開(kāi)源(Open Source)的概念最早被應(yīng)用于軟件，開(kāi)放源代碼促進(jìn)會(huì)(Open Source Initiative)用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟件，并且此軟件的使用、修改和發(fā)行也不受許可證的限制。

每一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目均擁有自己的論壇，由團(tuán)隊(duì)或個(gè)人進(jìn)行管理，論壇定期發(fā)布代碼，比如px4bbs.com， ardupilotbbs.com，而對(duì)此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對(duì)其進(jìn)行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進(jìn)程序并再次發(fā)布新版本。如此循環(huán)，形成“共同開(kāi)發(fā)、共同分享”的良性循環(huán)。

開(kāi)源軟件的發(fā)展逐漸與硬件相結(jié)合，產(chǎn)生了開(kāi)源硬件。硬件與軟件不同之處是實(shí)物資源應(yīng)該始終致力于創(chuàng)造實(shí)物商品。因此，生產(chǎn)在開(kāi)源硬件(OSHW)許可下的產(chǎn)品的人和公司有義務(wù)明確該產(chǎn)品沒(méi)有在原設(shè)計(jì)者核準(zhǔn)前被生產(chǎn)，銷(xiāo)售和授權(quán)，并且沒(méi)有使用任何原設(shè)計(jì)者擁有的商標(biāo)。硬件設(shè)計(jì)的源代碼的特定格式可以被其他人獲取，以便對(duì)其進(jìn)行修改。在實(shí)現(xiàn)技術(shù)自由的同時(shí)，開(kāi)源硬件提供知識(shí)共享并鼓勵(lì)硬件設(shè)計(jì)開(kāi)放交流貿(mào)易。

開(kāi)源硬件(OSHW)定義1.0是在軟件開(kāi)源定義基礎(chǔ)上定義的。該定義是由Bruce Perens和Debian的開(kāi)發(fā)者作為Debian自由軟件方針而創(chuàng)建的。開(kāi)源飛控就是建立在開(kāi)源思想基礎(chǔ)上的自動(dòng)飛行控制器項(xiàng)目，同時(shí)包含開(kāi)源軟件和開(kāi)源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。愛(ài)好者不但可以參與軟件的研發(fā)，也可以參與硬件的研發(fā)，不但可以購(gòu)買(mǎi)硬件來(lái)開(kāi)發(fā)軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)成果。

開(kāi)源飛控的發(fā)展可分為三代，第一代開(kāi)源飛控系統(tǒng)使用Arduino或其他類(lèi)似的開(kāi)源電子平臺(tái)為基礎(chǔ)，擴(kuò)展連接各種MEMS傳感器，其主要特點(diǎn)是模塊化和可擴(kuò)展能力。
第二代開(kāi)源飛控系統(tǒng)大多擁有自己的開(kāi)源硬件、采用全集成的硬件架構(gòu)，使用數(shù)字三軸MEMS傳感器組成的IMU，能夠控制飛行器完成自主航線(xiàn)飛行，能加裝電臺(tái)與地面站進(jìn)行通信，能支持多種無(wú)人設(shè)備，能以多種模式飛行，它們集成度高，可靠性高，已經(jīng)接近商業(yè)自動(dòng)駕駛儀標(biāo)準(zhǔn)。
第三代開(kāi)源飛控系統(tǒng)將會(huì)在軟件和人工智能方面進(jìn)行革新。它加入了集群飛行、圖像識(shí)別、自主避障、自動(dòng)跟蹤飛行等高級(jí)飛行功能，向機(jī)器視覺(jué)、集群化、開(kāi)發(fā)過(guò)程平臺(tái)化的方向發(fā)展。

接下來(lái)我們以時(shí)間軸來(lái)看看無(wú)人機(jī)飛控的發(fā)展歷史史，重點(diǎn)介紹開(kāi)源飛控，商業(yè)飛控及大疆相關(guān)產(chǎn)品僅給出發(fā)布時(shí)間，作為時(shí)間點(diǎn)參考。
開(kāi)源飛控由四軸飛行器而興起，我們先來(lái)看看前輩們對(duì)四軸飛行器的研發(fā)嘗試。
1907 年，法國(guó)Breguet兄弟制造了第一架四旋翼式直升機(jī)，這次飛行中沒(méi)有用到任何旋翼式直升機(jī)，這次飛行中沒(méi)有用到任何的控制，所以飛行穩(wěn)定性是很差。

