我使用的RaspBerry 4B.

連接好感應模塊和無源蜂鳴器后，就可以編寫代碼了。
以下是python代碼，需要先安裝GPIO。

ssh連接樹莓派系統(tǒng)后，輸入python3后就直接進入命令了。說明樹莓派內(nèi)置了python3。其實內(nèi)置了python2，這里我使用的是python3.

sudo apt-get update
# gpio對應python3的包：python3-rpi.gpio
sudo apt-get install python3-rpi.gpio

測試是否安裝成功，

>>> import RPi.GPIO as GPIO # 導入gpio包，沒有報錯則說明安裝沒問題。接下來就可以使用了。
>>> 

以下是蜂鳴器報警代碼：
主要是控制無源蜂鳴器高低電平的輸出讓無源蜂鳴器發(fā)出聲音。

import RPi.GPIO as GPIO
import time


def init():
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.IN)
    GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
    pass


def beep():
    while GPIO.input(12):
        print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time())) + "some body here!") 
# 設置輸出：引腳11，高電平
        GPIO.output(11,True)
        time.sleep(0.5)
# 設置輸出：引腳11，低電平
        GPIO.output(11,False)
        time.sleep(0.5)


def detct():
 #   beep()
 
   print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time())) + "  Hello sky!")
   while True:
        if GPIO.input(12) == True:
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S', time.localtime(time.time())) + "  Someone is closing!")
            beep()
        else:
            GPIO.output(11,False)
            print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" Not anybody!")
        time.sleep(2)



time.sleep(2)
init()
detct()
GPIO.cleanup()

啟動后就可以看到效果了。
成果視頻

• 參考：Github: RaspBerry-Demo

我也是初學者，歡迎交流。