當(dāng)光柵的載頻較高而相位變化緩慢時,可采用空域相移法或單步相移光柵投射法(OPGP),就是對于一幅條紋圖中的任意一個像素點(diǎn),把與它相鄰的像素的灰度值看成是該點(diǎn)的相位分別移動某一固定值的結(jié)果,也就是將一幅圖拆分成幾幅相移圖,再根據(jù)相應(yīng)的相移算法求得折疊相位。該方法只需要一幅圖像,處理速度快,但它對條紋周期有嚴(yán)格的限制,實(shí)際上測量中物體面形的變化不定,限制條件很難被滿足。而且該方法的前提假設(shè)是相鄰幾個像素點(diǎn)的背景光強(qiáng)均勻分布且相位變化緩慢,這在實(shí)際計算中會造成較大誤差。
傅立葉變換輪廓術(shù)只需一幅條紋圖就可以解出所有像素點(diǎn)的相位值,其精度也較高。它的缺點(diǎn)有:(1)計算量大;(2)由于空域截斷導(dǎo)致頻域無限展開,使用 FT 會產(chǎn)生譜波的泄露、混疊等誤差。
區(qū)域分割法有二個缺點(diǎn):不能保證獨(dú)立的路徑,計算解依賴于位相去包裹的開始點(diǎn);權(quán)重臨近區(qū)域的解有缺陷。
CCD 器件的工作原理如下:被測物體圖像經(jīng)物鏡(鏡頭)成像到 CCD 光敏區(qū),由于光的作用使光敏區(qū)的對應(yīng)電極產(chǎn)生信號電荷,并被收集到電極下方的勢阱中形成電荷包,這一過程相當(dāng)于一個光積分過程。當(dāng)光積分周期結(jié)束時,加到成像區(qū)和存儲區(qū)電極上的時鐘脈沖使成像收集到的信號電荷迅速轉(zhuǎn)移到存儲區(qū)中,然后依靠加在存儲區(qū)和水平讀出寄存器上的適當(dāng)脈沖,在 CCD 的輸出段即可獲得被測物體圖像的視頻信號。
(1)物體經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)在 CCD 攝像機(jī)成像的過程必然存在誤差。導(dǎo)致誤差的原因有以下幾種:
①同軸度誤差:由于攝影鏡頭以及纖維鏡頭都是若干薄鏡片組合而成的厚透鏡,這些鏡片間應(yīng)盡量保證同軸,否則將使圖像產(chǎn)生畸變,導(dǎo)致同軸度誤差[47]。當(dāng)鏡頭的質(zhì)量可靠時該誤差一般很小,對測量結(jié)果基本沒有影響。
②孔徑誤差:嚴(yán)格來講,光學(xué)成像原理只對近軸光線成立,所以當(dāng)鏡頭光圈孔徑較大時,會導(dǎo)致圖像中出現(xiàn)漸暈現(xiàn)象[48],即圖像中心較亮、四周較暗,這將對測量結(jié)果產(chǎn)生較大的影響。所以為了減少測量過程可能發(fā)生的孔徑誤差,光圈的調(diào)整量不宜過大,如果系統(tǒng)固定下來,光圈一般不需調(diào)解。在必需調(diào)解光圈時,應(yīng)重新調(diào)用系統(tǒng)中的樣本數(shù)據(jù)庫來確定程序,對系統(tǒng)重新設(shè)定。
③光電轉(zhuǎn)換誤差:由于 CCD 攝像機(jī)的分辨率是有限的,CCD 器件對光學(xué)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的過程,也是二個對模擬信號離散化的過程,對于高頻信息有一定的損傷,從而導(dǎo)致誤差的產(chǎn)生。
(2)光柵條紋的成像質(zhì)量也將引起系統(tǒng)誤差,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
①投影光柵畸變誤差:計算時是將光柵看作是周期相同、均勻分布的條紋[49],然而,只有從無窮遠(yuǎn)處投影才能得到周期完全相同的光柵。實(shí)際的投影光柵并不是從無限遠(yuǎn)處投影的,因此,光柵的周期必然隨與投影中心距離的增大而增大,這將導(dǎo)致光柵中含有多種頻率分量,并且各個頻譜分量之間的差別不是很大,容易使頻譜混疊。在實(shí)際測量中,應(yīng)盡量利用投影光柵靠近投影中心的中間部分,避免使用投影的邊緣部分。
②投影系統(tǒng)誤差:投影儀投影光軸的定位偏差、投影光源的光強(qiáng)太小、投影鏡頭的質(zhì)量低劣和投影儀的分辨率低,都是造成光柵圖像成像質(zhì)量差的因素,從而影響這個系統(tǒng)的檢測精度。
(3)經(jīng)被測物體高度調(diào)制后的變形光柵圖像是反映光強(qiáng)變化的連續(xù)函數(shù),經(jīng)過圖像采集采樣、量化后,它將變成反映灰度變化的離散函數(shù)。在采樣的時候,采樣頻率的選擇必須滿足采樣定理,即采樣頻率應(yīng)大于或等于信號所含有的最高頻率的兩倍。采樣后各像素點(diǎn)的灰度還是連續(xù)變化的,把這些連續(xù)變化的灰度值變換成整數(shù)級灰度的過程稱為量化。量化誤差越小,反映圖像本身的特征越準(zhǔn)確,測量的結(jié)果也就越準(zhǔn)確。
(4)光柵自身參數(shù)的影響:光柵條紋的明暗度與光柵節(jié)距(周期)對系統(tǒng)的影響也很大[50][51]。條紋明暗度太大,有用頻率成份將會與直流分量發(fā)生混疊,這給提取有用頻率成份來了困難。而光柵節(jié)距太大,光柵條紋過稀,不能充分被測物體表面的相位信息;節(jié)距太小,光柵條紋過密,CCD 攝像機(jī)機(jī)采集到的圖形將會不清晰。這些都影響系統(tǒng)的測量精度,實(shí)際測量中對這些參數(shù)的選擇應(yīng)該慎重考慮。