)

在uboot終端輸入（相關(guān)nfs設(shè)置參考之前的文章）

ip設(shè)置部分參照“設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)”的1~6步
通過命令setenv bootargs "root=/dev/nfs rw rootpath=/home/vencol/code/nfs nfsroot=192.168.1.111:/home/vencol/code/nfs,nolock ip=192.168.137.2:192.168.1.111:192.168.137.1:255.255.255.0 console=${console} nfsvers=2"設(shè)置nfs啟動(dòng)根文件系統(tǒng)
通過命令tftp $kernel_addr_r zImage;加載zImage到內(nèi)存中
通過命令tftp $fdt_addr_r sun8i-h3-orangepi-one.dtb從Fat格式分區(qū)加載sun8i-h3-orangepi-one.dtb內(nèi)存設(shè)備樹中
通過命令setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw設(shè)置啟動(dòng)之后的根文件系統(tǒng)為mmc的第2個(gè)分區(qū)（也就是我們的ext4分區(qū)）
通過命令bootz $kernel_addr_h - $fdt_addr_r啟動(dòng)內(nèi)核
參數(shù)化到env.txt中有

pcip=192.168.1.111
boardip=192.168.137.2
boardgw=192.168.137.1
boardmask=255.255.255.0
nfspath=/home/vencol/code/nfs
tftpenv=usb start; setenv ethact usb_ether; setenv ipaddr ${boardip}; setenv gatewayip ${boardgw}; setenv netmask ${boardmask}; setenv serverip ${pcip};
nfsbootarg=setenv bootargs root=/dev/nfs rw rootpath=${nfspath} nfsroot=${pcip}:${nfspath},nolock ip=${boardip}:${pcip}:${boardgw}:${boardmask} console=ttyS0,115200 nfsvers=2
tftpgetimage=tftp $kernel_addr_r ${imagename}; tftp $fdt_addr_r ${dtbname};
tftpboottonfs=run tftpenv; run tftpgetimage;  run nfsbootarg;  run tftpgetimage; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

以更新uboot和更新kernel為例子，在uboot終端輸入（這里我們選擇kernel的內(nèi)存地址作為暫存地址，因?yàn)楹罄m(xù)kernel更新會(huì)覆蓋）

ip設(shè)置部分參照“設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)”的1~6步
通命命令tftp $kernel_addr_r u-boot-dtb.bin;加載u-boot-dtb.bin到內(nèi)存中
通過命令fatwrite mmc 0:1 $kernel_addr_r 50 3E8更新uboot（0x50 X 512 = 40K， 0x3E8 X 512 = 500K，默認(rèn)uboot最多500k，可以適當(dāng)修改小于1M-40K就行）
通過命令tftp $kernel_addr_r zImage;加載zImage到內(nèi)存中
通過命令fatwrite mmc 0:1 $kernel_addr_r zImage ${filesize};更新mmc中的內(nèi)核
參數(shù)化到env.txt中有

devname=mmc
devnum=0
bootpart=1
saveenvname=uboot.env
envname=env.txt
splname=sunxi-spl.bin
bootname=u-boot-dtb.bin
imagename=zImage
dtbname=sun8i-h3-orangepi-one.dtb
bytftpupspl=tftp $kernel_addr_r ${splname}; ${devname} write $kernel_addr_r 10 40;
bytftpupuboot=tftp $kernel_addr_r ${bootname};${devname} write $kernel_addr_r 50 3E8;
bytftpupenv=tftp $kernel_addr_r ${envname};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${envname} ${filesize};
bytftpupdtb=tftp $kernel_addr_r ${dtbname};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${dtbname} ${filesize};
bytftpupimg=tftp $kernel_addr_r ${imagename};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${imagename} ${filesize};

