文章轉(zhuǎn)載自：http://www.instructables.com/
作者：belliedroot
翻譯：ilangxm
今天給大家介紹一款歪果仁制作的藍牙泡泡機，并且引發(fā)了喵星人與泡泡機之間的戰(zhàn)爭，這到底是怎么回事呢？讓我們拭目以待吧！
我們先來看看視頻
藍牙泡泡機圖
Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg
這是一臺3D球形氛圍打印機嗎？是的！這是一臺反重力軌道裝置嗎？是的！這是泡泡機。孩子們和喵星人期待的泡泡機。
調(diào)高音量觀看喵星人大戰(zhàn)泡泡機。
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測試過程中沒有任何動物收到傷害。
這個項目主要是靠底盤的旋轉(zhuǎn)和舵機角度的改變實現(xiàn)。然后作者就開始嘚瑟了，我一般看的方案都是把底盤、傾斜跟網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者某種形式的攝像頭結(jié)合到一塊，單身我拿來做泡泡機了，哈哈意思是，我真是個天才。
Step 1: 你都需要點兒啥
你需要的材料
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IMG_5926 w.jpg
這個清單大部分是電子和機械材料。你如何搭建你自己的泡泡機取決于你的創(chuàng)造力以及你手頭所擁有的東西。下面列出了我用到的材料以及需要注意的事項：
1 Arduino Duemilanove $30.00 一塊Arduino Duemilanove板子，這個估計這個歪果友人手頭就是這個板子
1個電機擴展板 $19.50 (www.adafruit.com) *已經(jīng)跟Arduino Duemilanove適配。
兩個微型舵機，我用的是Hextronik HXT 500 每個3.5美金(www.hobbyking.com)
1個玩具直流電機-在3-12v之間工作的極客，很容易找到，你可以通過電機擴展板文檔判斷你的電機是否合適
1套吹泡泡的東西.
我雖然用到了下面這些東西，但你不一定非得用到下面這些東西，你有很大的創(chuàng)意發(fā)揮空間。
任意五金店能買到的已經(jīng)打孔的金屬帶
螺栓和螺母若干
用來裝泡泡水的盤子
鋁線
花紋板
環(huán)氧樹脂
你可能會反復(fù)用到上面的工具，取決于你做的是什么。
Step 2: 對微控制器編程
我假設(shè)你有使用Arduino的經(jīng)驗，如果沒有到網(wǎng)站上自學(xué)一下。我覺得Ladyada的網(wǎng)站 www.adafruit.com是一個非常棒的學(xué)習(xí)Arduino的網(wǎng)站，也是購買Arduino配件的好地方。無論如何你都會用到他網(wǎng)站上關(guān)于電機驅(qū)動板的介紹。這些說明將會告訴我們?nèi)绾芜B接電機驅(qū)動板以及舵機和直流電機。我用到的代碼 我放在下面.雖然不是很完美但是可以用。你要確保你引用了電機的庫。
泡泡機舵機直流電機程序
bubble_servo_DCMotor_april24b.pde
Step 3: 組裝
Picture of Putting it together
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Bubblesteen diamond plate gromet w.jpg
作者店里恰好有一些花紋板，所以就用這個做了平臺。把Arduino放到平臺下面這樣板子就不會被灑上水。我可以很負責的告訴你，一個進水的微控制器肯定不能夠很好的發(fā)揮作用，事情會一團糟。
Step 4: arduino 和電機擴展板平臺
Picture of arduino & motor shield platform
arduino acrylic mount bubblesteen web.jpg
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arduino mounted to bubblesteen web.jpg
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Bubblesteen electronic close-up w.jpg
上面的圖片是關(guān)于搭建微控制器平臺的示意圖，我們自己動手做的時候也可以不用做的這么復(fù)雜。
Step 5:
舵機的連接方法
這個地方是小編我最佩服這個歪果朋友的地方，只是用膠把兩個舵機巧妙的粘在了一起，巧妙的形成了一個有兩個運動維度的機構(gòu)，太奇妙了！這就是創(chuàng)意啊，小編只能說，我服！
泡泡機吹風機細節(jié)
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Bubblesteen servo dipper detail w.jpg
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泡泡機細節(jié)
Tip # 2 - 我用膠把兩個舵機黏合到一起，足夠結(jié)實而且當你其他例子要用到舵機的時候你能夠很容易的拆開
Step 6: 更多圖片
Picture of additional photos
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Bubblesteen Arduino Bubble Machine angle web.jpg
Bubblesteen back detail web.jpg
作者說的很簡單，這個設(shè)計實際上也不難，麻煩的是動手，找到風扇和舵機合適的相對位置，旋轉(zhuǎn)角度，然后固定。作者用的是鋼板，我們完全可以用木頭或者其他的什么，如果是木頭完全可以固定到木螺絲上。作者說的很明白，原理其實很簡單，作成什么樣子就得看你的創(chuàng)造力了。
文／向往自由自在的人生（簡書作者）原文鏈接：http://www.itdecent.cn/p/beb75724c8f1著作權(quán)歸作者所有，轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán)，并標注“簡書作者”。