1921年，George De Bothezat在美國(guó)俄亥俄州西南部城市代頓的美國(guó)空軍部建造了另架大型的四旋翼直升機(jī)先后進(jìn)行了一架大型的四旋翼直升機(jī)，先后進(jìn)行了100多次的飛行試驗(yàn)但是仍然無(wú)法很好的控制其飛行，并且沒(méi)有達(dá)到美國(guó)空軍標(biāo)準(zhǔn)。

1924 年，出現(xiàn)了一種叫做Oemichen的四旋翼直升機(jī)，直升機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了1km 的垂直飛行。

1956 年，Convertawing造了一架四旋翼直升機(jī)，該飛行器的螺旋槳在直徑上超過(guò)了19 英尺，用到了兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且通過(guò)改變每個(gè)螺旋槳提供的推力了來(lái)控制飛行器。

美國(guó)陸軍研制的VZ-7，被稱(chēng)做Flying Jeep，有效載荷250KG，425馬力渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，容易起飛，但不能滿(mǎn)足軍方速度和高度要求，1960年被退還給發(fā)明人，美國(guó)航空事業(yè)先驅(qū)-柯蒂斯。

在此之后的數(shù)十年中，四旋翼垂直起降機(jī)沒(méi)有什么大的進(jìn)展。近十幾年來(lái)，隨著微系統(tǒng)、傳感器以及控制理論等技術(shù)的發(fā)展四旋翼垂直起降機(jī)制理論等技術(shù)的發(fā)展，四旋翼垂直起降機(jī)又引起人們極大的興趣。研究集中在小型或微型四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)、飛行控制以及能源動(dòng)力等方面。

最先出現(xiàn)的是商業(yè)級(jí)飛控，筆者知曉的有Micropilot MP2128和2028， 加拿大MicroPilot公司成立于1994年，只生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用所用到的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)飛控，久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)有著很高的聲譽(yù)，不過(guò)其價(jià)格超過(guò)消費(fèi)級(jí)飛控價(jià)格一個(gè)數(shù)量級(jí)，曾經(jīng)安華農(nóng)業(yè)技術(shù)研究所花費(fèi)數(shù)萬(wàn)元邀請(qǐng)加拿大技術(shù)員來(lái)華技術(shù)支持，商業(yè)飛控怎一個(gè)貴了得。

隨著linux和git的發(fā)展為無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)了成熟的開(kāi)源協(xié)作平臺(tái)如github、gitbook使零散的無(wú)人機(jī)軟硬件開(kāi)發(fā)資源得到整理，開(kāi)發(fā)者和用戶(hù)得以迅速實(shí)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。開(kāi)源平臺(tái)的共享機(jī)制促使無(wú)人機(jī)產(chǎn)品更快速地走進(jìn)了尋常用戶(hù)中，促進(jìn)了無(wú)人機(jī)行業(yè)整體的發(fā)展。

始于2003年的Paparazzi（PPZ）是一個(gè)軟硬件全開(kāi)源的項(xiàng)目。它是一套包含飛行器和地面站在內(nèi)的完整解決方案，傳說(shuō)大疆飛控的前身就是ppz，真實(shí)性有待考證。

Arduino 開(kāi)源飛控，2005年由Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis 和 Nicholas Zambetti于2005年在意大利交互設(shè)計(jì)學(xué)院合作開(kāi)發(fā)而成。他們?yōu)殡娮娱_(kāi)發(fā)愛(ài)好者搭建了一個(gè)靈活的開(kāi)源硬件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶(hù)可以取得硬件的設(shè)計(jì)文檔，調(diào)整電路板及元件，滿(mǎn)足自己需要，也可以通過(guò)配套的Arduino IDE軟件查看源代碼并上傳自己修改的代碼。隨著該平臺(tái)逐漸被愛(ài)好者所接受，各種功能的電子擴(kuò)展模塊層出不窮，其中最為復(fù)雜的便是集成了MEMS傳感器的飛行控制器。為了得到更好的飛控設(shè)計(jì)源代碼，Arduino公司決定開(kāi)放其飛控源代碼，他們開(kāi)啟了開(kāi)源飛控的發(fā)展道路。著名的開(kāi)源飛控WMC和APM都是Arduino飛控的直接衍生產(chǎn)品。