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

以更新uboot和更新kernel為例子，PC使用SecureCRT通過Ymoden協(xié)議傳輸，在uboot終端輸入

通過命令loady $kernel_addr_r;
在PC的SecureCRT選擇發(fā)送Ymoden，并選中u-boot-dtb.bin文件，開始傳輸
傳輸完成后，通過命令fatwrite mmc 0:1 $kernel_addr_r 50 3E8更新uboot（0x50 X 512 = 40K， 0x3E8 X 512 = 500K，默認(rèn)uboot最多500k，可以適當(dāng)修改小于1M-40K就行）
通過命令loady $kernel_addr_r;
在PC的SecureCRT選擇發(fā)送Ymoden，并選中zImage文件，開始傳輸
傳輸完成后，通過命令fatwrite mmc 0:1 $kernel_addr_r zImage ${filesize};更新mmc中的內(nèi)核
參數(shù)化到env.txt中有

devname=mmc
devnum=0
bootpart=1
saveenvname=uboot.env
envname=env.txt
splname=sunxi-spl.bin
bootname=u-boot-dtb.bin
imagename=zImage
dtbname=sun8i-h3-orangepi-one.dtb
byuartupspl=loady $kernel_addr_r; ${devname} write $kernel_addr_r 10 40;
byuartupuboot=loady $kernel_addr_r; ${devname} write $kernel_addr_r 50 3E8;
byuartupenv=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${envname} ${filesize};
byuartupdtb=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${dtbname} ${filesize};
byuartupimg=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${imagename} ${filesize};

6、整合成env.txt

devname=mmc
devnum=0
bootpart=1
saveenvname=uboot.env
envname=env.txt
splname=sunxi-spl.bin
bootname=u-boot-dtb.bin
imagename=zImage
dtbname=sun8i-h3-orangepi-one.dtb
#tftp boot param
pcip=192.168.1.111
boardip=192.168.137.2
boardgw=192.168.137.1
boardmask=255.255.255.0
nfspath=/home/vencol/code/nfs

#mmc boot param
mmcbootarg=setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
mmcbootenv=fatload ${devname} ${devnum} $kernel_addr_r ${imagename}; fatload ${devname} ${devnum} $fdt_addr_r ${dtbname};
boottommc=run mmcbootenv; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;

#tftp and nfs
tftpenv=usb start; setenv ethact usb_ether; setenv ipaddr ${boardip}; setenv gatewayip ${boardgw}; setenv netmask ${boardmask}; setenv serverip ${pcip};
nfsbootarg=setenv bootargs root=/dev/nfs rw rootpath=${nfspath} nfsroot=${pcip}:${nfspath},nolock ip=${boardip}:${pcip}:${boardgw}:${boardmask} console=ttyS0,115200 nfsvers=2
tftpgetimage=tftp $kernel_addr_r ${imagename}; tftp $fdt_addr_r ${dtbname};

#set uart update env ymoden
byuartupspl=loady $kernel_addr_r; ${devname} write $kernel_addr_r 10 40;
byuartupuboot=loady $kernel_addr_r; ${devname} write $kernel_addr_r 50 3E8;
byuartupenv=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${envname} ${filesize};
byuartupdtb=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${dtbname} ${filesize};
byuartupimg=loady $kernel_addr_r; fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${imagename} ${filesize};

#set tftp update env
bytftpupspl=tftp $kernel_addr_r ${splname}; ${devname} write $kernel_addr_r 10 40;
bytftpupuboot=tftp $kernel_addr_r ${bootname};${devname} write $kernel_addr_r 50 3E8;
bytftpupenv=tftp $kernel_addr_r ${envname};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${envname} ${filesize};
bytftpupdtb=tftp $kernel_addr_r ${dtbname};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${dtbname} ${filesize};
bytftpupimg=tftp $kernel_addr_r ${imagename};fatwrite ${devname} ${devnum}:${bootpart} $kernel_addr_r ${imagename} ${filesize};
#updatebytftp=run updatespl; run updateenv; run updatedtb; run updateimg; run updateuboot;

#set define env
debugprint=echo "saveip ${serverip} setip ${pcip}";
cleanenv=setenv rmenv "env default -a; fatrm ${devname} ${devnum}:${bootpart} ${saveenvname};"
savedefenv=run cleanenv; run tftpenv; run mmcbootarg; saveenv;
saveenvfirst=if test "${serverip}_IP" = "${pcip}_IP"; then run debugprint; else run savedefenv; fi;

#boot selection
boottommc=run saveenvfirst; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;
tftpboottommc=run saveenvfirst; run tftpgetimage; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;
tftpboottonfs=run saveenvfirst; run nfsbootarg;  run tftpgetimage; bootz $kernel_addr_r - $fdt_addr_r;

