是一款集機(jī)器人底盤、控制計(jì)算機(jī)、傳感器組為一體的室內(nèi)導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。平臺(tái)搭載激光雷達(dá)、深度相機(jī)、慣導(dǎo)、里程計(jì)等傳感器，可實(shí)現(xiàn)SLAM建圖導(dǎo)航、視覺SLAM、圖像識(shí)別等功能。
產(chǎn)品介紹
平臺(tái)搭載定制化操作系統(tǒng)AutolaborOS系統(tǒng)，已實(shí)現(xiàn)室內(nèi)自主導(dǎo)航，一鍵式建圖導(dǎo)航，無須開發(fā)操作簡(jiǎn)單。
系統(tǒng)持續(xù)更新，代碼全部開源，使用戶可以快速上手ROS，基于平臺(tái)高效的進(jìn)行二次開發(fā)。
傳感器及設(shè)備清單
| 序號(hào) | 設(shè)備 | 型號(hào) |
|---|---|---|
| 1 | 激光雷達(dá) | 思嵐 RPLIDAR-A2 |
| 2 | 深度相機(jī) | Kinect V2 |
| 3 | IMU | AH-100B |
| 4 | mini 電腦 | AMD Ryzen 3 2200G/4G/120G |
| 5 | 13.3 寸高清顯示屏 | 1080P 便攜 HDR 顯示器 |
| 6 | 電源模塊 | 24V 10AH 鋰電池/穩(wěn)壓模塊/電量顯示模塊/分線板船型電源 |
驅(qū)動(dòng)列表
- Autolabor Pro1 驅(qū)動(dòng)包
- 激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)包
- RPLIDAR A1
- RPLIDAR A2
- HOKUYO URG-04LX-UG01
- 深度相機(jī)驅(qū)動(dòng)包
- Kinect V2
- 慣導(dǎo)驅(qū)動(dòng)包
- AH100B
功能列表
- 一鍵SLAM導(dǎo)航
- 鍵盤控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
- 手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
- Gmapping 單線激光雷達(dá)SLAM建圖
- Amcl 基于單線激光雷達(dá)定位
- Navigation 自動(dòng)導(dǎo)航功能
- Autolabor Simulation 仿真模擬器場(chǎng)景應(yīng)用
應(yīng)用場(chǎng)景
- ROS學(xué)習(xí)
- 算法驗(yàn)證
- 自動(dòng)駕駛
- 自主導(dǎo)航
- 智能建圖
功能及效果演示
激光雷達(dá)建圖導(dǎo)航
深度相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)
一鍵啟動(dòng)
慣導(dǎo)數(shù)據(jù)
平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)的功能包括但不僅限于以上內(nèi)容，更多功能還在持續(xù)開發(fā)中，后續(xù)功能將通過AutolaborOS發(fā)布更新，敬請(qǐng)關(guān)注Autolabor官方網(wǎng)站。
咨詢電話：132-6970-2514（同微信）