2009年OpenPilot由OpenPilot社區(qū)推出，官方發(fā)布了CC、CC3D、ATOM、Revolution、Revolution nano等硬件。

Multi Wii Copter(MWC)飛控是一款典型的Arduino衍生產(chǎn)品，是專(zhuān)為多旋翼開(kāi)發(fā)的低成本飛控，它完整地保留了Arduino IDE開(kāi)發(fā)和Arduino設(shè)備升級(jí)和使用的方法。由于成本低、架構(gòu)簡(jiǎn)單、固件比較成熟，因此該飛控在國(guó)內(nèi)外擁有大量愛(ài)好者。該飛控支持飛行器類(lèi)型眾多趣味性很強(qiáng)，比如四軸、六軸、八軸、三旋翼、阿凡達(dá)飛行器、Y4型等。

MikroKopter始于2006年10月24號(hào)，Holger Buss和Ingo Busker創(chuàng)造了它， 在2007年中，Mikrokopter便像一個(gè)“ 空中的釘子”，像一只鳥(niǎo)一樣，穩(wěn)步的停留在空中。這對(duì)于開(kāi)源四軸飛行器是一個(gè)很大的里程碑，它來(lái)自德國(guó)。
之后便是大名鼎鼎的ardupilot，由3D Robotics創(chuàng)始人是克里斯·安德森（Chris Anderson）推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，他是前《連線(xiàn)》主編，《長(zhǎng)尾理論》的作者。
2007年,他給女兒帶了一套樂(lè)高的無(wú)人機(jī)套件。可是這套軟件并不是很強(qiáng)大,于是他希望借助網(wǎng)絡(luò)的力量能和大家一起改進(jìn)下,于是建立了網(wǎng)絡(luò)社區(qū)DIY Drones 。
2008年,一個(gè)叫Jordi Munoz的小伙子憑借自己開(kāi)發(fā)的直升機(jī)飛控贏得了第一屆Sparkfun AVC大賽，他隨后把自己的代碼放到了DIY Drones上。Chris看到之后,非常贊賞。
2009年,二人成立了知名無(wú)人機(jī)公司3D Robotics。
2009年5月 – Jordi/3DRobotics 發(fā)布了第一款紅色的Ardupilot板子。
2009年年末，Chris從著名雜志《連線(xiàn)》的主編位置辭職,專(zhuān)心搞起了無(wú)人機(jī)事業(yè)。
2010年 – 3d Robotics 推出了APM1。
2011年 – 3D Robotics發(fā)布了APM2。2011年2月大疆發(fā)布了風(fēng)火輪F550和F330
2012年 – 3D Robotics發(fā)布了APM2.5/2.6。2012年1月精靈1攜帶gopro問(wèn)世，點(diǎn)燃了大眾熱情，2012年2月推出風(fēng)火輪F450;2012年12月推出精靈2；
憑借一年一款飛控硬件的發(fā)布，圍繞著3DR公司的飛控產(chǎn)品，形成了一個(gè)活躍的無(wú)人機(jī)愛(ài)好者社區(qū)，ardupilot飛控功能很強(qiáng)大，能飛固定翼、旋翼、直升機(jī)。不過(guò)此時(shí)芯片界已經(jīng)有了STM32系列計(jì)算能力非常強(qiáng)的芯片，開(kāi)發(fā)群體也日益壯大，APM2.5/2.6采用的avr atmeg8單片機(jī)也到了被淘汰的時(shí)刻，傳統(tǒng)的ardupilot到此結(jié)束，全新的飛控操作系統(tǒng)時(shí)代開(kāi)始了。