#select boot
uenvboot=run tftpboottonfs;
#uenvboot=run boottommc;
#uenvboot=run tftpboottommc;

#must have the last line

四、制作SD卡img

1、準(zhǔn)備文件

??按照分區(qū)信息表，我們這里需要的文件有：sunxi-spl.bin、u-boot-dtb.bin、env.txt、zImage、sun8i-h3-orangepi-one.dtb和根文件系統(tǒng)rootfs

2、制作Fat分區(qū)img

dd if=/dev/zero of=img1 bs=1M count=10> /dev/null 2>&1生成一個(gè) 10M的img1鏡像文件
sudo mkfs -t vfat -F 32 -n BOOT img1 > /dev/null 2>&1格式化img1為Fat32格式，命名為BOOT
sudo mount img1 bootdir;掛載img1鏡像到bootdir目錄下
拷貝env.txt、zImage、sun8i-h3-orangepi-one.dtb到bootdir目錄下
sudo umount bootdir;卸載img1鏡像

3、制作Ext4分區(qū)img

dd if=/dev/zero of=img2 bs=1M count=10> /dev/null 2>&1生成一個(gè) 10M的img2鏡像文件
sudo mkfs -F -t ext4 -L ROOTFS img2 > /dev/null 2>&1格式化img2為Ext4格式，命名為ROOTFS
sudo mount img2 linuxdir;掛載img2鏡像到linuxdir目錄下
sudo cp -rfa rootfs/* linuxdir > /dev/null 2>&1拷貝rootfs下所有文件到linuxdir目錄下
sudo umount linuxdir ;卸載img2鏡像

4、制作uboot、spl和分區(qū)表鏡像頭

dd if=/dev/zero of=img1 bs=1M count=30> /dev/null 2>&1生成一個(gè) 30M的img鏡像文件
dd if=sunxi-spl.bin of=img seek=8 conv=notrunc bs=1k > /dev/null 2>&1把sunxi-spl.bin復(fù)制到img鏡像8K之后
dd if=u-boot-dtb.bin of=img seek=1 conv=notrunc bs=40k > /dev/null 2>&1把u-boot-dtb.bin復(fù)制到img鏡像40K之后
echo -e "n\np\n1\n2048\n+10M\nn\np\n2\n \n+10M\nt\n1\nc\na\n2\nw\n" | sudo fdisk ${SDIMG} > /dev/null 2 >&1通過fdisk工具創(chuàng)建10M的fat和10M的ext4分區(qū)
dd if=img of=imgt bs=512 count=2048 > /dev/null 2>&1把img的頭1M備份到imgt鏡像中
dd if=imgt of=img bs=512 count=2048 > /dev/null 2>&1把imgt信息復(fù)制到img中
dd if=img1 of=img bs=1M conv=notrunc oflag=append > /dev/null 2>&1把img1信息拼接到img中
dd if=img2 of=img bs=1M conv=notrunc oflag=append > /dev/null 2>&1把img2信息拼接到img中

5、整合成腳本

#! /bin/bash
JOBNUM=4
NPWD=`realpath .`
CODETOP=`realpath ../../`
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=$CODETOP/gcc/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
CONFIG_BOARD="OPIONE"
#CONFIG_BOARD="BBB"


mkdir -p images
cd images
mkdir -p bootfile
mkdir -p bootdir
mkdir -p linuxdir
echo $PWD
SDIMG="sd.img"
BOOTPARTSIZE=10
FSPARTSIZE=10
if [ $BOOTPARTSIZE -lt 10 ];then
        echo "boot part size must larget than 10M"
        exit 1
fi
if [ $FSPARTSIZE -lt 10 ];then
        echo "rootfs part size must larget than 10M"
        exit 1
fi

