其實(shí)要了解地磁傳感器、地磁檢測器、地磁感應(yīng)器的技術(shù)，需要了解我們周邊的磁場，地球的磁場是磁南極大致指向地理北極附近，磁北極大致指向地理南極附近。磁力線分布特點(diǎn)是赤道附近磁場的方向是水平的，兩極附近則與地表垂直。赤道處磁場最弱，兩極最強(qiáng)（因?yàn)樗械牡卮啪€都要匯集到兩極，在赤道周邊的平均密度少很多）。地球表面的磁場受到各種因素的影響而隨時(shí)間發(fā)生變化。
地磁感應(yīng)器/地磁傳感器原理
地球周邊存在比較規(guī)則的磁場，當(dāng)金屬物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)對周邊磁場造成擾動(dòng)，讓周邊磁場出現(xiàn)短暫的變形或者偏離。當(dāng)金屬物體靜止或者遠(yuǎn)離之后，磁場恢復(fù)原來平靜、規(guī)整的狀態(tài)。僅僅是以“有”和“無”的角度來說，一個(gè)無金屬物體的空間，突然放置一個(gè)金屬物體，即使金屬物體靜止不動(dòng)也會(huì)對周邊磁場造成影響（因?yàn)榻饘傥矬w打破原有地磁的平平衡）。
停車地磁技術(shù)（地磁傳感器、地磁感應(yīng)器、地磁檢測器）是一種基于地磁感應(yīng)原理的智能停車管理系統(tǒng)，地磁感應(yīng)器中有一個(gè)“地磁感應(yīng)芯片”，地磁感應(yīng)芯片實(shí)時(shí)讀取周邊地磁的變化，根據(jù)地磁場的變化來判斷車輛有無。
地磁感應(yīng)器（地磁傳感器、地磁檢測器）安裝在車位下方，當(dāng)無車的時(shí)候，周邊磁場是一個(gè)有規(guī)則的分布，并且擾動(dòng)（或者說扭曲）比較少，地磁感應(yīng)器就認(rèn)為現(xiàn)在是無車的狀態(tài)。當(dāng)上方有車子的時(shí)候，車子會(huì)對周邊磁場造成擾動(dòng)或者改變原有磁場的值，地磁根據(jù)變化量判斷上方有車。
有車無車感應(yīng)
然后只靠地磁場（地磁芯片）一種判斷方式明顯有弊端，比如大型的掃地車、灑水車、大貨車等等 在地磁旁邊行駛的時(shí)候，他們對周邊磁場影響非常大，這個(gè)時(shí)候容易判斷失誤（這個(gè)地方插入一些其他話題
之前地磁廠家很多采用單模（先這么叫）地磁檢測。當(dāng)車輛緩慢駛?cè)氲臅r(shí)候，特別是非字型的車位，受到兩邊的車輛影響地磁感應(yīng)器根本沒有檢測出來車輛，這個(gè)就是大家所說的有車顯示無車；當(dāng)車輛離場的時(shí)候，也是出現(xiàn)同樣的問題 ，幾十大家說的離場不掉線；還有就是當(dāng)車輛從一字型的車位旁邊通過的時(shí)候，本來明明沒有車而顯示有車，這個(gè)就是我們說的無車顯示有車；還有就是車子本來停在上面沒有動(dòng)，突然離場了，有車跳無車；所以單模時(shí)代檢測準(zhǔn)確率還是不高的），隨著技術(shù)的進(jìn)步，又開始了雙模、多模等多種判斷方式，并且根據(jù)供電方式也有了太陽能地磁。
說到雙模、多模這里也要講一個(gè)概念，通常所說幾模到底是什么概念？這里所講的模是檢測方式（相當(dāng)于停車行業(yè)的約定俗成，沒有官方定義也沒有什么統(tǒng)一的官方，畢竟這個(gè)是市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展的產(chǎn)物不是那個(gè)實(shí)驗(yàn)室或者那個(gè)檢測中心或者那個(gè)協(xié)會(huì)的定義），現(xiàn)在所說的雙模大部分是地磁+雷達(dá)，多模大部分是 地磁+雷達(dá)+光感（可能還有其他的）。然而通信方式 大題可以分為 NB、Cat.1 、LoRa三種方式，NB又分為電信、移動(dòng)、聯(lián)通；Cat.1現(xiàn)階段聯(lián)通、移動(dòng)的推廣力度稍為比較大（以現(xiàn)在的技術(shù) Cat.1的功耗相對于NB還算是比較高，隨著基礎(chǔ)的發(fā)展有可能會(huì)和NB功耗差不多）；LoRa又分為私有LoRa協(xié)議、LoRa WAN協(xié)議（一個(gè)改進(jìn)LoRa的協(xié)議，全球大多數(shù)國家都實(shí)現(xiàn)或在使用的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，特別是國內(nèi)LoRa產(chǎn)品要推向全球市場不可忽略的協(xié)議，在歐洲、北美、中亞等地區(qū)有專門運(yùn)營LoRa WAN的團(tuán)隊(duì)，就相當(dāng)于國內(nèi)NB 網(wǎng)絡(luò)，但是這個(gè)LoRa WAN 模組比較貴（相對NB、Cat.1）協(xié)議比較復(fù)雜，很少有廠家用 （杭州艾佳有專門 LoRa WAN地磁，也出口了很多國家））。