在ardupilot風(fēng)靡世界的同時(shí)，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與幾何實(shí)驗(yàn)組 的 Lorenz Meier于2009年發(fā)布了Mavlink協(xié)議，并遵循LGPL開(kāi)源協(xié)議。Mavlink協(xié)議是在串口通訊基礎(chǔ)上的一種更高層的開(kāi)源通訊協(xié)議，主要應(yīng)用在微型飛行器（micro aerial vehicle）的通訊上。Mavlink是為小型飛行器和地面站（或者其他飛行器）通訊時(shí)常常用到的那些數(shù)據(jù)制定一種發(fā)送和接收的規(guī)則并加入了校驗(yàn)（checksum）功能。
ETH Zurich (蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué))的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與幾何實(shí)驗(yàn)室有個(gè)項(xiàng)目叫PIXHAWK， 后演變?yōu)镻X4，它是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)(Lorenz Meier,MikeS) 的一個(gè)軟、硬件開(kāi)源項(xiàng)目（遵守BSD協(xié)議），目的在于為學(xué)術(shù)、愛(ài)好和工業(yè)團(tuán)體提供一款低成本高性能的高端的自駕儀。此時(shí)他們重要的成果就是PX4FMU/PX4IO硬件，它是雙處理器，一個(gè)擅長(zhǎng)于強(qiáng)大運(yùn)算的32 bit STM32F427 Cortex M4 核心 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash處理器，還有一個(gè)主要定位于工業(yè)用途的協(xié)處理器32 bit STM32F103它的特點(diǎn)就是安全穩(wěn)定。所以就算主處理器死機(jī)了，還有一個(gè)協(xié)處理器來(lái)保障安全。
它分為飛控處理器PX4FMU和輸入輸出接口板PX4IO。它可以單獨(dú)使用PX4FMU，也可以配合輸入輸出接口板PX4IO來(lái)使用，但是因?yàn)闆](méi)有統(tǒng)一的外殼，不好固定，再加上使用復(fù)雜，所以基本上屬于一代實(shí)驗(yàn)版本。
隨著歷史演進(jìn)，APM的處理器已經(jīng)接近滿(mǎn)負(fù)荷（APM使用8位的處理器），沒(méi)有辦法滿(mǎn)足更復(fù)雜的運(yùn)算處理。3DR找到了PX4團(tuán)隊(duì)，有了PX4FMU/PX4IO系列的經(jīng)驗(yàn)，3DR/ETH很快將PX4FMU和PX4IO整合到一塊板子上，并加上了骨頭形狀的外殼，優(yōu)化了硬件和走線(xiàn)，他們一起在2013年11月發(fā)布了Pixhawk硬件。 pixhawk硬件的發(fā)布開(kāi)啟了飛控操作系統(tǒng)新時(shí)代，傳統(tǒng)的ardupilot被移植過(guò)來(lái)，叫做apm for pixhawk，另外一套則是px4團(tuán)隊(duì)專(zhuān)門(mén)為pixhawk開(kāi)發(fā)的固件系統(tǒng)。 2013年11月大疆發(fā)布了"悟’。2014年4月發(fā)布了精靈3標(biāo)準(zhǔn)版,2015年1月發(fā)布了精靈34k版。

早在PIXHAWK推出前，大疆就已經(jīng)憑借精靈系列迅速占領(lǐng)了消費(fèi)級(jí)航拍市場(chǎng),無(wú)人機(jī)投資熱潮此時(shí)正風(fēng)起云涌。

一直專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)飛控等技術(shù)的 3D Robotics 才意識(shí)到，要讓自己的產(chǎn)品走出發(fā)燒友的圈子，必須做消費(fèi)級(jí)航拍機(jī)。于是，為航拍而生的 Solo 問(wèn)世了。在接下來(lái)的消費(fèi)型無(wú)人機(jī)交鋒中,3DR遭遇了滑鐵盧。2015年4月，3DR燒掉了從風(fēng)險(xiǎn)投資哪里獲得的1000萬(wàn)美元投資推出的solo慘敗，裁掉了150名員工，并且決定不再涉足硬件市場(chǎng)，專(zhuān)心致力于商用無(wú)人機(jī)軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

Dronecode項(xiàng)目于2014年由Linux Foundation推出，容納APM、PX4量大飛控平臺(tái)，3DRobotics、高通、英特爾、昊翔Yuneec等都是其核心會(huì)員。Dronecode基金會(huì)采用了會(huì)員制，使用Dronecode代碼的且為項(xiàng)目貢獻(xiàn)比較大的（包括代碼和資金支持），會(huì)按貢獻(xiàn)級(jí)別成為會(huì)員。Dronecode所得贊助資金均為兩個(gè)項(xiàng)目共有，用于開(kāi)源項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和提升。一開(kāi)始看似和和睦睦，不過(guò)分歧一直存在，一個(gè)GPL協(xié)議更偏向于個(gè)人用戶(hù)，一個(gè)是BSD協(xié)議更偏向于商業(yè)和實(shí)驗(yàn)用途，因此商業(yè)公司更喜歡PX4，比如高通和英特爾。