#boot partion
dd if=/dev/zero of=${SDIMG}1 bs=1M count=$BOOTPARTSIZE > /dev/null 2>&1
echo "Formating fat partition for boot..."
sudo mkfs -t vfat -F 32 -n BOOT ${SDIMG}1 > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "ERROR formating fat boot partition."
        exit 0
fi
vfatuuid=`sudo blkid -s UUID -o value ${SDIMG}1`
echo "  fat boot partition formated."
if ! sudo mount ${SDIMG}1 bootdir; then
        echo "ERROR mounting fat boot partitions..."
        exit 1
fi
if [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "BBB_x" ];then
        sudo cp -rf $NPWD/ubootbuild/MLO $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/ubootbuild/u-boot.img $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm/boot/zImage $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dtb $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/ubootbuild/MLO $NPWD/images/bootfile/
        sudo cp -rf $NPWD/ubootbuild/u-boot.img $NPWD/images/bootfile/
elif [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "OPIONE_x" ];then
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm/boot/zImage $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm/boot/dts/sun8i-h3-orangepi-one.dtb $NPWD/images/bootdir/
elif [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "OPIWIN_x" ];then
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm64/boot/Image $NPWD/images/bootdir/
        sudo cp -rf $NPWD/linuxbuild/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-a64-orangepi-win.dtb $NPWD/images/bootdir/
fi
sudo cp -rf $NPWD/env.txt $NPWD/images/bootdir/
sync
if ! sudo umount bootdir; then
        echo "ERROR unmounting fat boot partition."
fi

#rootfs partion
dd if=/dev/zero of=${SDIMG}2 bs=1M count=$FSPARTSIZE > /dev/null 2>&1
echo "Formating rootfs linux partition ..."
sudo mkfs -F -t ext4 -L ROOTFS ${SDIMG}2 > /dev/null 2>&1
#sudo mkfs -F -t ext4 -b 4096 -E stride=2,stripe-width=1024  -L ROOTFS ${SDIMG}2 > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "ERROR formating rootfs linux partition."
        exit 0
fi
vfatuuid=`sudo blkid -s UUID -o value ${SDIMG}2`
echo "  rootfs linux partition formated."
if ! sudo mount ${SDIMG}2 linuxdir; then
        echo "ERROR mounting rootfs linux partitions..."
        exit 1
fi
sudo rm -rf $NPWD/rootfs/root/*
sudo cp -rf $NPWD/env.txt $NPWD/rootfs/root
sudo cp -rfa $NPWD/rootfs/* linuxdir > /dev/null 2>&1
#sudo rsync -r -t -p -o -g -x --delete -l -H -D --numeric-ids -s --stats $NPWD/rootfs/ linuxdir > /dev/null 2>&1
sync
if ! sudo umount linuxdir; then
        echo "ERROR unmounting rootfs linux partitions."
fi



#create img to burn
TABLESIZE=2048
FATSIZE=+${BOOTPARTSIZE}M
EXTSIZE=+${FSPARTSIZE}M
TOTALSIZE=$(expr ${BOOTPARTSIZE} + ${FSPARTSIZE} + 2)
dd if=/dev/zero of=${SDIMG} bs=1M count=$TOTALSIZE > /dev/null 2>&1


#cp SPL and bootloade to sd
echo "create partition table"
if [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "BBB_x" ];then
#beaglebonblack first part
        dd if=$NPWD/images/bootfile/MLO of=${SDIMG} count=1 seek=1 conv=notrunc bs=128k > /dev/null 2>&1
        dd if=$NPWD/images/bootfile/u-boot.img of=${SDIMG} count=2 seek=1 conv=notrunc bs=384k > /dev/null 2>&1

elif [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "OPIONE_x" ];then
#orangepi
        #dd if=$NPWD/ubootbuild/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${SDIMG} seek=1 conv=notrunc bs=8k > /dev/null 2>&1
        #CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_U_BOOT_SECTOR=0x50 so x050*512/1024=40k
        dd if=$NPWD/ubootbuild/spl/sunxi-spl.bin of=${SDIMG} seek=8 conv=notrunc bs=1k  > /dev/null 2>&1
        dd if=$NPWD/ubootbuild/u-boot-dtb.bin of=${SDIMG} seek=1 conv=notrunc bs=40k > /dev/null 2>&1
elif [ "${CONFIG_BOARD}_x" == "OPIWIN_x" ];then
        #orangepi win
        #dd if=$NPWD/ubootbuild/spl/sunxi-spl.bin of=${SDIMG} seek=1 count=4 conv=notrunc bs=8k > /dev/null 2>&1
        #dd if=$NPWD/ubootbuild/u-boot.itb of=${SDIMG} seek=1 count=20 conv=notrunc bs=40k > /dev/null 2>&1
        dd if=$NPWD/ubootbuild/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=${SDIMG} seek=1 conv=notrunc bs=8k  > /dev/null 2>&1
fi

