目的
進(jìn)行IC測(cè)試，需要使用SPI輸入數(shù)據(jù)并采集數(shù)據(jù)，考慮使用樹莓派可以直接將數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理結(jié)合成一體，避免易出錯(cuò)的數(shù)據(jù)采集部分（單片機(jī)或FPGA實(shí)現(xiàn)）
樹莓派SPI接口
物理接口
樹莓派硬件接口
由上圖中可以看出，樹莓派的19,21,23構(gòu)成了一個(gè)SPI接口，片選信號(hào)使用GPIO控制，本次并不使用自動(dòng)的片選信號(hào)。速度方面，樹莓派的接口有以下速度可以選擇
| 速度 | 值 |
|---|---|
| 125.0 MHz | 125000000 |
| 62.5 MHz | 62500000 |
| 31.2 MHz | 31200000 |
| 15.6 MHz | 15600000 |
| 7.8 MHz | 7800000 |
| 3.9 MHz | 3900000 |
| 1953 kHz | 1953000 |
| 976 kHz | 976000 |
| 488 kHz | 488000 |
| 244 kHz | 244000 |
| 122 kHz | 122000 |
| 61 kHz | 61000 |
| 30.5 kHz | 30500 |
| 15.2 kHz | 15200 |
| 7629 Hz | 7629 |
開啟SPI接口
使用sudo raspi-config命令進(jìn)入配置選項(xiàng)后選擇SPI接口，打開后重啟即可
Python驅(qū)動(dòng)
Python使用spidev庫驅(qū)動(dòng)SPI
啟動(dòng)并配置SPI接口
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)
spi.max_speed_hz = 15600000
發(fā)送數(shù)據(jù)
def write_pot(input):
msb = input >> 8
lsb = input & 0xFF
spi.xfer([msb, lsb])
故障排除
MOSI工作不正常
問題描述：使用邏輯分析儀測(cè)試輸出，發(fā)現(xiàn)有SCK信號(hào)和CS信號(hào)，MOSI信號(hào)一直為高
解決方法：使用raspi-config關(guān)閉SPI后重啟，再打開SPI，重啟，故障排除（重啟debug大法）
參考教程
python-spidev網(wǎng)站
Controlling an SPI device with the Raspberry Pi
