開(kāi)發(fā)環(huán)境：
Ubuntu：16.04 LTS
開(kāi)發(fā)板：stm32f746-st-nucleo
開(kāi)發(fā)板MCU：STM32F746ZG
1.1準(zhǔn)備工作
1.1.1下載源碼與安裝環(huán)境
更新軟件源：
$ sudo apt-get update wget
安裝git工具：
$ sudo apt-get install git
下載 RT-Thread 源碼，使用命令：
$git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
等待下載完成：
安裝 QEMU，使用命令：
$sudo apt-get install qemu
安裝 Scons，使用命令：
$sudo apt-get install scons
安裝編譯器。使用 apt-get 命令安裝的編譯器版本太舊會(huì)導(dǎo)致編譯報(bào)錯(cuò)，可依次使用如下命令下載安裝新版本，下載鏈接和解壓文件夾名因下載版本而異：
$ wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/6-2016q4/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
$ tar -xvf gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4-20161216-linux.tar.bz2
$ sudo mv gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/ /opt/
$ /opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin/arm-none-eabi-gcc --version
以上命令下載編譯器，并安裝到 /opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/ 。如果最后輸出結(jié)果如下，則安裝完成：
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 6.2.1 20161205 (release) [ARM/embedded-6-branch revision 243739]
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
【注】如果沒(méi)有/opt目錄，需要手動(dòng)創(chuàng)建。
安裝 ncurses 庫(kù)，因?yàn)樵谑褂胢enuconfig配置工程需要依賴(lài)ncurses庫(kù)，安裝如下命令：
$sudo apt-get install libncurses5-dev
1.1.2配置開(kāi)發(fā)環(huán)境
編譯器安裝好以后需要修改源碼中的 bsp/qemu-vexpress-a9/rtconfig.py 文件，修改 gcc 鏈接的路徑為剛才安裝路徑，如將 EXEC_PATH = '/usr/bin' 改為：
EXEC_PATH = '/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin'
如下：
1.2使用 menuconfig 配置工程
1、在 qemu-vexpress-a9 BSP 根目錄輸入
$scons --menuconfig
2、使用 scons --menuconfig命令后會(huì)安裝及初始化 Env 工具，并在 home 目錄下面生成 “.env” 文件夾，此文件夾為隱藏文件夾，切換到 home 目錄，使用 la 命令可查看所有目錄和文件。
$ la ~/.env
運(yùn)行 env.sh 會(huì)配置好環(huán)境變量，讓我們可以使用 pkgs 命令來(lái)更新軟件包，執(zhí)行
$ source ~/.env/env.sh
若已經(jīng)選擇了在線軟件包，就可以使用 pkgs --update 命令下載軟件包到 BSP 目錄下的 packages 文件夾里：
$ pkgs --update
1.3 使用qemu編譯和運(yùn)行 RT-Thread
1、在 qemu-vexpress-a9 BSP 目錄下輸入 scons 命令編譯工程：
2、輸入 ls 命令查看 BSP 下面的文件明細(xì)，綠色顯示的文件是有執(zhí)行權(quán)限的文件，我們需要給 qemu.sh 文件新增執(zhí)行權(quán)限，輸入 chmod +x qemu.sh 命令：
3、輸入 ./qemu.sh 命令執(zhí)行腳本文件，這時(shí)候虛擬機(jī)便運(yùn)行起來(lái)，如下圖所示，命令行顯示了 RT-Thread 操作系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程所打印的相關(guān)信息，彈出的窗口為虛擬的 LCD 屏。
好了，開(kāi)發(fā)環(huán)境就搭建好了，接下來(lái)筆者就將帶領(lǐng)大家在實(shí)際的板子上進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作。
1.4 使用STM32編譯和運(yùn)行 RT-Thread
接下來(lái)，筆者將帶領(lǐng)大家將RT-Thread移植到實(shí)際的硬件上，第一個(gè)例子還是使用點(diǎn)燈的實(shí)例。先看看筆者使用的開(kāi)發(fā)板的LED硬件電路圖。
筆者使用的MCU是STM32F746ZG，筆記已經(jīng)做好該板子的BSP，其工程文件名是stm32f746-st-nucleo，默認(rèn)使用串口 3 作為 shell 控制臺(tái)輸出使用串口。
1.4.1編譯 RT-Thread固件
和前面的使用QEMU的例子一樣，這里需要修改交叉編譯工具，即修改源碼中的 bsp/stm32/stm32f746-st-nucleo/rtconfig.py 文件，修改 gcc 鏈接的路徑為剛才安裝路徑，將 GCC工具鏈的EXEC_PATH改為：
EXEC_PATH = '/opt/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin'
如下：
值得注意的是，筆者使用Ubuntu，交叉編譯工具選擇就選gcc。
在bsp/stm32/stm32f746-st-nucleo 目錄輸入即可配置板子，這個(gè)在后期應(yīng)用開(kāi)發(fā)會(huì)用到。
$scons --menuconfig
值得注意的是，默認(rèn)選擇了串口的的驅(qū)動(dòng)。
輸入 scons 命令編譯工程：
編譯完成會(huì)有如下信息：
rtthread.bin就是生成的可執(zhí)行文件。
1.4.2使用STM32CubeProgrammer燒寫(xiě) RT-Thread固件
下面介紹STM32CubeProgrammer燒錄bin或者h(yuǎn)ex到開(kāi)發(fā)板的過(guò)程。
1.連接板子STlink，并將STlink連接到電腦。
2.打開(kāi)STM32CubeProgrammer，默認(rèn)配置即可。
如果連接正常會(huì)識(shí)別設(shè)備號(hào)，點(diǎn)擊“connect”即可進(jìn)行連接。
連接成功如下：
打開(kāi)一個(gè)bin或者h(yuǎn)ex文件，然后點(diǎn)擊“download”。
等待下載完成即可。
1.4.3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
燒寫(xiě)成功后復(fù)位，即可看到LED亮滅。我們打開(kāi)調(diào)試終端，回車(chē)，輸入一些指令。
【注】如果STlink版本過(guò)低，是無(wú)法使用的，可使用ST-LinkUpgrade進(jìn)行固件升級(jí)。