BSD開(kāi)源協(xié)議是一個(gè)給于使用者很大自由的協(xié)議?；旧鲜褂谜呖梢詾樗麨?，它鼓勵(lì)代碼共享，但需要尊重代碼作者的著作權(quán)。由于允許使用者修改和重新發(fā)布代碼，也允許使用或在源代碼上開(kāi)發(fā)商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售，因此BSD對(duì) 商業(yè)集成很友好。很多的公司企業(yè)在選用開(kāi)源產(chǎn)品的時(shí)候都首選BSD協(xié)議，因?yàn)榭梢酝耆刂七@些第三方的代碼，在必要的時(shí)候可以修改或者二次開(kāi)發(fā)。GPL協(xié)議和BSD等鼓勵(lì)代碼重用的許可很不一樣。GPL的出發(fā)點(diǎn)是代碼的開(kāi)源/免費(fèi)使用和引用/修改/衍生代碼的開(kāi)源/免費(fèi)使用，但不允許修改后和衍生的代碼做為閉源的商業(yè)軟件發(fā)布和銷(xiāo)售。簡(jiǎn)單說(shuō)，使用GPL V3協(xié)議的開(kāi)發(fā)者必須將自己的代碼公開(kāi)，而B(niǎo)SD則不需要公開(kāi)代碼。

根據(jù)ArduPilot官方的公告表示，Dronecode目前的規(guī)章制度和發(fā)展方向都是圍繞更重要的客戶(hù)來(lái)搭建的，他們認(rèn)為這些“大客戶(hù)”雖然為Dronecode帶來(lái)了很多的資金支持（會(huì)員贊助費(fèi)），但也一定程度上影響了整個(gè)基金會(huì)的發(fā)展方向，Dronecode的發(fā)展戰(zhàn)略會(huì)越來(lái)越傾向于PX4，這對(duì)于ArduPilot是不能接受的。
2016年Dronecode方面發(fā)布了一封內(nèi)部公開(kāi)信，信中說(shuō)想要每半年做一個(gè)發(fā)行版提供給組織成員時(shí)，但這對(duì)于GPL協(xié)議的ArduPilot來(lái)說(shuō)，沒(méi)有實(shí)際意義，研發(fā)成本有些高也高。8月，ArduPilot負(fù)責(zé)人Philip Rowse向Dronecode內(nèi)部發(fā)送了一封郵件，公布了ArduPilot即將離開(kāi)Dronecode的決定。
而對(duì)產(chǎn)業(yè)界來(lái)說(shuō)，PX4的項(xiàng)目獲得了英特爾、高通等巨頭的支持，在資金和資源上會(huì)有更多的富余，發(fā)展可能更加順暢，更加有利于推動(dòng)開(kāi)源無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。對(duì)于想要長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的中小企業(yè)，PX4看上去會(huì)更有前景。
唯一讓人遺憾的是，以后可能看不到ArduPilot和PX4的合作了，客觀來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目都各有利弊，一直以來(lái)都是互相合作，取彼之長(zhǎng)補(bǔ)己之短，讓開(kāi)源項(xiàng)目更具活力，此次如若ArduPilot脫離之后即中斷與PX4的合作，難免讓人有些遺憾。
2016年9月大疆發(fā)布了御
2016年10月大疆發(fā)布精靈4pro
2016年11月大疆發(fā)布MG-1S農(nóng)業(yè)植保機(jī)
2017年3月大疆發(fā)布MG-1S RTK版農(nóng)業(yè)植保機(jī)
2017年5月大疆發(fā)布了曉
2017年10月22日，由赫星科技有限公司和Ardupilot社區(qū)聯(lián)合主辦，由臺(tái)灣無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展協(xié)會(huì)，深圳無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)，北京高博特傳媒有限公司協(xié)辦，首屆Ardupilot全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)在廈門(mén)國(guó)際會(huì)展酒店順利舉辦。
2017年12月11日起，PX4創(chuàng)始人在上海深圳北京 舉辦Dronecode Meetup見(jiàn)面會(huì)，宣告了Auterion的創(chuàng)立，Auterion總部位于瑞士蘇黎世，由PX4和Pixhawk的創(chuàng)始人Lorenz Meier和35歲以下的麻省理工學(xué)院創(chuàng)新者以及硅谷加州大學(xué)伯克利分校MBA和無(wú)人機(jī)專(zhuān)家Kevin Sartori共同創(chuàng)立。Auterion希望將專(zhuān)業(yè)化水平提高一個(gè)非常好的水平，就像Red Hat對(duì)于Linux的意義一樣。
2018年10月15日，ArduPilot全球無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)者大會(huì)在蘇州舉辦。來(lái)自開(kāi)源無(wú)人機(jī)社區(qū)大神們，就無(wú)GPS環(huán)境下的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、水下機(jī)器人、無(wú)人機(jī)集群、無(wú)人機(jī)硬件開(kāi)發(fā)、固定翼控制系統(tǒng)調(diào)試、Ardupilot的使用LUA腳本、無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)、人工智能導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)教育等方面進(jìn)行了深入的分享，并在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行答疑互動(dòng)。