單模地磁
在地磁產(chǎn)品應(yīng)用到停車行業(yè)的時(shí)候，因?yàn)楫?dāng)時(shí)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等的原因，還是以單模（僅僅有地磁）的方式來檢測車輛，地磁感應(yīng)芯片能檢測到就檢測到，不能檢測到也沒辦法。所以之前的準(zhǔn)確率相對來說比較低，經(jīng)常出現(xiàn)有車檢測不到，車子走了也檢測不到。
雙模地磁
雙模地磁即地磁+雷達(dá)，在做這兩個(gè)技術(shù)疊加的時(shí)候，每家都有每家的算法，但是大體的方向分為以地磁為主雷達(dá)為輔 ，以地磁為輔雷達(dá)為主，兩個(gè)都為主。（雷達(dá)大部分 采用 24G和60G雷達(dá)，24G波長較長，具有較好的穿透力；60G雷達(dá)波長短，穿透力相對較弱，可能受到天氣條件（如雨、霧）的影響更大）
以地磁為主雷達(dá)為輔的流程大約為，地磁檢測到有車了雷達(dá)就不判斷，或者地磁檢測到無車了雷達(dá)就不開啟。
以地磁為輔雷達(dá)為主的流程大約為，地磁檢測到有車了雷達(dá)開啟判斷，或者地磁檢測到無車了雷達(dá)開啟判斷是否又車。（弊端1、功耗很高，雷達(dá)的功耗比地磁的功耗高幾十倍；2、有雨水的時(shí)候，雷達(dá)很難穿透水分子，造成了大面積的無車顯示又車，車子走了檢測不到）
兩個(gè)都為主，需要平衡兩個(gè)檢測芯片的關(guān)系；（每家都有自己的一套算法，硬件原理都是差不多 ，還有就是要看每家地磁用的芯片，有些事進(jìn)口的有些事國產(chǎn)的，有些性能剛剛滿足有些性能非常好點(diǎn)）。
多模地磁
多模地磁主要為地磁+雷達(dá)+光感（也有其他方案 比如 雙地磁 + 雷達(dá) ，地磁+雷達(dá)+紅外等），加入光感的初衷是解決在下雨天氣的情況雷達(dá)失效短問題，當(dāng)?shù)卮疟凰采w的時(shí)候，24G雷達(dá)很難穿透水（60G雷達(dá)穿透能力更差），地磁就會(huì)因?yàn)闆]有雷達(dá)功能變成單模地磁（只有地磁沒有了其他的輔助手段）。如果多模設(shè)備有水覆蓋的時(shí)候，可以切換成光感，由光感代替雷達(dá)補(bǔ)助地磁一起判斷。
太陽能地磁
現(xiàn)階段地磁大部分以 不可充電電池為主（3.6v 19AH 、3.6V 38 AH 為主流），主要是基于幾方面的考慮，
1、容量大，很多廠家地磁基本上都能做到 3-5年以上的使用壽命 （使用壽命主要是依賴電池，并不是電池越大壽命越大，還要看地磁感應(yīng)器功耗等問題 ，功耗高的地磁同樣的電池容量，使用壽命就比別人短）；
2、供電穩(wěn)定性，不回出現(xiàn)忽高忽低的電壓、電流 ；
3、自放電能力很小，每年大約1%，貯存壽命10 年以上；
4、電池穩(wěn)定，幾乎不會(huì)出現(xiàn)過熱、起火等現(xiàn)象
5、價(jià)格適中
太陽能電池是通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接把光能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。以光伏效應(yīng)工作的晶硅太陽能電池為主流（而以光化學(xué)效應(yīng)工作的薄膜電池實(shí)施太陽能電池則還處于萌芽階段），太陽能地磁電池必須是可以充電的，可充電的電池劣勢就明顯顯現(xiàn)出來
1、可充電意味著放電能力很強(qiáng)（可以參考我們自己的手機(jī)電池原理，充滿電關(guān)機(jī)一段時(shí)間電池也會(huì)沒有電）；
2、太陽能光板面積很小，發(fā)電能力有限；
3、在城市停車的路況比較復(fù)雜，有很多路段都是在大樹下或者高樓下，一年到頭來沒有多少時(shí)間能曬到太陽；
4、城市停車很多路段都是白天停車，晚上比較少，正好在白天曬不到太陽 ；
5、地磁表面為了透光，抗壓能力差，容易壓碎；
6、電池不穩(wěn)定，在高溫或者低溫情況下出現(xiàn)問題 （參考手機(jī)電池原理）
7、每天都在充電放電，電池壽命也會(huì)受影響
8、電池容量非常小，
太陽能電池也有優(yōu)勢
1、電池可充電
2、有陽光的地方 比較好
地磁外觀
現(xiàn)在地磁基本上都是圓柱形，尺寸每家都不盡相同。好的外觀至關(guān)重要
1、有些廠家設(shè)計(jì)、材料用的不好，上蓋有裂痕漏水
2、剛開始幾個(gè)月都沒問題，只要經(jīng)過了一個(gè)春夏秋冬就容易漏水，
3、水泥吸附力差，使用過程中容易松動(dòng)；（可能在下大雨的時(shí)候，把設(shè)備泡起沖走）
4、設(shè)備變形，難拆卸維修