#create img partition table
echo -e "n\np\n1\n$TABLESIZE\n$FATSIZE\nn\np\n2\n \n$EXTSIZE\nt\n1\nc\na\n2\nw\n" | sudo fdisk ${SDIMG} > /dev/null 2>&1
sync
sleep 2
partprobe -s ${SDIMG}  > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "make img partition table error"
        exit 1
fi
dd if=${SDIMG} of=${SDIMG}t bs=512 count=$TABLESIZE > /dev/null 2>&1
rm -rf ${SDIMG}
echo "  create partition table success"

#merge imgt and img1 and img2 to img
echo "mergeing image "
if [ ! -f ${SDIMG}t ]; then
        echo "error there is not ${SDIMG}t"
        exit 1
fi
if [ ! -f ${SDIMG}1 ]; then
        echo "error there is not ${SDIMG}1"
        exit 1
fi
if [ ! -f ${SDIMG}2 ]; then
        echo "error there is not ${SDIMG}2"
        exit 1
fi
dd if=${SDIMG}t of=${SDIMG} bs=512 count=$TABLESIZE  > /dev/null 2>&1
dd if=${SDIMG}1 of=${SDIMG} bs=1M conv=notrunc oflag=append > /dev/null 2>&1
dd if=${SDIMG}2 of=${SDIMG} bs=1M conv=notrunc oflag=append > /dev/null 2>&1
sync
sleep 2
partprobe -s ${SDIMG}
if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "make img partition table error"
        exit 1
fi
echo "create successful"

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orangepi制作sd卡啟動(dòng)鏡像，并通過uenv加入動(dòng)態(tài)更新uboot和內(nèi)核功能

目錄結(jié)構(gòu)說明

一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

2、啟動(dòng)過程

3、相關(guān)地址布局

二、配置uboot支持uenv啟動(dòng)

1、修改menuconfig

2、編譯uboot并準(zhǔn)備文件

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

1、mmc啟動(dòng)參數(shù)

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

3、設(shè)置tftp啟動(dòng)引導(dǎo)nfs參數(shù)

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

6、整合成env.txt

四、制作SD卡img

1、準(zhǔn)備文件

2、制作Fat分區(qū)img

3、制作Ext4分區(qū)img

4、制作uboot、spl和分區(qū)表鏡像頭

5、整合成腳本

一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

2、啟動(dòng)過程

3、相關(guān)地址布局

二、配置uboot支持uenv啟動(dòng)

1、修改menuconfig

2、編譯uboot并準(zhǔn)備文件

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

1、mmc啟動(dòng)參數(shù)

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

3、設(shè)置tftp啟動(dòng)引導(dǎo)nfs參數(shù)

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

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四、制作SD卡img

1、準(zhǔn)備文件

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一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

2、啟動(dòng)過程

3、相關(guān)地址布局

二、配置uboot支持uenv啟動(dòng)

1、修改menuconfig

2、編譯uboot并準(zhǔn)備文件

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

6、整合成env.txt

3、制作Ext4分區(qū)img

4、制作uboot、spl和分區(qū)表鏡像頭

5、整合成腳本

一、基礎(chǔ)說明

1、環(huán)境介紹

2、啟動(dòng)過程

1、修改menuconfig

三、設(shè)置env.txt文件

0、了解bootcmd命令參數(shù)

1、mmc啟動(dòng)參數(shù)

2、設(shè)置tftp啟動(dòng)參數(shù)

4、設(shè)置tftp更新uboot、kernel參數(shù)

5、設(shè)置uart串口更新uboot、kernel參數(shù)

6、整合成env.txt

四、制作SD卡img

1、準(zhǔn)備文件

3、制作Ext4分區(qū)img

4、制作uboot、spl和分區(qū)表鏡像頭

5、整合成腳本