時(shí)間走的很快，開(kāi)源飛控行業(yè)迎來(lái)了更多優(yōu)秀的飛控硬件，赫星開(kāi)發(fā)的pixhawk2.1，Cube外殼是金屬的，板載電源設(shè)計(jì)的冗余度很高， IMU，F(xiàn)MU，底板分離、三套IMU，兩套氣壓計(jì)，IMU恒溫；PX4團(tuán)隊(duì)與Holybro共同開(kāi)發(fā)了Pixhawk4；CUAV發(fā)布了PIXHAWK5, V5 AutoPilot在處理器和傳感器方面都做了提升，處理器采用STM32F765處理器，其主頻高達(dá)216MHZ并且含有2MB FLASH/512K RAM，傳感器選用了ICM-20602/ICM-20689/BMI055/IST8310，并且做三度冗余。

2018年12月18日，總部位于瑞士蘇黎世的Auterion 為其開(kāi)源商用無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)籌集了1000萬(wàn)美元的資金，并推出了無(wú)人機(jī)操作系統(tǒng)，作為PX4開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)版。

Auterion是PX4生態(tài)系統(tǒng)的最大貢獻(xiàn)者，并將繼續(xù)投資開(kāi)源社區(qū)。構(gòu)建于PX4之上的企業(yè)操作系統(tǒng)，以。通過(guò)利用開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)，最大限度地提高互操作性，實(shí)現(xiàn)安全，網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)的操作，并為客戶(hù)的投資提供未來(lái)保障。操作系統(tǒng)使制造商能夠使用通用基礎(chǔ)設(shè)施在全球和安全標(biāo)準(zhǔn)上構(gòu)建他們的產(chǎn)品，以便他們能夠?qū)Ｗ⒂诤诵牟町惢?，并在將新產(chǎn)品推向市場(chǎng)時(shí)節(jié)省時(shí)間和資源。同樣，組件，軟件，模塊和服務(wù)供應(yīng)商有權(quán)快速創(chuàng)建獨(dú)特且具有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案，確保兼容的生態(tài)系統(tǒng)允許開(kāi)發(fā)人員集成其產(chǎn)品。
同樣，Auterion云使無(wú)人機(jī)服務(wù)提供商能夠放心地飛行，監(jiān)控設(shè)備，并為關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用支持各種無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)技術(shù)。無(wú)人機(jī)操作從手動(dòng)ad-hoc流程轉(zhuǎn)變?yōu)榇笠?guī)模操作。
px4正在成為下一個(gè)Android系統(tǒng)，ardupilot已經(jīng)在多種無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用上越走越遠(yuǎn)。 很難說(shuō)未來(lái)哪一個(gè)做的更好，讓我們拭目以待吧！

參考資料：蓬萊道人 ：https://blog.csdn.net/MOU_IT/article/details/80352234
樓競(jìng)揚(yáng)：http://www.itdecent.cn/p/0045b02502d7